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公开(公告)号：CN118939390A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410829359.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶任务的处理系统及方法，该方法包括：通过请求接收模块接收任务处理请求，将任务处理请求发送至控制模块；通过控制模块接收任务处理请求，根据任务处理请求和任务模板生成待处理任务，并将待处理任务存储至任务队列中；通过调度模块确定任务队列中的目标待处理任务，并将目标待处理任务调度至任务池中的任务实例，或者调度至自动驾驶任务的处理系统中的目标节点，使其处理目标待处理任务；通过存储模块存储任务模板、任务队列、任务池、任务实例和待处理任务的状态信息。实现了提高系统资源利用率，缩短任务处理延迟,加速模型和镜像加载，并减少对集群状态的依赖，提升了自动驾驶任务处理的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116703028A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310617798.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。上述方案，通过引入待评价指标、指标评价条件和指标统计方式，确定目标评估结果，根据目标评估结果确定自动驾驶性能的评估结果，提高了对自动驾驶性能进行评估的准确性。
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公开(公告)号：CN116461510A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310617865.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取当前车辆的位置信息；基于所述位置信息获取所述当前车辆前方的障碍物车辆；判断所述障碍物车辆与当前车辆是否具有碰撞风险，得到碰撞风险结果；根据所述碰撞风险结果调整当前车辆的车速。本技术方案，可以规范障碍物车辆运动，更逼近现实车辆运动规则，避免了模拟车辆追尾测试车辆，影响场景测试的结果判定。
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公开(公告)号：CN113535569B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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公开(公告)号：CN115115705A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210727191.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云的标注方法及装置、车辆。该方法包括：获取目标点云、目标点云中的多个初始标注框和目标图像，其中，目标点云为通过目标测量设备得到的点数据的集合，目标点云中的多个初始标注框用于标注目标点云中的目标内容，目标图像为目标点云对应的图像；将目标点云中的多个初始标注框投影至目标图像；依据目标图像中的多个初始标注框，对目标点云中的多个初始标注框进行处理，以得到目标点云中的多个目标标注框。通过本申请，解决了相关技术中在点云上进行标注时，标注的精准度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113535569A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110831529.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的控制效果确定方法，所述方法包括：根据预先获取的目标场景文件确定目标仿真测试场景，并根据与所述目标场景文件相对应的至少一个评估项，确定评估属性；基于待测试算法控制目标仿真车辆在所述目标仿真测试场景中行驶，并根据实际仿真行驶信息更新与所述评估属性相对应的待更新评估特征值；其中，所述目标仿真测试场景运行于仿真服务子系统中；在检测到所述目标仿真车辆行驶至目标位置时，输出与所述评估属性相对应的目标评估特征值；基于所述目标评估特征值，确定所述待测试算法的控制效果。本发明实施例的技术方案实现了对待测试算法的控制效果的评价，提高了控制效果确定的准确度。
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公开(公告)号：CN112905849A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110190389.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本申请公开了一种车辆数据处理的方法及装置，应用于云端服务器中，其中所述方法包括：获取各车辆对象的原始采集数据；从所述原始采集数据中挖掘出目标数据；确定所述目标数据的标签信息，并为所述目标数据添加所述标签信息，所述标签信息包括如下的一种或结合：车辆感知标签、决策规划标签、路径标签、定位标签、地图标签；以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据。从而实现了数据的标签化和结构化存储，优化了车辆数据的存储，为后续的数据分析和回放提供了便于查询的数据基础。
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公开(公告)号：CN118964868A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410943368.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/15
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。自动驾驶数据处理方法包括：读取自动驾驶数据包中的原始自动驾驶数据，并基于预设的标准数据格式，对原始自动驾驶数据进行格式归一化，得到标准自动驾驶数据；自动驾驶数据包中包含多种类别的原始自动驾驶数据，每种类别对应一种标准数据格式；基于标准自动驾驶数据所关联原始自动驾驶数据的属性信息，对不同类别的标准自动驾驶数据进行数据关联；基于标准自动驾驶数据的关联关系，对标准自动驾驶数据进行关联显示。本发明实施例的技术方案，可以对不同来源的自动驾驶数据进行格式归一化以及数据关联，便于后续数据的处理和应用。
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公开(公告)号：CN117608742A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311394060.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标数据处理方法、装置、电子设备及介质，包括：通过数据提取镜像创建至少两个容器，从分布式存储系统中提取待处理数据；通过数据连续性识别镜像创建至少两个容器，对待处理数据进行连续性识别，确定待处理数据的连续性识别结果；通过拼接与裁剪识别镜像创建至少两个容器，根据连续性识别结果对待处理数据进行拼接与裁剪识别，确定待处理数据的拼接与裁剪识别结果；通过拼接与裁剪处理镜像创建至少两个容器，根据拼接与裁剪识别结果，对待处理数据进行拼接和/或裁剪处理得到目标数据。该方法采用多容器高并发的方式处理数据，提高了处理的效率的同时对数据进行拼接和裁剪处理，满足了仿真需求。
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公开(公告)号：CN114625704A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210273999.1
申请日：2022-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种行驶数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：响应于满足目标车辆在行驶过程中触发目标触发事件的条件，获取至少一个数据包，其中，至少一个数据包为不同时间采集目标车辆的行驶数据对应的数据包；确定至少一个数据包中目标触发事件对应的目标数据包；将目标数据包存储至目标文件夹，其中，目标文件夹为目标触发事件对应的文件夹。本发明解决了相关技术中利用人工进行数据采集时准确性较低的技术问题。
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