-
公开(公告)号：CN110752791A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911030637.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P5/56
Abstract: 本发明公开了一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统，其包括控制器和作动器模块；控制器包括主DSP、从DSP和FPGA；作动器模块中每路单路作动器包括电机、减速器和作动机构，每台作动机构中均装有电位计，用以采集作动机构位置，每台电机中均装有旋转变压器，用以采集电机角度和转速；主DSP和从DSP与FPGA并行通讯，主DSP和上位机采用串行通讯，主DSP接收上位机发送的指令信号，通过闭环控制，驱动三路单路作动器高精度实时位置同步直线工作，同时将作动机构和电机反馈的信息进一步向上位机反馈。本发明不仅提高了多路作动机构在起动和给定位置突变的同步性能，也改善了多路作动机构在稳态下突加负载时的同步性能。
-
公开(公告)号：CN114488794A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653785.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ωyi；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ωy，根据俯仰角速度指令值ωyi及俯仰角速度测量值ωy采用PID算法实时解算舵机的偏转角度步骤三，根据舵机的偏转角度对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转，偏转角度为从而抑制冲压增程炮弹的初始章动。该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
-
公开(公告)号：CN109217747A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811191775.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明公开了一种电动机构用直流有刷电机驱动控制器，属于电子电路技术领域。本发明基于对直流有刷电机的结构及工作原理的分析进行设计，在体积方面具有优势，功率器件由原有4支功率开关管减少为2支，对比现有模块，空间体积占用减小30％以上；本发明功率的适用性较广，可以根据需求更改器件排布方式，在设计上更加灵活；本发明参数可调，在工程应用上针对不同功率需求，更换较少元器件可完成功率适应更改；本发明逻辑判断简单，对比现有H桥模块所需的逻辑判断电路，逻辑判断电路设计更为简单，使用芯片数量较少。
-
公开(公告)号：CN114485287B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
-
公开(公告)号：CN114508446B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111653971.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲压增程制导弹减阻控制的方法，该方法为：在任意一个设定时长的时段，计算该时段最前连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P1；同时，计算该时段最后连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P2；根据P1与P2的差值与门限值的逻辑关系，判断冲压增程制导弹内的发动机是否熄火；若P1与P2的差值小于门限值，则判定发动机熄火，表示发动机的工作结束，此时，输出执行机构工作的指令，执行机构工作后，将所述发动机的进气道关闭；若P1与P2的差值大于或等于门限值，则判定发动机未熄火，表示发动机的工作未结束，不能关闭发动机的进气道。本发明能够减小弹体飞行阻力增加射程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485287A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111653778.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
-
公开(公告)号：CN114488794B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111653785.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种采用舵抑制冲压增程炮弹章动的方法，该方法具体步骤如下：步骤一，根据冲压增程炮弹预设的初始滚转速度，计算舵机的俯仰角速度指令值ωyi；步骤二，测量冲压增程炮弹发生初始章动时的舵机的俯仰角速度，得到俯仰角速度测量值ωy，根据俯仰角速度指令值ωyi及俯仰角速度测量值ωy采用PID算法实时解算舵机的偏转角度#imgabs0#步骤三，根据舵机的偏转角度#imgabs1#对舵机进行调节，使得舵机带动所述冲压增程炮弹向与所述初始章动相反的方向进行偏转，偏转角度为#imgabs2#从而抑制冲压增程炮弹的初始章动。该方法利用舵机控制冲压增程炮弹向与初始章动相反的方向进行偏转，以抑制初始章动。
-
公开(公告)号：CN114508446A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111653971.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲压增程制导弹减阻控制的方法，该方法为：在任意一个设定时长的时段，计算该时段最前连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P1；同时，计算该时段最后连续N个周期内的燃烧室压力最终平均值P2；根据P1与P2的差值与门限值的逻辑关系，判断冲压增程制导弹内的发动机是否熄火；若P1与P2的差值小于门限值，则判定发动机熄火，表示发动机的工作结束，此时，输出执行机构工作的指令，执行机构工作后，将所述发动机的进气道关闭；若P1与P2的差值大于或等于门限值，则判定发动机未熄火，表示发动机的工作未结束，不能关闭发动机的进气道。本发明能够减小弹体飞行阻力增加射程。
-
公开(公告)号：CN107453536B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710735164.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体涉及一种高效率电动机构传动机构。为解决现有问题，本发明采用直齿轮、丝杠螺母、齿轮齿条三级传动的结构形式替代现有的传动机构，大幅提高传动效率。传动机构输出轴采用扇形齿轮结构。在导轨的两端设计有限位结构，使丝杠螺母在一定范围内运动，以保证输出轴在限定范围内运动。采用该电动机构在10Nm负载下进行性能测试，母线电流为1.2A，开关时间2s，行程为90°。按照45°/S计算，电动机构输出功率为7.854W。电机输出功率为33.6W。电机效率按照65％计算，传动机构效率为35％。采用蜗轮蜗杆结构的电动机构在10Nm负载下，母线电流为3A，传动机构实际效率为16％。
-
公开(公告)号：CN108061191B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201711173475.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种阀用电动机构，属于动力技术领域。本发明主要由电机，传动机构，壳体及控制电路等四部分组成。传动部分采用直流电机带动四级减速齿轮传动，通过在输出轴组件尾部和转接板间开孔加装一级减速组件，最大限度的减小了体积，同时提高了输出扭矩；借助与输出轴组件配合的传动齿轮组件同时结合旋转电位计，消除了现有电动机构输出轴与机械开关的冲击；通过检测输出电压来判断当前位置，相对于传统微动开关，减小了误报警次数，提高了位置精度，同时大幅度的提高了产品寿命。本发明的新型阀用电动机构，可通过上位机控制电动机构的旋转，从而实现阀的开闭，进而实现油路的导通及关断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.019 seconds)
