公开(公告)号：CN119195606A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410903117.4

申请日：2024-07-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王丽丽 ,  许海斌 ,  王超 ,  崔茂源 ,  侯坤锋

IPC: E05F15/603 ,  E05F15/70 ,  E05F15/73

Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种后背门的控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取多个超声波传感器中至少一个传感器采集的第一用户数据；基于第一用户数据识别用户的第一位置移动状态，并判断第一位置移动状态是否满足一定开启条件；如果第一位置移动状态满足一定开启条件，且用户与车辆之间的距离小于一定距离的持续时长大于一定时长，则开启车辆的后背门。本申请实施例可以更加准确地判断用户的意图，用户不需额外动作即可开启后背门，也不需要额外部件，能够适应更多的场景和不同种类的车辆，极大提高了用户的使用体验，智能化程序和安全性较高，具有更强的可操作性和便捷性。

公开(公告)号：CN118323112A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410544052.9

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杜秀达 ,  杨立秋 ,  裴丽珊 ,  许海斌 ,  谭明伟 ,  王丽丽

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据获取到的环境数据、动态障碍物和静态障碍物建立三维环境模型，根据位置和目标停车位得到初始路径，基于预设的优化策略对初始路径进行优化，得到目标路径，通过预设的控制算法调整车速，得到目标车速，通过预设的控制器调整转向角度，得到目标转向角度，基于三维环境模型、目标路径、目标车速和目标转向角度控制车辆驾驶至目标停车位。由此，解决了自动泊车方法存在感知能力有限，缺少对车速和转向的精准控制，无法应对复杂环境等问题，提供更为可靠的自动泊车辅助技术，提高自动泊车的效率，保证车辆在泊车过程中的平稳性，增强与用户的互动性。

公开(公告)号：CN203824703U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420191946.6

申请日：2014-04-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李永波 ,  许海斌 ,  金凌鸽

IPC: G01M1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎转动惯量测试装置，其特征在于：上圆盘通过轮胎安装辅助机构固定连接在支撑框架顶部，上圆盘连接有三根钢丝吊绳，下圆盘与三根钢丝吊绳连接吊在上圆盘下方，定位螺杆穿过下圆盘中心，定位螺杆位于下圆盘底面的一端有压盘，定位螺杆位于下圆盘顶面的一端有锁紧螺母，锥形盘固定连接在定位螺杆的下端端头处，定位螺杆的顶端端头处有吊环，轮胎通过锥形盘和压盘连接到定位螺杆上，定位螺杆通过压盘与锁紧螺母固定连接在下圆盘上，调整锁紧螺母能实现压盘与轮胎之间紧密配合，保证了轮胎与锥形盘之间的准确定位，防止测试时出现相对滑动。其能解决轮胎转动惯量试验台适配不同规格轮胎以及轮胎跟测试装置间锁紧的问题。