一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115125363B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210645717.6

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明提供一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法。该系统包括:炼钢装置,用于生成预设配料信息,并将生成的预设配料信息发送至数据中心;数据中心,用于在接收到所述预设配料信息后,发送图像采集信号和配料完成信号;摄像头,用于对废钢料斗内的废钢进行图像采集,并将废钢图像发送至数据中心;控制终端,用于生成第一指示信号,并将第一指示信号发送至所述炼钢装置。本发明通过数据中心准确的在废钢料斗中进行废钢配料的识别,提高了废钢配料的效率,同时,可以根据提供废钢原料的废钢信息,得到分析数据,以对后续炼钢所需还原剂、氧气量和添加剂的量进行准确的预测,提高冶金工艺中总体利用率和控制精度。降低了废钢炼钢的成本。

    一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115125363A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210645717.6

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明提供一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法。该系统包括:炼钢装置,用于生成预设配料信息,并将生成的预设配料信息发送至数据中心;数据中心,用于在接收到所述预设配料信息后,发送图像采集信号和配料完成信号;摄像头,用于对废钢料斗内的废钢进行图像采集,并将废钢图像发送至数据中心;控制终端,用于生成第一指示信号,并将第一指示信号发送至所述炼钢装置。本发明通过数据中心准确的在废钢料斗中进行废钢配料的识别,提高了废钢配料的效率,同时,可以根据提供废钢原料的废钢信息,得到分析数据,以对后续炼钢所需还原剂、氧气量和添加剂的量进行准确的预测,提高冶金工艺中总体利用率和控制精度。降低了废钢炼钢的成本。

    一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法

    公开(公告)号:CN117282951A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311194299.4

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法,铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统,系统配置六轴机器人,六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统,铁包车侧壁上设接插电接口组件,接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖,电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔;电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位,通过夹爪夹持电缆连接器,通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件,通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖;本申请实现了自动化铁包车接插电,替代人工进行电缆连接器插拔操作,降低人员的参与度及劳动强度,降低生产过程中的安全风险。

    移动式废钢智能验证设备、系统及方法

    公开(公告)号:CN114965464A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210449595.3

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本申请提供一种移动式废钢智能验证设备、系统及方法,该设备包括:移动平台、第一图像采集设备、供电设备和通信设备;移动平台,用于在废钢接卸场所内移动;第一图像采集设备,安装在移动平台上,用于采集废钢接卸场所内当前卸车点的图像;通信设备,安装于移动平台,用于将第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台,以供验质平台通过图像对当前卸车点的废钢进行验质;供电设备,安装于移动平台,用于为第一图像采集设备和通信设备供电。能够更加快速准确地对废钢接卸场所内各卸车点进行废钢验质,提高了废钢验质的效率和准确性。能够节省监控杆的设置成本和移动成本,降低了废钢验质的成本。

    一种自动控制无人飞机智能废钢验质系统及方法

    公开(公告)号:CN114859967A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210449392.4

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本申请提供一种自动控制无人飞机智能废钢验质系统及方法,该系统包括:无人机、终端、监控大厅和数据中心;监控大厅,用于向无人机发送图像采集信号;无人机,用于基于图像采集信号对废钢接卸场所内目标车辆中的废钢进行图像采集,并将采集的图像发送至数据中心;数据中心,用于对图像中的废钢进行识别验质,并将验质结果发送至监控大厅,以及将验质完成信息发送至终端;终端,用于基于验质完成信息生成第一指示信号,第一指示信号用于向目标车辆指示当前已完成验质。能够避免对废钢接卸场所内其它机械设备正常运行的干扰,以及降低废钢验质的成本,扩大了图像采集范围,确保每次废钢验质的成功进行。

    一种钢包长水口密封装置

    公开(公告)号:CN215615054U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202122397030.9

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢包长水口密封装置,包括:套筒,其上端焊接在滑板机构的下模框护板上,套筒的侧壁上设有管路接口;挂环,其位于长水口操作臂上;垫圈,其位于套筒和挂环之间,垫圈的上端与套筒的下端接触,垫圈的下端与挂环的上端接触;且垫圈套设于长水口的外部,与套筒和挂环共同形成一个空腔,用于对下水口和长水口的连接部位进行密封。本实用新型的有益效果为:通过套筒、挂环以及垫圈形成一个氩气密封腔体对下水口和长水口进行密封,结构简单实用,有效降低了改造成本;同时,形成的密封腔体空间较大,可以使长水口碗部和下水口下段全部处于氩气保护范围之内,对钢水实现更好的密封效果。

    一种机器人
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216442569U

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202122975489.2

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人包括:相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴,以及相互平行的连接臂、套筒转轴和前伸臂;第一纵轴通过升降机构与第二纵轴可移动连接;第二纵轴通过连接臂与第三纵轴可移动连接;前伸臂通过套筒转轴与第三纵轴转动连接;升降机构包括升降油缸以及相互平行的上连杆和下连杆;上连杆的一端与第一纵轴的上部铰接,上连杆的另一端与第二纵轴的上部铰接;下连杆的一端与第一纵轴的下部铰接,下连杆的另一端与第二纵轴的下部铰接;升降油缸用于驱动上连杆和下连杆转动。本实用新型的有益效果为:使机器人工作部分形成一个整体结构,可以将机器人整体快速移动至安全区域,达到快速规避现场设备的目的。

    一种介质管插拔装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216441965U

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202122393470.7

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种介质管插拔装置,该装置包括介质管底座和介质管连接组件,介质管底座固定在滑板机构上,介质管连接组件通过机器人进行操作;介质管底座为底端开口的空腔结构,介质管底座的底部设有插槽,用于与介质管组件的连接;介质管底座的顶端设有插孔;介质管连接组件包括:插板、连接板和导向轴;插板和连接板平行设置,且插板和连接板之间竖直设置多个弹簧;插板的两侧设有与插槽相适配的凸起;导向轴竖直穿过插板并通过其一端与连接板固定连接,使所述连接板沿竖直方向上下移动;前端管路依次穿过插板和连接板,且处于连接板上部的前端管路的端部设有插针,插针与插孔相适配。

    一种铁包车接插电机器人系统

    公开(公告)号:CN220920862U

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202322514833.7

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统,铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统,系统配置六轴机器人,六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统,铁包车侧壁上设接插电接口组件,接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖,电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔;电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位,通过夹爪夹持电缆连接器,通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件,通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖;本申请实现了自动化铁包车接插电,替代人工进行电缆连接器插拔操作,降低人员的参与度及劳动强度,降低生产过程中的安全风险。

    一种滑板油缸夹具
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216228141U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202122393485.3

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种滑板油缸夹具,所述夹具包括:滑轨,其水平设置;夹爪,其与所述滑轨的滑块连接,所述夹爪设有两个,用于对滑板油缸进行抓取,所述夹爪相对所述滑轨的一面设置为斜面;气缸,其与所述夹爪连接,用于对所述夹爪提供动力。本实用新型的有益效果为:通过机械夹爪对滑板油缸进行抓取,并且将夹爪与滑板油缸的接触面设置为斜面,使得夹具对滑板油缸的抓取更加稳定,避免滑板油缸在搬运过程中发生脱落。

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