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公开(公告)号：CN114237228A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111419576.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了船用一体化智能航行操控装置，包括操控装置部分和综合控制部分。操控装置部分负责人机交互与综合操控，包括人机交互显控单元、舵轮、主推进车钟、侧推手柄、模式切换控制板；综合控制部分负责实现控制策略实现与指令输出，包括两台互为冗余的智能控制器、多维度多路选择输出模块；人机交互显控单元、舵轮、主推进车钟、侧推手柄、模式切换控制板、智能控制器、多维度多路选择输出模块之间通过双冗余控制总线互联互通；人机交互显控单元、智能控制器接入双冗余船域信息网。既可应用于有人船舶，支撑实现智能化一站式综合操控，也可应用于无人自主船舶，支撑实现无人状态下的自主航行控制。
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公开(公告)号：CN119579639A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411719710.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于点云匹配的海面目标跟踪方法，属于船舶智能航行技术领域，包括：从激光雷达中获取原始点云，通过三维目标检测方法，获取场景内的物体目标实例；在实例中选取待跟踪的目标，并初始化感兴趣区域范围、目标运动状态、模板点云；通过将单帧目标点云与模板点云进行匹配的方式获取帧间运动信息，使用扩展卡尔曼滤波器对目标运动建模，并获取滤波后的目标运动状态估计；提取用于构造模板点云的单帧目标点云，去除帧间畸变，完成模板点云的更新；重复目标运动状态估计和模板点云更新步骤，完成对目标的连续跟踪。本发明能够有效提高近距离范围内海面高动态目标跟踪的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691549A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410690120.9
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于轻型船舶的驾驶室集中控制台。本驾控台呈“钢琴式”，驾控台面分为上显示面板和下操纵面板，上下面板交接之间设有一个“L”型夹角面板。本发明在不增加驾控台大小的基础上，增加了驾控台上显示面的高度，便于大屏幕显示器的安装和布置；缩小了下操纵面板的高度，以适应键盘等瘦长型操纵设备的高度；高度的改变是由“L”型倒角实现的，倒角同时可充当操纵人员的扶手及提供了小物件搁置空间。
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公开(公告)号：CN117092951A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311164384.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种航行保障设备集中控制系统，包括上位机、总线层和设备层，其中上位机用于提供航行保障设备监控的人机交互假面，总线层采用主/从的总线结构提供上位机与设备层之间的通信，设备层用于执行控制指令。通过本设计方法设计的航行保障集中控制设备，不仅可以有效的降低航行保障设备在驾驶室集中控制台的要求，方便驾驶室集中控制台的少人化设计，可为操船人员提供一个舒适、高效的航行保障设备集中控制界面。
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公开(公告)号：CN117407938A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311176151.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于双人驾驶的航行信息集成设计方法，包括步骤如下：步骤一、信息构架搭建，采用21:9或32：9总显示界面比例；步骤二、任务剖面规划，按照离靠码头、宽阔水域航行、作业工况航行、大洋航行等进行划分；步骤三、模块拆分重组，将大面积图形模块的信息拆分成9×9的界面显示模块，将数字类、报警类信息，根据字符数量拆分为1×1至3×3的界面显示模块；步骤四、界面融合分配，根据任务剖面规格的工况，首先判断各工况9×9界面显示模块需求的数量，并判断是否需要锁屏显示或可以切换显示，并选取各工况锁屏显示模块最大值。本发明可以将多块船桥显示屏信息有效集成在左右对称的显示屏上，为双人驾驶提供信息支撑。
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公开(公告)号：CN105807847A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410838902.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F1/16
Abstract: 本发明的一种用于驾驶室内倾前壁的船舶航行信息显示装置，包括显示器、旋转装置、控制按钮、安装面板、显控模块、限位开关、外部电气接口、内部软电缆、壳体等组成。本设备壳体为长方体，上部设有嵌入式安装面板，内部为显示器收放预留开孔；壳体上设有旋转装置，用以连接显示器底部，显示器通过选择装置可以抬起及放倒，并在壳体内部设有显示器抬起及放下的限位开关；面板下部设有控制按钮；壳体内部设有显控模块，通过内部软电缆与控制按钮、旋转装置、显示器及限位开关连接；壳体底部设有视频及外部电气接口。
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公开(公告)号：CN119911392A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411742995.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及船舶综合船桥系统(IBS)技术领域，具体涉及一种船用增强现实系统及其应用方法。本发明通过显控电路、安装支架、摄像装置、组合调节仪、光学耦合镜、高亮显示器和反射投影的合理设置，结合信息融合算法和目标跟踪算法，能够实现虚拟信息与外部目标叠加显示的效果，使指挥操船人员关注外部环境信息的同时，获得信息增强的船舶数字信息，从而有效提高指挥操船人员对现实环境的感知能力和信息获取效率；本发明不仅有效降低了航行保障设备对于驾驶室集中控制台的安装空间需求，便于驾驶室集中控制台的少人化设计，同时能够为指挥操船人员提供一个舒适、高效的航行保障设备集中控制界面，进而保障船舶航行安全。
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