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公开(公告)号：CN119669643A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411503144.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种回灌数据采集方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定目标模型，其中，目标模型为数据回灌端训练的、用于实现任一自动驾驶功能的模型；确定目标模型对应的采集触发条件和数据采集通道；在采集触发条件被触发时，获取每个数据采集通道对应的回灌数据；向数据回灌端发送回灌数据，以使得数据回灌端利用回灌数据优化目标模型。本发明可以在需要数据回灌时，减少传输和处理的数据量，提高了数据采集效率、数据处理效率以及对目标模型的研发效率。
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公开(公告)号：CN116665474A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310712609.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04L67/12 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种车辆异常状态监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车端的至少一个系统模块发送的系统模块数据；根据系统模块对应的模块数据类型，基于相应模块数据类型对应的异常数据判定方式，确定系统模块数据是否为异常模块数据，得到异常数据判断结果；若异常数据判断结果为系统模块数据是异常模块数据，则根据系统模块数据，生成异常控制信号；将异常控制信号发送至所述车端，以供车端根据所述异常控制信号，控制自身车辆的驾驶状态的转换。本发明实施例节约了人力资源成本，提高了车辆异常状态监控的安全性和时效性。
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公开(公告)号：CN116594316A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310693089.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种以太网仿真系统及方法。该系统包括：车辆控制器和多个模拟节点，所述模拟节点包括模拟主节点和至少一个模拟子节点；所述车辆控制器，与所述模拟主节点通过以太网连接，车辆控制器对应的以太网通道中包括多种以太网解析文件；所述模拟主节点，分别与各所述模拟子节点通过以太网连接，加载所述模拟主节点对应的以太网解析文件并进行仿真；所述模拟子节点，加载所述模拟子节点对应的以太网解析文件并进行仿真。上述技术方案，通过构建模拟主节点与模拟子节点的连接形式，实现了多个以太网解析文件的同时加载仿真，解决了仿真测试效率低问题。
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公开(公告)号：CN116580271A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310557397.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/776 , G06F11/36
Abstract: 本发明实施例提供了一种感知融合算法的测评方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对至少一种预设场景，在试制车辆行驶过程中，获取车辆上待测传感器实时采集的原始传感器数据以及真值传感器实时采集的真值传感器数据；对原始传感器数据进行处理，确定第一识别结果；对真值传感器数据进行处理，确定第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果，确定待测评感知融合算法的在线测评结果。利用该方法，通过在试制车辆上加装真值传感器，同时采集车辆自带传感器的数据以及真值传感器的数据，获得原始传感器数据通过待测评融合算法处理的结果，将真值传感器数据的处理结果作为真值，实现了对待测评感知融合算法的有效测评，节约了成本。
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公开(公告)号：CN110928561B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910734401.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制器软件版本管理方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：在设定时刻采集车辆中控制器软件的初始版本信息，设定时刻包括车辆唤醒、车辆上电和车辆下电；当车辆联网时，将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以进行目标控制器软件的远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。本发明实施例提供的技术方案，通过设置特定车辆工况下冗余采集车辆控制器软件版本信息，提高了车辆控制器软件版本管理的可靠性，并且能够充分减小对车辆内部网络总线的占用，降低总线负载率，充分保证车辆的运行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114625704A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210273999.1
申请日：2022-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。本发明解决了相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114415542A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210008401.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113093569A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110396823.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN110659043A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910798527.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明实施例公开了一种固件升级方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据当前车载总线中各电子控制单元的刷写接收间隔，确定至少一个待升级电子控制单元；将各固件升级数据分别发送到对应的待升级电子控制单元；控制各所述待升级电子控制单元根据所述固件升级数据进行固件升级。本发明实施例的技术方案实现了不同电子控制单元的固件升级数据的同时发送，可充分利用车载总线的传输能力，提高了电子控制单元的升级速度。
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公开(公告)号：CN119314126A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411351400.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种评测车道线检测结果的方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：在车辆行驶过程中，通过真值传感器获取车道线的第一检测结果；其中，真值传感器包括：摄像头和激光雷达；通过待测传感器获取车道线的第二检测结果；根据第一检测结果对第二检测结果进行评测。本申请实施例可以采用摄像头和激光雷达相结合的方式对车道线的检测结果进行评测，评测结果更加准确，从而可以为后端的规划和决策提供参考。
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