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公开(公告)号：CN110083899A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910306415.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供了一种雷达测元数据的递推诊断与自修复方法，把雷达测元数据分为正常数据、容错数据、异常数据三类，以飞行目标外弹道的力学特性和雷达测量特点为基础，通过数据列表合并与整理、数据检验窗口与门限设定、数据分类诊断与信息记录、数据循环自修复四个步骤，对全任务弧段雷达测元数据进行诊断修复，为后续数据处理提供可靠信息。本发明能够保留接近正常数据值的容错数据，快速修复雷测数据列表中频繁出现的大量的小斑点异常数据和夹在短时段好数据中的大斑点异常数据，提升雷达测元数据自修复效率。
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公开(公告)号：CN105812791B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610216398.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供了一种光学跟踪测量数据系统误差补偿方法，在测站跟踪测量成像中，选取运载火箭任一特征点，得到该特征点在测站坐标系中的方位角和俯仰角数据均值；根据测站在发射坐标系中XOZ平面不同象限的位置，获得特征点在测站坐标系下的理论方位角数据；根据测站在发射坐标系的不同高度位置，获得特征点在测站坐标系下的理论俯仰角；得到误差补偿后的方位角和俯仰角。本发明能干准确计算出运载火箭的飞行航迹，避免了错误地估计飞行弹道参数，为分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN113639756B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110899246.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法，在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标，通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息；对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读，得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标；建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型，求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算，不需要在高速电视加装码盘装置，降低了数据测量处理的复杂度；数据处理模型计算量较小，数据的处理效率高，实现了运载火箭飞行航迹的准确确定，为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105812791A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610216398.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国西安卫星测控中心
CPC classification number: H04N17/002 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供了一种光学跟踪测量数据系统误差补偿方法，在测站跟踪测量成像中，选取运载火箭任一特征点，得到该特征点在测站坐标系中的方位角和俯仰角数据均值；根据测站在发射坐标系中XOZ平面不同象限的位置，获得特征点在测站坐标系下的理论方位角数据；根据测站在发射坐标系的不同高度位置，获得特征点在测站坐标系下的理论俯仰角；得到误差补偿后的方位角和俯仰角。本发明能干准确计算出运载火箭的飞行航迹，避免了错误地估计飞行弹道参数，为分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN110083899B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910306415.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供了一种雷达测元数据的递推诊断与自修复方法，把雷达测元数据分为正常数据、容错数据、异常数据三类，以飞行目标外弹道的力学特性和雷达测量特点为基础，通过数据列表合并与整理、数据检验窗口与门限设定、数据分类诊断与信息记录、数据循环自修复四个步骤，对全任务弧段雷达测元数据进行诊断修复，为后续数据处理提供可靠信息。本发明能够保留接近正常数据值的容错数据，快速修复雷测数据列表中频繁出现的大量的小斑点异常数据和夹在短时段好数据中的大斑点异常数据，提升雷达测元数据自修复效率。
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公开(公告)号：CN113639756A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110899246.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法，在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标，通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息；对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读，得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标；建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型，求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算，不需要在高速电视加装码盘装置，降低了数据测量处理的复杂度；数据处理模型计算量较小，数据的处理效率高，实现了运载火箭飞行航迹的准确确定，为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN104236541B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410389951.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种运载火箭滚动姿态确定方法，属于航天测量与控制领域。该方法采用三台高速电影摄影仪完成跟踪测量火箭垂直起飞段的测量任务。在三个测站跟踪测量的成像中均看不清一连串的红色小标志块的情况下，充分利用箭体上可以利用的成像标记：长方形来完成运载火箭滚动姿态的确定。通过实战检验，该计算方法的研发，不仅准确地实现了运载火箭滚动姿态的确定，还为型号部分改进箭体结构、完善测发系统性能和提高发射过程的安全性提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN104236541A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410389951.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种运载火箭滚动姿态确定方法，属于航天测量与控制领域。该方法采用三台高速电影摄影仪完成跟踪测量火箭垂直起飞段的测量任务。在三个测站跟踪测量的成像中均看不清一连串的红色小标志块的情况下，充分利用箭体上可以利用的成像标记：长方形来完成运载火箭滚动姿态的确定。通过实战检验，该计算方法的研发，不仅准确地实现了运载火箭滚动姿态的确定，还为型号部分改进箭体结构、完善测发系统性能和提高发射过程的安全性提供了重要支持。
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