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公开(公告)号：CN119534919A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411454536.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于反比例函数模型的石英挠性加速度标度因数补偿方法，包括：使用石英挠性加速度计进行试验，得到每次试验中准确的标度因数和脉冲数；建立标度因数与脉冲数之间的反比例函数模型；依据反比例函数建立代价函数，带入试验得到的准确的标度因数和脉冲数，拟合反比例函数模型系数，基于拟合的反比例函数模型系数及实时测量的脉冲数计算补偿后的标度因数；基于零加速度输入时的脉冲数及补偿后的标度因数计算零偏，并将补偿后的标度因数代入加速度的测量公式，得到该次任务中标度因数补偿后的加速度测量公式。本发明可使石英挠性加速度计测量精度显著提升，软件工程实现简单高效、灵活性强。
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公开(公告)号：CN116039953A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310029532.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间航天器用消隙锁紧机构优化驱动控制及定位方法，包含两个闭环模式，第一闭环模式用于消隙锁紧机构运行至锁紧工作位置；第二闭环模式用于消隙锁紧机构从锁紧工作位置运行至悬浮工作位置。本发明可用于5种工况，其中四种工况为各工作位置间的切换，另一种工况为计算机复位丢失步数后的“寻零”定位。同时，本发明设计的两个闭环模式均包含精确的定位策略，实现了对消隙锁紧机构的优化驱动控制及定位，并在消隙锁紧机构运行到接触工作位置时，克服由于行程受阻，电机丢步造成的影响。
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公开(公告)号：CN110926480B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911295970.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种遥感卫星成像任务自主聚合方法，首先识别局部规划窗口范围内任务密集程度，进而判断候选待观测任务集合是否需要遥感卫星成像任务自主聚合，当需要聚合时，划分候选待观测任务集合得到多个密集任务子集合，然后分别计算密集任务子集合的外接多边形，并根据密集任务子集合的外接多边形确定密集任务子集合的任务聚合方式，进而将各个密集任务子集合划分为多条带观测子任务集、区域观测子任务集合，最后根据多条带观测子任务集生成多条带观测聚合任务，并进行推扫条带划分，根据多个区域观测子任务集合生成区域观测聚合任务，并进行推扫条带划分，完成遥感卫星成像任务自主聚合。
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公开(公告)号：CN119294160A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411846755.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种大惯量旋转载荷的复杂连接多体动力学建模方法，涉及航天器动力学建模技术领域，应用于卫星平台和载荷平台均为大惯量刚体的卫星中，包括：建立卫星的参考坐标系；根据参考坐标系获取卫星平台和载荷平台的位置矢量和角速度矢量；根据位置矢量、角速度矢量、卫星平台的质量和载荷平台的质量，建立卫星相对卫星的质心的角动量矩方程、载荷平台相对连接点的动量矩方程、卫星的质心平动方程以及载荷平台的质心平动方程。本方案实现了对大惯量旋转载荷的复杂连接多体卫星的动力学建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113190028A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110350448.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种敏捷卫星指向控制方法，包括：根据扫描目标的方位，设计从一个扫描目标到另一个扫描目标的指向目标转换路径，在此规划下始末角位移非零，而始末端角速度为零；针对不同扫描条带的扫描速度，通过多项式曲线，设计从一个扫描状态到另一个扫描状态的转换轨迹，始末端角速度非零，始末角位移为零；将目标机动和扫描状态规划进行叠加，获得既能够完成目标转换又能够实现扫描速度转换的合成指向机动路径，满足目标角位移与扫描角速度的转换约束，始末角速度、始末端角位移均为非零；根据合成的机动路径，计算姿态机动时的前馈补偿力矩。本发明确保卫星指向能够不作任何停留地灵活改变移动方向，使载荷视线能够快速、敏捷地完成目标快速扫描和凝视。
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公开(公告)号：CN110926480A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911295970.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种遥感卫星成像任务自主聚合方法，首先识别局部规划窗口范围内任务密集程度，进而判断候选待观测任务集合是否需要遥感卫星成像任务自主聚合，当需要聚合时，划分候选待观测任务集合得到多个密集任务子集合，然后分别计算密集任务子集合的外接多边形，并根据密集任务子集合的外接多边形确定密集任务子集合的任务聚合方式，进而将各个密集任务子集合划分为多条带观测子任务集、区域观测子任务集合，最后根据多条带观测子任务集生成多条带观测聚合任务，并进行推扫条带划分，根据多个区域观测子任务集合生成区域观测聚合任务，并进行推扫条带划分，完成遥感卫星成像任务自主聚合。
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公开(公告)号：CN119294160B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411846755.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种大惯量旋转载荷的复杂连接多体动力学建模方法，涉及航天器动力学建模技术领域，应用于卫星平台和载荷平台均为大惯量刚体的卫星中，包括：建立卫星的参考坐标系；根据参考坐标系获取卫星平台和载荷平台的位置矢量和角速度矢量；根据位置矢量、角速度矢量、卫星平台的质量和载荷平台的质量，建立卫星相对卫星的质心的角动量矩方程、载荷平台相对连接点的动量矩方程、卫星的质心平动方程以及载荷平台的质心平动方程。本方案实现了对大惯量旋转载荷的复杂连接多体卫星的动力学建模。
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公开(公告)号：CN116380069A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310238547.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高星敏感器星图识别速度及数据更新率的控制方法，载荷舱控制计算机的每个控制周期发送一个同步信号，该同步信号下降沿与探头积分中心时刻对齐，由星敏感器内部高精度相对时钟计算相对时间间隔后保证对齐；同时载荷舱控制计算机向星敏感器提供该固定时刻的预估姿态信息；此外，探头在每周期固定时刻进行曝光，保证了姿态信息的时间精确性。其次，根据星图从曝光至计算出姿态信息所用的时间，同步信号与取数指令间隔50ms发送，本周期取数指令目的是获取上上周期的星敏感器数据。本发明即保证了快速的数据更新率，又保证了星图计算处理时间充足，克服了曝光时间短带来的图像计算处理时间过长降低数据更新率的问题。
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公开(公告)号：CN113190028B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110350448.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种敏捷卫星指向控制方法，包括：根据扫描目标的方位，设计从一个扫描目标到另一个扫描目标的指向目标转换路径，在此规划下始末角位移非零，而始末端角速度为零；针对不同扫描条带的扫描速度，通过多项式曲线，设计从一个扫描状态到另一个扫描状态的转换轨迹，始末端角速度非零，始末角位移为零；将目标机动和扫描状态规划进行叠加，获得既能够完成目标转换又能够实现扫描速度转换的合成指向机动路径，满足目标角位移与扫描角速度的转换约束，始末角速度、始末端角位移均为非零；根据合成的机动路径，计算姿态机动时的前馈补偿力矩。本发明确保卫星指向能够不作任何停留地灵活改变移动方向，使载荷视线能够快速、敏捷地完成目标快速扫描和凝视。
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