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公开(公告)号：CN103414376A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317655.7
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统，涉及对超声电机的伺服控制。它包括指令模块、补偿模块、数字处理模块、驱动板和一体化执行机构；指令模块向补偿模块发出指令，补偿模块将指令转换为频率控制信号并发送至数字处理模块；数字处理模块将频率控制信号处理为方波信号并发送至驱动板，驱动板将方波信号放大后输入到一体化执行机构中，一体化执行机构为内置角度传感器的空心超声电机，角度传感器反馈速度位置信息，经驱动板、数字处理模块到达补偿模块，通过比较、补偿和转换，产生新的频率控制信号发送至驱动板，实现闭环控制。本发明具有高可靠性、高精度和良好的环境适应性，特别适合用作多自由度平台的轴端伺服控制系统。
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公开(公告)号：CN104539190B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410584778.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明的技术方案为：一种超声波电机转速线性化的控制方法，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速‑频率曲线；步骤S2，拟合转速n‑‑频率f曲线；步骤S3，以n为线性，获取(n,f)点对；步骤S4，生成控制量n与频率f的对应映射表格，供控制指令查询；步骤S6，查对应映射表格获得转速控制量n对应的频率f数据。本发明提出了一种超声波电机转速线性化的控制方法，实现了对超声波电机转速的线性化的精确控制。本发明采用拟合法与插值法获得转速线性化所对应的(n,f)点对，使超声波电机的转速控制更加精准。
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公开(公告)号：CN103414376B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310317655.7
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统，涉及对超声电机的伺服控制。它包括指令模块、补偿模块、数字处理模块、驱动板和一体化执行机构；指令模块向补偿模块发出指令，补偿模块将指令转换为频率控制信号并发送至数字处理模块；数字处理模块将频率控制信号处理为方波信号并发送至驱动板，驱动板将方波信号放大后输入到一体化执行机构中，一体化执行机构为内置角度传感器的空心超声电机，角度传感器反馈速度位置信息，经驱动板、数字处理模块到达补偿模块，通过比较、补偿和转换，产生新的频率控制信号发送至驱动板，实现闭环控制。本发明具有高可靠性、高精度和良好的环境适应性，特别适合用作多自由度平台的轴端伺服控制系统。
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公开(公告)号：CN105262242A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510697777.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种能量双向流动的无线充电装置，包括送电端模块、受电端模块、松耦合变压器和充电设备，其中，松耦合变压器包括送电端线圈和受电端线圈，送电端模块包括：送电端功率变换单元、送电端强电供电单元、送电端弱电供电单元、送电端控制器、送电端信号调理及保护单元和送电端传感器单元；受电端模块包括：受电端功率变换单元、受电端弱电供电单元、受电端控制器、受电端信号调理及保护单元、受电端传感器单元和与充电设备相连的电能调理单元。本发明中所涉及的无线电能传输技术，利用了电磁感应式无线电能传输技术，送电模块与受电模块相互之间无任何电线连接，并且送电模块与受电模块具有对称拓扑结构，为电能双向传输提供了通道。
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公开(公告)号：CN105471343A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510945818.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P9/14 , H02P9/36 , H02P103/00
Abstract: 一种爪极发电机励磁电压调节器，包括控制电路、驱动电路、功率回路和反馈单元。控制电路的输入端与反馈单元的输出端连接，控制电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与功率回路的输入端连接，功率回路的输出端以及反馈单元的输入端与爪机发电机的励磁绕组连接。反馈单元实时采集爪极发电机的实际输出电压，控制电路根据给定电压值与反馈单元输出的反馈电压的差值改变其输出脉冲的宽度来调节加在爪极发电机励磁绕组上的电压，从而达到稳定爪极发电机输出电压的作用。该励磁电压调节器电路简单、易于实现，抗干扰能力强，工作电压范围宽，系统可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105471343B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510945818.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02P9/14 , H02P9/36 , H02P103/00
Abstract: 一种爪极发电机励磁电压调节器，包括控制电路、驱动电路、功率回路和反馈单元。控制电路的输入端与反馈单元的输出端连接，控制电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与功率回路的输入端连接，功率回路的输出端以及反馈单元的输入端与爪机发电机的励磁绕组连接。反馈单元实时采集爪极发电机的实际输出电压，控制电路根据给定电压值与反馈单元输出的反馈电压的差值改变其输出脉冲的宽度来调节加在爪极发电机励磁绕组上的电压，从而达到稳定爪极发电机输出电压的作用。该励磁电压调节器电路简单、易于实现，抗干扰能力强，工作电压范围宽，系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN104539190A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410584778.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明的技术方案为：一种超声波电机转速线性化的控制方法，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速-频率曲线；步骤S2，拟合转速n--频率f曲线；步骤S3，以n为线性，获取(n,f)点对；步骤S4，生成控制量n与频率f的对应映射表格，供控制指令查询；步骤S6，查对应映射表格获得转速控制量n对应的频率f数据。本发明提出了一种超声波电机转速线性化的控制方法，实现了对超声波电机转速的线性化的精确控制。本发明采用拟合法与插值法获得转速线性化所对应的(n,f)点对，使超声波电机的转速控制更加精准。
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公开(公告)号：CN102737432A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210201910.7
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G07D3/00
Abstract: 一种硬币清分系统及硬币清分方法，在一个传感器发射探头上加载三种不同频率的正弦激励源，当硬币通过双电涡流传感器时，影响接收探头的信号接收，通过对接收信号的处理能清分国家发行现有的硬币，硬币经过此传感器就能立即判断货币种类以及数量，及真假币。本发明在样机上试验，硬币清分速度可以达到1500枚/分钟，真币判别准确率可达到99.99％，假币判别率能达到100％。
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公开(公告)号：CN205123426U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520829686.5
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种能量双向流动的无线充电装置，包括送电端模块、受电端模块、松耦合变压器和充电设备，其中，松耦合变压器包括送电端线圈和受电端线圈，送电端模块包括：送电端功率变换单元、送电端强电供电单元、送电端弱电供电单元、送电端控制器、送电端信号调理及保护单元和送电端传感器单元；受电端模块包括：受电端功率变换单元、受电端弱电供电单元、受电端控制器、受电端信号调理及保护单元、受电端传感器单元和与充电设备相连的电能调理单元。本实用新型中所涉及的无线电能传输技术，利用了电磁感应式无线电能传输技术，送电模块与受电模块相互之间无任何电线连接，并且送电模块与受电模块具有对称拓扑结构，为电能双向传输提供了通道。
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公开(公告)号：CN205283447U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521054382.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种爪极发电机励磁电压调节器，包括控制电路、驱动电路、功率回路和反馈单元。控制电路的输入端与反馈单元的输出端连接，控制电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与功率回路的输入端连接，功率回路的输出端以及反馈单元的输入端与爪极发电机的励磁绕组连接。反馈单元实时采集爪极发电机的实际输出电压，控制电路根据给定电压值与反馈单元输出的反馈电压的差值改变其输出脉冲的宽度来调节加在爪极发电机励磁绕组上的电压，从而达到稳定爪极发电机输出电压的作用。该励磁电压调节器电路简单、易于实现，抗干扰能力强，工作电压范围宽，系统可靠性高。
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