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公开(公告)号：CN117330086A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311144998.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种基于黄金分割的超短弧定轨方法，使用天基光学敏感器对空间目标进行持续观测成像，获取至少三个观测点位的测角数据；然后设定空间目标至观测点位的距离最大值ρmax和距离最小值ρmin，根据黄金分割率分别计算两端观测点位1、3与空间目标的距离，并在此基础上进一步计算位置矢量；随后推演中间观测点位2与空间目标的位置，以损失函数计算中间观测点位2实测值与推演值的差值；最后以损失函数值最小化为目标，更换ρmax和ρmin，直至满足精度要求为止，记录此时的推演值即获得了观测目标初始轨道。采用本发明方法，可以实现超短弧段的初轨确定，相较粒子群、进化、遗传等方法，迭代次数更少，效率更高。
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公开(公告)号：CN116863004A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310625868.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及角度测量技术领域，特别涉及一种图像编码器的编解码方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法包括：利用特殊级数多项式计算π数字序列，以利用π数字序列对目标图像编码器的栅线条纹进行编码，生成若干个级数序列；基于级数序列排列组合生成若干个组合序列，以建立索引表；利用多级迭代解码法，对实时获取的当前光栅图像的编码序列在索引表中进行匹配，得到目标级数序列；基于目标级数序列和当前光栅图像的编码序列，对当前光栅图像进行位置解析，得到目标图像编码器的实时位置。本方案，可以使得光栅条纹的排列满足规律性和唯一性，能够快速准确地解码出光栅图像对应的实时位置。
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公开(公告)号：CN112880643B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110036085.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开一种差异化导航星与空间目标提取方法，包括：在每一局部天区块中确定1‑2颗符合预定条件的星；将所述符合预定条件的星和全天星表进行比对，将在所述全天星表里且符合所述预定条件的星确定为导航星，获取并利用所述导航星的位置参数确定卫星的姿态信息；在每一局部天区块中搜索空间目标，将搜索到的每一空间目标加入到第一目标队列或第二目标队列；对所述第一目标队列和第二目标队列进行帧间关联生成每一局部天区块的局部轨迹；将在预定时间内生成的每一局部天区块的多个局部轨迹进行关联操作生成局部轨迹的天区关联。通过将相平面划分为多个局部天区块，基于每一局部天区块提取空间目标，可以提高目标提取的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115290075B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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公开(公告)号：CN117408271B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311344162.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种航天测控光电编码器读数器安装位置校准方法及装置，其中方法包括：获取读数器所接收到的条纹图像；对第一行的像元传感数据进行电子细分，得到线阵图像；选取包含多个完整条纹的连续线阵片段，确定对应的电子细分数据数；估算单条纹所占电子细分数据数理论值；根据估算理论值和连续线阵片段对应的电子细分数据数，计算实际完整条纹数；根据实际完整条纹数和连续线阵片段对应的电子细分数据数，精确计算单条纹所占电子细分数据数；基于单条纹所占电子细分数据数及理论值，判断读数器是否安装到位。本发明能够快速确定光电编码器读数器是否安装到位，并指导调节读数器位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117387528A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311344163.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器、编码方法及测量方法，其中编码方法包括：根据光电角位移传感器参数，确定粗码和细码；粗码由阵列式排布的点位组成，每个点位上有圆点表示0编码而无圆点表示1编码，用于表示各位置编码；细码由等间距分布的等宽竖向条纹组成，每一条纹对应粗码中的一列点位，细码用于提供边缘位置信息；沿圆柱状码盘的周向布设粗码和细码，令粗码中点位列向及细码中各条纹长度方向沿码盘的轴向设置，且粗码的每一列点位均与细码中对应的条纹在码盘的轴向上对齐。本发明能够大幅降低单组位置编码所占宽度，解决位置编码宽度长与光学系统视场小之间的矛盾，进而提高光电角位移传感器测量精度。
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公开(公告)号：CN108731665A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810461474.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种全天球星图识别方法。首先提取拍摄星图图像中距离最远的两个星点A、B；在星图图像中除A、B两点外的其它星点中，提取与A、B距离之和最远的星点C；提取与A、B、C距离之和最远的星点D。在导航星表1中进行查找，满足与A、B、C、D三个星点距离及能量匹配的星图区域，作为初选区域。在拍摄的星图内提取出的星点，如果待识别星与图边界满足一定范围，则在该星周围若干范围内，分别取三颗星形成距离角度组合，用于识别该颗星。依次识别完所有拍摄的星图内的星点后，在识别出的星点中，选取距离其他星夹角最近的一颗星，以该星为中心，角距T度范围外的星剔除；保存剩余的识别星集合，识别过程结束。
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公开(公告)号：CN117387528B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311344163.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器、编码方法及测量方法，其中编码方法包括：根据光电角位移传感器参数，确定粗码和细码；粗码由阵列式排布的点位组成，每个点位上有圆点表示0编码而无圆点表示1编码，用于表示各位置编码；细码由等间距分布的等宽竖向条纹组成，每一条纹对应粗码中的一列点位，细码用于提供边缘位置信息；沿圆柱状码盘的周向布设粗码和细码，令粗码中点位列向及细码中各条纹长度方向沿码盘的轴向设置，且粗码的每一列点位均与细码中对应的条纹在码盘的轴向上对齐。本发明能够大幅降低单组位置编码所占宽度，解决位置编码宽度长与光学系统视场小之间的矛盾，进而提高光电角位移传感器测量精度。
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公开(公告)号：CN117408271A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311344162.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种航天测控光电编码器读数器安装位置校准方法及装置，其中方法包括：获取读数器所接收到的条纹图像；对第一行的像元传感数据进行电子细分，得到线阵图像；选取包含多个完整条纹的连续线阵片段，确定对应的电子细分数据数；估算单条纹所占电子细分数据数理论值；根据估算理论值和连续线阵片段对应的电子细分数据数，计算实际完整条纹数；根据实际完整条纹数和连续线阵片段对应的电子细分数据数，精确计算单条纹所占电子细分数据数；基于单条纹所占电子细分数据数及理论值，判断读数器是否安装到位。本发明能够快速确定光电编码器读数器是否安装到位，并指导调节读数器位置。
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公开(公告)号：CN115290075A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210792916.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。
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