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公开(公告)号：CN117315147B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311244795.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单相机的雪车雪橇3D轨迹重建方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、获取雪车雪橇赛道的3D曲面模型，其中，雪车雪橇冰质赛道的横截面为圆弧曲线，每一段赛道本身为3D曲面；S2、安装能够覆盖该段赛道的单相机，获取该单相机的相机参数，建立“2D投影～曲面坐标”的映射；S3、雪车雪橇运动中，利用所设置的单相机记录运动员从赛道上经过时的画面，对所获得的图像信息进行处理，利用单相机的2D视觉检测方法，从画面中识别出运动员的2D像素坐标；S4、基于S2中所建立的映射，结合S2中所构建的3D坐标系，输出运动员在赛道曲面坐标系上的坐标数据；S5、根据S2～S4中所获得的参数数据，完成雪车雪橇运动过程中运动学数据的计算。
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公开(公告)号：CN117315147A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311244795.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单相机的雪车雪橇3D轨迹重建方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、获取雪车雪橇赛道的3D曲面模型，其中，雪车雪橇冰质赛道的横截面为圆弧曲线，每一段赛道本身为3D曲面；S2、安装能够覆盖该段赛道的单相机，获取该单相机的相机参数，建立“2D投影～曲面坐标”的映射；S3、雪车雪橇运动中，利用所设置的单相机记录运动员从赛道上经过时的画面，对所获得的图像信息进行处理，利用单相机的2D视觉检测方法，从画面中识别出运动员的2D像素坐标；S4、基于S2中所建立的映射，结合S2中所构建的3D坐标系，输出运动员在赛道曲面坐标系上的坐标数据；S5、根据S2～S4中所获得的参数数据，完成雪车雪橇运动过程中运动学数据的计算。
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公开(公告)号：CN116109672A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310066676.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种雪车雪橇赛道智能训练监测分析方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、在雪车雪橇赛道全程关键位置设置若干个摄像点，采集对应视频数据，导出赛道滑行视频，读取原始视频文件；S2、读取的原始视频文件进行处理，合成连续的滑行视频；S3、识别原始视频文件，获取雪车、雪橇的像素点，基于像素点分析视频中雪车、雪橇划过的像素轨迹；S4、利用标定架进行单视图标定，读取标定文件，获取像素点对应的空间尺寸；S5、根据S3中所得的运动员划过的像素轨迹以及S4中所得的像素点对应的空间尺寸，计算得出运动员的位置速度和加速度；S6、整合S5中计算所得的速度数据，输出相应的结果曲线，依据结果曲线完成运动员训练监测分析工作。
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