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公开(公告)号：CN114241602A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111540970.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多目转动惯量测量和计算方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种基于深度学习的多目转动惯量测量和计算方法，利用多台高速运动摄像机多角度捕获人体的运动轨迹，最大限度的保证捕获的轨迹的完整性以及实时性，有效地避免了其他方法不能确保运动轨迹的完整性，通过基于深度学习的方法识别人体的关键点坐标，并进行多相机交汇准确，高效地解算出人体各个部位的运动轨迹、并计算出人体运动过程中的转动惯量。
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公开(公告)号：CN114202633A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111472185.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，在跳台滑雪运动员的肌骨动力学模拟中，结合了通过计算流体力学模拟得到的运动员所受的空气动力，使得对运动员动作的模拟更加符合现实情况，计算出的关节力矩，肌肉力等参数更加准确；同时通过对这些更为准确的关节力矩，肌肉力等参数来分析评估跳台滑雪运动员的发力情况，能够更好的指导针对性的肌肉力量训练。
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公开(公告)号：CN114201864B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111457188.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，属于人体肌骨动力学模拟技术领域。一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，通过迭代运行OpenSim的逆动力学分析计算地面反力，能够计算出现有方法所不能得到的三轴的力矩，从而提供更完整的地面反力信息。且本方法直接使用OpenSim模型库中较为精确的人体模型，避免了现有方法使用简化人体模型带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN114201864A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111457188.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，属于人体肌骨动力学模拟技术领域。一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，通过迭代运行OpenSim的逆动力学分析计算地面反力，能够计算出现有方法所不能得到的三轴的力矩，从而提供更完整的地面反力信息。且本方法直接使用OpenSim模型库中较为精确的人体模型，避免了现有方法使用简化人体模型带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN114241602B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111540970.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多目转动惯量测量和计算方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种基于深度学习的多目转动惯量测量和计算方法，利用多台高速运动摄像机多角度捕获人体的运动轨迹，最大限度的保证捕获的轨迹的完整性以及实时性，有效地避免了其他方法不能确保运动轨迹的完整性，通过基于深度学习的方法识别人体的关键点坐标，并进行多相机交汇准确，高效地解算出人体各个部位的运动轨迹、并计算出人体运动过程中的转动惯量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114202633B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111472185.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，在跳台滑雪运动员的肌骨动力学模拟中，结合了通过计算流体力学模拟得到的运动员所受的空气动力，使得对运动员动作的模拟更加符合现实情况，计算出的关节力矩，肌肉力等参数更加准确；同时通过对这些更为准确的关节力矩，肌肉力等参数来分析评估跳台滑雪运动员的发力情况，能够更好的指导针对性的肌肉力量训练。
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公开(公告)号：CN114191797A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111426353.4
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式滑雪智能训练系统，属于智能训练系统技术领域。一种自由式滑雪智能训练系统，包括有用户管理模块、数据采集模块、数据分析模块和数据可视化模块；一方面实现了运动员多生理数据的同步采集及实时显示，另一方面也能很好地完成运动员滑雪姿态捕捉及识别、多相机交汇求解关节点三维坐标、耦合气动力的肌骨动力学模拟、人体转动能及转动惯量计算、地面反力及地面反力距的计算工作，更进一步的，实现了自由式滑雪运动各阶段的数据可视化；利用本发明，可帮助教练员对运动员训练效果进行分析，以此优化专项动作并提高运动员受训期间的运动表现，同时也可将本发明应用于自由式滑雪爱好者的日常训练以帮助其提高运动水平。
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公开(公告)号：CN118216904A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410318142.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenSim与黑箱优化技术的步态地面反力预测方法，属于人体肌骨动力学模拟技术领域。本发明包括如下内容：1.使用动捕系统获取步态过程中的运动学数据；2.对通用骨骼肌肉模型进行缩放3.对缩放后的模型进行逆运动学分析；4.基于足部形态学计算足底压力中心；5.基于运动学数据计算合外力；6.基于足部运动学数据区分双足支撑期与单足支撑期；7.基于运动学数据计算合外力；8.基于黑箱优化方法计算地面反力分布。相较于现有技术，本发明仅需借助运动学数据即可获取行走过程中的双足地面反力分布。
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公开(公告)号：CN117315147B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311244795.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单相机的雪车雪橇3D轨迹重建方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、获取雪车雪橇赛道的3D曲面模型，其中，雪车雪橇冰质赛道的横截面为圆弧曲线，每一段赛道本身为3D曲面；S2、安装能够覆盖该段赛道的单相机，获取该单相机的相机参数，建立“2D投影～曲面坐标”的映射；S3、雪车雪橇运动中，利用所设置的单相机记录运动员从赛道上经过时的画面，对所获得的图像信息进行处理，利用单相机的2D视觉检测方法，从画面中识别出运动员的2D像素坐标；S4、基于S2中所建立的映射，结合S2中所构建的3D坐标系，输出运动员在赛道曲面坐标系上的坐标数据；S5、根据S2～S4中所获得的参数数据，完成雪车雪橇运动过程中运动学数据的计算。
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公开(公告)号：CN117315147A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311244795.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单相机的雪车雪橇3D轨迹重建方法，属于训练监测方法技术领域，具体包括：S1、获取雪车雪橇赛道的3D曲面模型，其中，雪车雪橇冰质赛道的横截面为圆弧曲线，每一段赛道本身为3D曲面；S2、安装能够覆盖该段赛道的单相机，获取该单相机的相机参数，建立“2D投影～曲面坐标”的映射；S3、雪车雪橇运动中，利用所设置的单相机记录运动员从赛道上经过时的画面，对所获得的图像信息进行处理，利用单相机的2D视觉检测方法，从画面中识别出运动员的2D像素坐标；S4、基于S2中所建立的映射，结合S2中所构建的3D坐标系，输出运动员在赛道曲面坐标系上的坐标数据；S5、根据S2～S4中所获得的参数数据，完成雪车雪橇运动过程中运动学数据的计算。
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