-
公开(公告)号：CN114128463B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111540561.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种宽窄双行式菠萝栽植机，包括驱动行走部和车架，车架可拆卸连接有栽植部，驱动行走部和栽植部传动连接；栽植部包括冲孔机构、投苗机构和覆土机构，冲孔机构与投苗机构传动连接，覆土机构固定安装在投苗机构远离冲孔机构的一侧，覆土机构与车架下方固定连接，冲孔机构、投苗机构和覆土机构从车架靠近驱动行走部一侧开始依次安装在车架上。本发明通过将冲孔机构、投苗机构和覆土机构有机的结合到一起，使得栽植机在行进的过程中便可以完成种植、冲孔和覆土工作，极大的提高了菠萝的种植效率；而且装置采用双行种植的方式，使菠萝的产量更高；并且种植间距可以调节，适用于不同种植要求以及不同规格的菠萝种植。
-
公开(公告)号：CN112974015A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110137455.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B9/00 , B05B9/04 , B05B12/02 , B05B15/40 , B05B15/628 , B05B15/68 , A01G7/06 , B60K1/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。
-
公开(公告)号：CN110710383A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911222923.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘与吊放作业机器人，包括行走机构、传动机构和执行器；行走机构用于整台设备的移动的转向；传动机构包括互相独立的控制机械臂的伸缩机构、回转机构和升降机构，给予机械臂以及安装在机械臂末端的执行器三个自由度；执行器包括切割装置和夹持装置；切割装置用于切割香蕉的果柄；夹持装置用于夹持香蕉的果柄。本发明为一种集夹持、切剪和吊运为一体的香蕉采摘作业机器人，且在采摘后的香蕉在吊放作业过程中保持竖直悬挂姿态，避免了香蕉的损伤。本发明使用了履带式行走机构，机械设备重心低、且与地面接触面积大，行走稳定性好。
-
公开(公告)号：CN114128463A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111540561.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种宽窄双行式菠萝栽植机，包括驱动行走部和车架，车架可拆卸连接有栽植部，驱动行走部和栽植部传动连接；栽植部包括冲孔机构、投苗机构和覆土机构，冲孔机构与投苗机构传动连接，覆土机构固定安装在投苗机构远离冲孔机构的一侧，覆土机构与车架下方固定连接，冲孔机构、投苗机构和覆土机构从车架靠近驱动行走部一侧开始依次安装在车架上。本发明通过将冲孔机构、投苗机构和覆土机构有机的结合到一起，使得栽植机在行进的过程中便可以完成种植、冲孔和覆土工作，极大的提高了菠萝的种植效率；而且装置采用双行种植的方式，使菠萝的产量更高；并且种植间距可以调节，适用于不同种植要求以及不同规格的菠萝种植。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114062027A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111569342.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开一种智能土壤取样车，包括：运输车，运输车包括履带车以及固接在履带车顶端的车架；取样机构，取样机构包括固接在车架顶部的纵向调节部，纵向调节部上滑接有升降调节部，升降调节部底端安装有取样器，升降调节部上固接有推出电动推杆，推出电动推杆位于取样器的正上方；收集机构，收集机构包括固接在车架底部的安装板，安装板顶端安装有收集部；控制电箱，控制电箱固接在车架的顶部，履带车、纵向调节部、升降调节部、推出电动推杆和收集部均与控制电箱电性连接。本发明的智能土壤取样车具有机械化、自动化程度高，操作方便，省时省力，取样效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
-
公开(公告)号：CN114062027B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111569342.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开一种智能土壤取样车，包括：运输车，运输车包括履带车以及固接在履带车顶端的车架；取样机构，取样机构包括固接在车架顶部的纵向调节部，纵向调节部上滑接有升降调节部，升降调节部底端安装有取样器，升降调节部上固接有推出电动推杆，推出电动推杆位于取样器的正上方；收集机构，收集机构包括固接在车架底部的安装板，安装板顶端安装有收集部；控制电箱，控制电箱固接在车架的顶部，履带车、纵向调节部、升降调节部、推出电动推杆和收集部均与控制电箱电性连接。本发明的智能土壤取样车具有机械化、自动化程度高，操作方便，省时省力，取样效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
-
公开(公告)号：CN216873774U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220756857.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开重金属污染农田钝化剂喷撒机，包括动力部、钝化部和翻耕部；动力部用于为装置提供动力；钝化部用于喷洒钝化剂，通过调整机架与动力部固接；钝化部包括与动力部固接的钝化剂箱，钝化剂箱上设置有液压组件，液压组件伸入钝化剂箱内；钝化剂箱内设置有调节组件，钝化剂箱的底端开设有若干与调节组件对应设置的喷洒孔，调节组件与液压组件的输出端固接；翻耕部通过传动组件与动力部传动连接，用于对钝化后的农田进行旋耕。本实用新型结构简单，自动化程度高，喷洒钝化剂效率高，均匀性好，喷洒量调剂方便，有效节约资源成本和人力成本，在农田重金属治理方便具有推广意义。
-
公开(公告)号：CN214554550U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120280079.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B9/00 , B05B9/04 , B05B12/02 , B05B15/40 , B05B15/628 , B05B15/68 , B60K1/00 , B60K17/04 , A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。
-
公开(公告)号：CN211430100U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922136111.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种香蕉采摘与吊放作业机器人，包括行走机构、传动机构和执行器；行走机构用于整台设备的移动的转向；传动机构包括互相独立的控制机械臂的伸缩机构、回转机构和升降机构，给予机械臂以及安装在机械臂末端的执行器三个自由度；执行器包括切割装置和夹持装置；切割装置用于切割香蕉的果柄；夹持装置用于夹持香蕉的果柄。本实用新型为一种集夹持、切剪和吊运为一体的香蕉采摘作业机器人，且在采摘后的香蕉在吊放作业过程中保持竖直悬挂姿态，避免了香蕉的损伤。本实用新型使用了履带式行走机构，机械设备重心低、且与地面接触面积大，行走稳定性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
