公开(公告)号：CN104960674B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510293998.3

申请日：2015-06-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李明群 ,  王淑一 ,  褚永辉 ,  柯旗 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  董筠 ,  李鹤 ,  杜辉 ,  徐子荔

IPC: B64G1/24 ,  G05D1/12

Abstract: 一种运动目标的指向跟踪控制方法，根据运动目标的方向，结合卫星对运动目标的指向轴，以姿态的两次旋转获取卫星的目标姿态，由此得到在跟踪任务时间内卫星的目标姿态序列；再将相邻时刻卫星的目标姿态以最短路径做机动规划，获得卫星的目标角速度序列；同时控制卫星的姿态和角速度，在控制过程中利用卫星目标角速度计算出前馈力矩，增强控制器响应速度，提高控制精度。利用本发明可以控制卫星的指向轴完成对运动目标进行跟踪。

公开(公告)号：CN104679557A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510065202.9

申请日：2015-02-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 彭飞 ,  衣学慧 ,  刘超伟 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  杜辉 ,  田宇斌 ,  李鹤 ,  董筠

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明公开了一种EEPROM在线烧写方法，利用基于GDB协议的监控程序实现对烧写程序和待烧入程序的加载和运行，并将待烧入程序烧写至EEPROM中。本发明方法在数据接收过程中将目标文件转换成二进制文件，减少了中间环节，降低了出错概率，并将烧写效率提高了20％。同时本发明方法利用开源的GDB协议进行数据传输，保证了数据的有效性和完整性。

公开(公告)号：CN104828261B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510218268.7

申请日：2015-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李明群 ,  王淑一 ,  龚宇莲 ,  褚永辉 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  董筠 ,  李鹤 ,  杜辉 ,  徐子荔

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种小型动量轮的角动量卸载方法，在小型动量轮正常控制期间，其角动量未达到饱和时，采用卫星上的磁力矩器进行小型动量轮的角动量卸载；当小型动量轮的角动量达到饱和时，则优先利用卫星平台动量轮卸载该小型动量轮多余的角动量；若卫星平台动量轮也达到饱和，则通过卫星上的推力器，利用喷气方式进行角动量卸载。

公开(公告)号：CN104828261A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510218268.7

申请日：2015-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李明群 ,  王淑一 ,  龚宇莲 ,  褚永辉 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  董筠 ,  李鹤 ,  杜辉 ,  徐子荔

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种小型动量轮的角动量卸载方法，在小型动量轮正常控制期间，其角动量未达到饱和时，采用卫星上的磁力矩器进行小型动量轮的角动量卸载；当小型动量轮的角动量达到饱和时，则优先利用卫星平台动量轮卸载该小型动量轮多余的角动量；若卫星平台动量轮也达到饱和，则通过卫星上的推力器，利用喷气方式进行角动量卸载。

公开(公告)号：CN104679557B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201510065202.9

申请日：2015-02-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 彭飞 ,  衣学慧 ,  刘超伟 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  杜辉 ,  田宇斌 ,  李鹤 ,  董筠

IPC: G06F8/654

Abstract: 本发明公开了一种EEPROM在线烧写方法，利用基于GDB协议的监控程序实现对烧写程序和待烧入程序的加载和运行，并将待烧入程序烧写至EEPROM中。本发明方法在数据接收过程中将目标文件转换成二进制文件，减少了中间环节，降低了出错概率，并将烧写效率提高了20％。同时本发明方法利用开源的GDB协议进行数据传输，保证了数据的有效性和完整性。

公开(公告)号：CN104960674A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510293998.3

申请日：2015-06-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李明群 ,  王淑一 ,  褚永辉 ,  柯旗 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  董筠 ,  李鹤 ,  杜辉 ,  徐子荔

IPC: B64G1/24 ,  G05D1/12

Abstract: 一种运动目标的指向跟踪控制方法，根据运动目标的方向，结合卫星对运动目标的指向轴，以姿态的两次旋转获取卫星的目标姿态，由此得到在跟踪任务时间内卫星的目标姿态序列；再将相邻时刻卫星的目标姿态以最短路径做机动规划，获得卫星的目标角速度序列；同时控制卫星的姿态和角速度，在控制过程中利用卫星目标角速度计算出前馈力矩，增强控制器响应速度，提高控制精度。利用本发明可以控制卫星的指向轴完成对运动目标进行跟踪。

公开(公告)号：CN203870231U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420229751.6

申请日：2014-05-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李亚强 ,  蒋庆华 ,  郝金华 ,  邢林峰 ,  蔡建 ,  宋利芳 ,  褚楠 ,  杜辉 ,  牟夏 ,  张欣 ,  张万利 ,  张琰

IPC: G01R33/07

Abstract: 本实用新型涉及卫星用手持磁极性测试仪，属于卫星或飞船测试技术领域。该测试仪包括霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3、9V集层电池、外壳和两个磁钢；霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3和9V集层电池之间通过导线连接。本实用新型的手持式磁极性测试仪，体积小，重量轻，携带方便，不仅可以对磁力矩器极性进行测试，而且，自带的永久性磁钢，还可以对卫星上的磁强计进行极性测试，不但缩短了测试时间，更保证了测试的准确性、安全性。