公开(公告)号：CN114637696B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202210112573.8

申请日：2022-01-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关健 ,  朱城杰 ,  解毅 ,  李雷 ,  赵性颂 ,  陈超 ,  程会艳 ,  王超 ,  聂晓慧

IPC: G06F12/02 ,  G06F9/445

Abstract: 一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段、.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。

公开(公告)号：CN116860232A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310800420.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  顾斌 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  钟睿明 ,  张承昊 ,  解毅 ,  富源 ,  杨孟飞

IPC: G06F8/36 ,  G06Q50/18 ,  G06F8/41 ,  G06F13/38 ,  G06F8/71

Abstract: 本发明提供了一种航天器控制软件IP程序实体实现方法及装置，其中方法包括：基于待开发航天器控制软件的需求规格说明，获取待生成程序实体的目标IP模块；IP模块为需求规格说明中的可复用功能点；提取目标IP模块包括的接口、参数变量、状态变量和自定义函数；接口包括数据接口和服务接口；数据接口用于所述目标IP模块与外部程序的数据交互，服务接口用于向外部程序输出功能；获取对目标IP模块的接口、参数变量、状态变量和自定义函数分别进行声明或声明及定义后得到的头文件和源文件；对得到的头文件和源文件进行编译和单元测试，当测试通过后，将得到的头文件和源文件确定为目标IP模块的程序实体。本方案，能够提高IP程序实体的复用性。

公开(公告)号：CN114637696A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210112573.8

申请日：2022-01-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关健 ,  朱城杰 ,  解毅 ,  李雷 ,  赵性颂 ,  陈超 ,  程会艳 ,  王超 ,  聂晓慧

IPC: G06F12/02 ,  G06F9/445

Abstract: 一种多核DSP同工程程序的bootimage生成方法，将生成的bootimage映像文件烧写进DSP的ROM区，用于DSP上电自动加载运行程序；不同于基于不同工程的多核程序，基于同工程的多核程序生成bootimage需进行针对性处理，针对各核配置CMD文件以生成各核.out文件并生成bootimage映像文件，进一步替换不同bootimage的.cinit段.text段对应内容，并连接所有bootimage生成用于烧写的最终bootimage映像文件，适用于所有TI(德州仪器)公司KeyStoneΙ型架构的多核处理器。

公开(公告)号：CN116880440A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310804025.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵性颂 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  顾斌 ,  钟睿明 ,  张承昊 ,  解毅 ,  富源 ,  杨孟飞

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种航天器控制软件IP模块识别与描述方法及装置。其中，该方法包括：获取待识别和描述的目标航天器控制软件；将所述目标航天器控制软件进行功能分解，形成所述目标航天器控制软件的功能特征树；将所述功能特征树中的部分节点识别为所述目标航天器控制软件的IP模块；基于集成芯片设计原则中外部物理接口与内部功能电路所具有的关联关系，将IP模块内部的功能拆分成功能子模块，并将与功能子模块具有关联关系的输入和/或输出提取为相应功能子模块的模块接口；基于对IP模块拆分的功能子模块和提取的模块接口，生成对IP模块的描述内容。本发明能够实现航天器控制软件的复用。

公开(公告)号：CN118776588A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410973834.4

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张辉 ,  王龙 ,  雷韫璠 ,  解毅 ,  王硕

IPC: G01C23/00

Abstract: 本发明提出一种天基高可靠宽动态范围空间碎片捕获与跟踪方法，可用于远距离空间碎片的初次捕获以及连续跟踪测量：在获取多帧图像后，识别恒星像点并将其剔除，剩余的像点被放入疑似目标队列，进行运动规律判别，保留符合目标运动规律的像点；拍摄一帧新的图像，计算目标在图像中的预测位置并在其附近通过窗口方式提取像点，选择置信度最高的像点作为当前帧目标点；根据新拍摄图像时的惯性姿态，计算目标像点的赤经、赤纬，代替疑似目标队列中的最早的数据，重新对目标赤经、赤纬与时间的关系进行拟合。本发明突破了仪器的光学分辨极限以及像点提取的精度限制，实现高可靠宽动态范围的目标捕获，提升目标捕获与跟踪的实时性。