公开(公告)号：CN114946619A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210816714.4

申请日：2022-07-12

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  周杰 ,  王健 ,  胡世康 ,  王建坤

IPC: A01G25/16 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00

Abstract: 本发明提出了一种基于PLC的远程控制灌溉系统及方法，涉及灌溉方法领域。一种基于PLC的远程控制灌溉系统，其包括温湿度传感器、PH检测仪、土壤传感器、浇灌设备、流量计和PLC控制器；上述PLC控制器分别通信连接上述温湿度传感器和上述流量计，以根据上述土壤温度、上述土壤湿度、上述土壤PH值、上述土壤氮浓度、上述土壤磷浓度和上述土壤钾浓度分析农田的浇灌总量；上述PLC控制器通信连接上述流量计，以根据上述当前浇灌量统计实时浇灌量，根据上述浇灌总量和上述实时浇灌量分析浇灌时间，根据上述浇灌时间启动或关闭上述浇灌设备。能够实现自动化控制农田浇灌，提高灌溉量的精确度，从而节省水资源和人力。

公开(公告)号：CN114846998A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210588487.4

申请日：2022-05-27

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  胡世康 ,  周杰 ,  徐蕾

IPC: A01D45/00 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv4算法的双目机器人的番茄采摘方法及系统，涉及农作物智能采摘技术领域。该方法包括：建立多个遮挡程度类别的样本数据集；对YOLOv4算法进行轻量化处理，并样本数据集进行模型训练，构建目标检测模型；将双目相机参数与的YOLOv4算法进行关联；通过双目机器人的双目相机采集并导入实时番茄采摘数据至目标检测模型中，生成番茄识别与定位信息；获取双目机器人的机械臂的位置信息，生成抓取轨迹规划信息；控制双目机器人对目标番茄进行抓取。本发明对YOLOv4算法进行轻量化处理，并结合双目视觉技术，对不同遮挡程度的成熟番茄果实进行划分识别及定位，进而保证采摘的精准性。

公开(公告)号：CN215379985U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121719869.3

申请日：2021-07-27

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  周杰 ,  胡世康 ,  沈建国 ,  高荣华

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬采摘用具有防护功能的机器人，涉及防护技术领域，针对现有的果子掉落容易摔坏的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的上侧转动连接有滑套，所述滑套的上端外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与滑套内侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有与滑套滑动连接的螺纹套，所述螺纹套的外侧转动连接有多个连杆，多个所述连杆的下端均转动连接有多个转动杆，多个所述转动杆之间固定连接有网罩，本实用新型结构简单，可以使得采摘掉落下来的果子进行收集，可以防止果子直接掉落到地面上，摔坏果子，操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN214228783U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202023325810.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 沈建国 ,  付宏财 ,  虎恩洪 ,  周杰

IPC: A01B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能耕地装置，包括耕地小车，所述耕地小车的下表面两端设置有行走机构，所述耕地小车的下表面中间一侧设置有耕地机构，所述耕地小车的中间另一侧设置有喷洒机构，所述耕地小车的上表面一端设置有推动机构，所述耕地小车的上表面设置有抽水机构，所述耕地机构包括与耕地小车下表面固定连接的滑杆，所述滑杆的下端固定套接有限位环，所述滑杆的外部滑动套接有滑套，所述滑套的一侧设置有与耕地小车的下表面固定连接的液压缸，所述滑套的外侧固定连接有多组耕地杆，所述耕地杆的侧面固定连接有挡板。本实用新型中，可以快速调节耕种不同深度的土地，并且对于不同高度的人员均可以使用，耕种方便。

公开(公告)号：CN216362649U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122802547.1

申请日：2021-11-16

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李文峰 ,  周杰 ,  沈建国 ,  赵新凯 ,  王健

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬移动采摘用机械臂，涉及水果技术领域，针对现有的水果采摘下落过程中不能进行保护的问题，现提出如下方案，其包括支撑平台，所述支撑平台的中间开设有落料孔，所述落料孔的下侧开口设置有收集袋，所述支撑平台的下侧设置有与收集袋压紧的夹持机构，所述支撑平台的上侧固定连接有位于落料孔上方的固定套，所述固定套的内侧滑动套接有滑套，所述固定套的外侧固定连接有与滑套连接的升降机构，所述滑套的下端固定连接有折叠套，所述折叠套的内侧壁固定连接有多个减速网罩，本实用新型结构简单，可以使得采摘下落的果子进行减速，可以起到更好的防护作用，防止果子在下落过程中发生损坏，操作简单，使用方便。