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公开(公告)号：CN117378360A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311567791.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN118537642A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410645101.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了茶叶病害识别技术领域的一种基于改进YOLOv7的茶叶病害识别方法，包括：步骤S1、获取不同光照强度、不同天气条件下，大量的茶叶图像构建数据集；步骤S2、基于MobileNeXt网络创建一YOLOv7网络，基于YOLOv7网络、双层路由注意力网络创建一茶叶病害识别模型，设定茶叶病害识别模型的损失函数为SIoU函数；步骤S3、将数据集划分为训练集、验证集以及测试集，基于训练集对茶叶病害识别模型进行训练，训练过程中不断优化SIoU函数，基于验证集对训练后的茶叶病害识别模型进行验证，基于测试集对验证后的茶叶病害识别模型进行测试；步骤S4、利用测试后的茶叶病害识别模型进行茶叶病害识别。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶病害识别的精度以及速度。
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公开(公告)号：CN117378360B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311567791.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN117981841A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410116448.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于功能食品加工领域，具体涉及三七玫瑰花馅普洱熟茶茶果子及其制作方法。本发明一种三七玫瑰花馅普洱熟茶茶果子，由三七玫瑰花馅和普洱熟茶茶果子外皮按重量比例（5～10）：（15～20）制作而成。本发明的茶果子营养保健价值高，口感风味佳，质地顺滑软糯，色泽自然健康具有普洱熟茶深褐的外观颜色，工艺稳定，制作方法简单。
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公开(公告)号：CN117576036A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311547957.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请是关于一种茶叶分级识别的方法。该茶叶分级识别的方法包括：从茶叶基地采集茶叶样本作为数据集，对所述茶叶样本进行预处理，得到训练集、验证集、测试集；在改进后的YOLOv7网络模型中添加基于双层路由的动态稀疏注意力机制，得到目标YOLOv7‑BW网络模型；使用训练集通过五折交叉验证对YOLOv7‑BW网络模型进行训练，评估和筛选出目标模型，使用测试集进行测试，获取模型性能参数。本申请提供的方案，能够通过改进后的YOLOv7‑BW网络模型对茶叶进行分级识别，通过损失函数改进和网络结构替换有效的降低YOLOv7‑BW网络模型的延迟、减少浮点运算的数量、提升浮点运算效率，加速收敛，提高回归精度，通过添加基于双层路由的动态稀疏注意力机制实现更加灵活的计算分配和内容感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115019226A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210523294.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型YoloV4模型的茶叶采摘识别方法，属于图像目标检测技术领域，所述的一种基于改进型YoloV4模型的茶叶采摘识别方法传统模型特征提取进行优化，减小模型运算量，通过小型控制板便可以实现图像识别，缩小采摘设备识别模块体积，便于应用于优品茶叶分级采摘。
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公开(公告)号：CN217806433U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221497351.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于茶树扦插枝条的保鲜装置，包括：外箱、保温内箱和密封盖；保温内箱顶部设置有开口；外箱包裹于保温内箱的外侧；密封盖密封保温内箱的所述开口，在密封盖上设置有透气阀；在保温内箱内部设有花泥固定件，用于固定花泥1；本实用新型的可移动的枝条保鲜装置，大大提升了保鲜枝条的保存时间。
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公开(公告)号：CN222465518U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421106238.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 云南省烟草公司红河州公司 , 云南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及烟草育芽箱技术领域，具体地说，涉及一种双模式的烟草育芽箱，包括育芽箱体，育芽箱体的底壁上设置有储水盒，育芽箱体上设置有温度组件，温度组件包括温度箱、固定安装在温度箱侧面上的第一水泵和第二水泵，温度箱的内壁上固定安装有隔板，隔板将温度箱内部的空间划分为冷却腔室和散热腔室，隔板上固定安装有多个半导体制冷片，第一水泵的出水端固定安装有冷水管，第二水泵的出水端固定安装有热水管，第一水泵和第二水泵的进水端均固定安装有与储水腔室内部相连通的回流管，冷却腔室和散热腔室的腔壁上均固定安装有与储水腔室内部相连通的通水管。本实用新型具有双模式使用的效果，利于育苗生长。
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公开(公告)号：CN220361542U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321356954.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 云南农业大学 , 昆明詹羽机械制造有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶进料除杂装置，属于茶叶除杂设备技术领域。所述的茶叶进料除杂装置包括茶叶喂料除杂机构、茶叶落料除杂机构、负压除杂风机、风压水波除尘器；所述的茶叶喂料除杂机构的出料口通过茶叶输送管道连通茶叶落料除杂机构的进料口，茶叶落料除杂机构的除杂口通过负压除杂风机连通安装有风压水波除尘器，茶叶落料除杂机构的出料口连通茶叶下一处理工序的潮水机。本实用新型采用茶叶喂料除杂机构上的杂质处理器对茶叶内的杂质进行初步筛除，然后通过负压除杂风机和除杂过滤网的配合对茶叶进行二次除杂，并t通过风压水波除尘器将杂质进行收集处理，提高了茶叶的除杂效率，提高了茶叶的除杂效果。
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公开(公告)号：CN219054393U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202221434340.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种野生茶树茶叶采摘机器人，属于茶叶采摘设备技术领域，一种野生茶树茶叶采摘机器人，包括行走履带、履带电机、箱体、旋转电机、倾角调节电机、竖直调节电机、采摘机械手、采摘电机、识别摄像头、识别模块、电机驱动模块、储叶箱，通过识别摄像头采集茶树叶片图像，通过识别模块对图片进行识别，识别后电机驱动模块驱动各电机转动带动采摘机械手对对应茶叶进行采摘，降低劳动强度，避免野生茶树损伤，提高采摘精度。
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