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公开(公告)号：CN117117169A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311091319.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种低压降高循环稳定性富锂锰基正极材料、制备方法及锂离子锂电池，所述富锂锰基正极材料的化学式为Li1.2Mn0.54Ni0.13Co0.13NbxTiyO2+x+y，其中，0.005≤x≤0.015，0.005≤y≤0.015，0.018≤x+y≤0.02。本发明采用Nb‑Ti共掺杂达成了协同效应，Nb‑O强键稳定了氧骨架，缓解了容量与电压的衰减，同时还增大了材料一次颗粒形貌而抑制了界面副反应，Ti则缓解了Nb对材料容量发挥带来的伤害，有效提升了富锂锰基材料的循环稳定性，制成的材料具有较高的能量密度，为高比能富锂锰基正极材料商业化应用提供了解决的方法。
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公开(公告)号：CN117315147B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311244795.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单相机的雪车雪橇3D轨迹重建方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、获取雪车雪橇赛道的3D曲面模型，其中，雪车雪橇冰质赛道的横截面为圆弧曲线，每一段赛道本身为3D曲面；S2、安装能够覆盖该段赛道的单相机，获取该单相机的相机参数，建立“2D投影～曲面坐标”的映射；S3、雪车雪橇运动中，利用所设置的单相机记录运动员从赛道上经过时的画面，对所获得的图像信息进行处理，利用单相机的2D视觉检测方法，从画面中识别出运动员的2D像素坐标；S4、基于S2中所建立的映射，结合S2中所构建的3D坐标系，输出运动员在赛道曲面坐标系上的坐标数据；S5、根据S2～S4中所获得的参数数据，完成雪车雪橇运动过程中运动学数据的计算。
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公开(公告)号：CN107544072A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710694388.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开的一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法，涉及一种关于脉冲激光测距的系统及方法，属于激光三维成像领域。本发明包括控制器、激光发射模块、APD探测器模块、放大电路、滤波电路、AD转换电路和高精度计时电路；控制器用于实现如下软件控制功能：(1)控制激光发射模块激光的发射；(2)AD转换电路的控制和读写；(3)根据预置波形匹配算法对AD转换电路输出的数字回波信号进行匹配操作，进行距离数据和强度数据的提取。本发明还公开一种预置波形匹配的高精度测距方法。本发明能够减小由于激光回波信号变化引起的测量误差，此外，还具有测量精度高，能同时获取目标的强度信息和距离信息的优点。
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公开(公告)号：CN102497166B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110359333.X
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及的是一种钟形振子的激励电路，特别涉及一种用于钟形振子式角速率陀螺仪的振子激励电路，属于惯性导航领域。激励电路由可编程逻辑器件、两路正弦信号发生器、两路功率运算放大器、两组压电换能器以及恒温晶体振荡器组成，用于产生频率和振幅受控的正弦激励电压来激励钟形振子产生频率、振幅稳定的四波幅振形，进而通过测量四波幅振形的扭转形变测量角速率。本发明所述的钟形振子激励电路结构简单、成本低，使用开关电容滤波器产生正弦激励信号，信号频率、幅值及相位可方便地使用可编程逻辑器件控制，且频率精度仅由恒温晶体振荡器的频率稳定度决定，可达0.05ppm。
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公开(公告)号：CN102486648B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010572035.4
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种能够自主运动的智能移动机器人平台，属于智能机器人技术领域。该自主移动机器人平台包括运动驱动系统、环境感知系统、平台控制系统。与现有的移动机器人常规运动方式不同，该移动机器人通过摆动腿臂机构，利用腿臂机构上的反偏向轮与地面或者空间中媒质的作用力实现机器人的平稳运动，使其运动行为表现力更为突出。该移动机器人还能够自主地对环境进行感知，对机器人移动通道的宽度变化具有很强的行为适应能力。可作为多机器人协同编队、水陆两栖机器人、微纳米机器人运动原型等多个研究领域的实验与验证平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102063825B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010606052.5
申请日：2010-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数据手套的手语识别装置，特别涉及一种采用电阻式应变传感器的数据手套，属于机器人技术领域。包括数据手套和便携式显示装置，其中数据手套负责采集聋哑人的手部动作信息，并对这些信息进行处理和识别，将识别结果通过手套上的发声装置用语音的形式传达出来，同时通过串行通讯接口将识别结果的文字信息发送到便携式显示装置显示。本发明使用电阻式应变片传感器来检测手指的弯曲，不包含机械部分，结构简单、重量轻、可靠性高；手语识别结果可以通过数据手套本身进行语音输出，并且可以通过连接便携式显示屏或连接其他常见设备等多种方式将手语识别结果的语音和文字信息表达出来，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN107544072B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710694388.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开的一种预置波形匹配的高精度测距系统及方法，涉及一种关于脉冲激光测距的系统及方法，属于激光三维成像领域。本发明包括控制器、激光发射模块、APD探测器模块、放大电路、滤波电路、AD转换电路和高精度计时电路；控制器用于实现如下软件控制功能：(1)控制激光发射模块激光的发射；(2)AD转换电路的控制和读写；(3)根据预置波形匹配算法对AD转换电路输出的数字回波信号进行匹配操作，进行距离数据和强度数据的提取。本发明还公开一种预置波形匹配的高精度测距方法。本发明能够减小由于激光回波信号变化引起的测量误差，此外，还具有测量精度高，能同时获取目标的强度信息和距离信息的优点。
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公开(公告)号：CN107105147A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710413455.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/23232 , H04N5/23238 , H04N5/369
Abstract: 本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器及成像方法，涉及一种成像传感器及成像方法，属于光学成像技术领域。本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器，包括旋转双光楔、仿复眼探测相机组、分光镜、仿复眼凝视相机组、图像处理模块、中央控制器和伺服电机。旋转双光楔用于调整场景中感兴趣区域在视野中的位置；仿复眼探测组用于模拟昆虫复眼实现大视场成像，能够对目标可能存在的区域进行大视场探测。本发明还公开基于所述的一种仿生超分辨成像传感器实现的成像方法，本发明提供一种具有大视场成像和小凹成像的成像模式切换功能的成像传感器及成像方法，能够实现感兴趣区域的两次探测和判断，准确率较高。
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公开(公告)号：CN103699899A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310717643.3
申请日：2013-12-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于等距曲线模型的车道线检测方法，采用方法可识别车载摄像机图像中的多条车道线，识别范围大，识别结果不限于直线，圆弧等简单曲线，对变曲率半径的车道线也可进行识别；且可对每条车道线的种类进行识别，区分实线与虚线，识别准确率高。该方法包括对车载摄像机获得的车辆前方的全景图像进行逆投影变换的步骤、对地面俯视图进行滤波及二值化预处理的步骤、对二值化预处理后图像进行Hough变换的步骤以及在Hough空间内进行车道线及其种类识别的步骤。
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公开(公告)号：CN102497166A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110359333.X
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及的是一种钟形振子的激励电路，特别涉及一种用于钟形振子式角速率陀螺仪的振子激励电路，属于惯性导航领域。激励电路由可编程逻辑器件、两路正弦信号发生器、两路功率运算放大器、两组压电换能器以及恒温晶体振荡器组成，用于产生频率和振幅受控的正弦激励电压来激励钟形振子产生频率、振幅稳定的四波腹波形，进而通过测量四波腹振形的扭转形变测量角速率。本发明所述的钟形振子激励电路结构简单、成本低，使用开关电容滤波器产生正弦激励信号，信号频率、幅值及相位可方便地使用可编程逻辑器件控制，且频率精度仅由恒温晶体振荡器的频率稳定度决定，可达0.05ppm。
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