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公开(公告)号：CN118393687A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410722567.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大温差环境下反射镜的高精度面形约束装置，该装置包括：镜座；与镜座同轴布置的周向约束结构；稳定结构。镜座的周向上均布了三个定位平台，在镜座上设有三个凸起反射镜安装面；周向约束结构由三个相同且均布的负刚度模块组成，之间采用横梁整体刚性连接，在负刚度模块和横梁的连接处设置有支撑块，三个负刚度模块的中间位置处设置有共三个连接块，每两个支撑块连接于一个连接块，周向约束结构同轴放置于镜座内侧；稳定结构的中心设有连接平台，两侧设有安装平台，安装平台与连接平台之间采用折叠柔性梁进行连接。根据本发明技术方案，通过机构并联和适当的约束和配合关系，实现了对于反射镜的六个自由度的全约束。
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公开(公告)号：CN112882225A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110045977.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大行程柔性二维运动平台，包括：固定基座(4)；与所述固定基座(4)同轴放置的运动平台(1)；以及放置于运动平台(1)和固定基座(4)之间的柔性虎克铰链(2)和线性作动器(3)；所述线性作动器(3)共四个呈对称均匀分布；所述柔性虎克铰链(2)位于四个线性作动器(3)中间；所述线性作动器(3)和柔性虎克铰链(2)两端通过螺钉分别与运动平台(1)下端面和固定基座(4)上端面连接；所述固定基座(4)上分布有螺纹安装孔，用于与外部结构相连；所述柔性虎克铰链(2)包括上柔性铰链支座(2‑1)，中间运动块(2‑2)，以及下柔性铰链支座(2‑3)，与运动平台(1)与固定支座均采用螺钉连接；所述线性作动器(3)共四个，与运动平台(1)和固定支座均采用螺钉连接；该平台适合高精度大行程角度的运动应用。
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公开(公告)号：CN115079402B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210800965.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种基于压电纤维作动的快反镜，包括：反射镜、支撑结构、镜座、约束结构、压电纤维作动器以及底座；所述反射镜粘接于镜座上，与作动侧板之间具有间隙，与支撑侧板采用胶粘连接；所述支撑结构与反射镜以及镜座同轴放置，上端与镜座连接，下端与底座连接；所述镜座共八个侧板，其中四个侧板为作动侧板，四个侧板为反射镜支撑侧板；所述约束结构为环形结构上方与镜座相连，下方有四个支脚与底座相连接，每个连接处均设有直梁型柔性铰链，用于进行运动约束；所述压电纤维作动器包括凸台、柔性铰链、压电纤维薄片以及弹性薄片，规避了压电陶瓷作动器脆性大、易断裂等缺点，使快反镜具有精度高、响应快、低声阻抗、抗破坏能力强等优点。
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公开(公告)号：CN115079402A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210800965.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种基于压电纤维作动的快反镜，包括：反射镜、支撑结构、镜座、约束结构、压电纤维作动器以及底座；所述反射镜粘接于镜座上，与作动侧板之间具有间隙，与支撑侧板采用胶粘连接；所述支撑结构与反射镜以及镜座同轴放置，上端与镜座连接，下端与底座连接；所述镜座共八个侧板，其中四个侧板为作动侧板，四个侧板为反射镜支撑侧板；所述约束结构为环形结构上方与镜座相连，下方有四个支脚与底座相连接，每个连接处均设有直梁型柔性铰链，用于进行运动约束；所述压电纤维作动器包括凸台、柔性铰链、压电纤维薄片以及弹性薄片，规避了压电陶瓷作动器脆性大、易断裂等缺点，使快反镜具有精度高、响应快、低声阻抗、抗破坏能力强等优点。
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公开(公告)号：CN111490700A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010324395.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模式混合驱动二维并联运动平台及其控制方法，包括偏转台，用于约束偏转台径向运动的周向柔性约束结构，沿偏转台轴向运动的4个具有相同结构的多模式压电作动器。所述多模式压电作动器由第一断电箝位机构，第二断电箝位机构，压电线性推进组组成，位移输出杆组成。所述第一断电箝位机构由第一箝位压电堆及第一箝位簧片组成，由第二箝位压电堆及箝位簧片组成。所述线性推进组由线性推进压电堆及弹性回复簧片组成。该二维平台通过结构设计与控制方式分别实现线性及步进两种工作模式，从而赋予二维平台工作行程大，指向精度高，并可实现断电箝位等特点，有望满足未来二维平台应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111216108A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010138012.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的多状态并联多自由度运动平台，属于运动机构学技术领域，具有步进和扫描两种运动状态。本发明包括：静平台；与所述静平台同轴平行放置的动平台；以及设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组件，每个直线驱动组件两端通过球面轴承分别与动平台下端面和静平台上端面链接；所述直线驱动组件包括端盖、作动器防护壳、压电尺蠖式作动器、联轴器、轴承、输出轴、输出轴外壳以及轴承端盖。所述压电尺蠖式作动器包括轨道、柔性部件、衔铁、电磁铁、伸长压电堆、应变片、轴套及作动轴，箝位机构包括电磁铁、衔铁和柔性部件，所述应变片粘贴于伸长压电堆上，作动轴一端固定于其中一个箝位机构背面，另一端由轴套进行支撑。
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公开(公告)号：CN115256353B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211077738.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种外满秩、冗余多平台复合型串并联闭环式运动机构，包括3个运动平台、10条可伸缩的运动支链、2个旋转副、10个虎克副以及8个球副。机构具有多级运动平台，可搭载多级光学器件或其他器件，在需要串联光学系统中减少空间，实现每级控制；该复合型串并联运动机构为2‑RPU/2‑UPS与6‑UPS型并联机构闭环串联而成，其中3个平台中任意一个为静平台，另外两个为4自由度动平台和6自由度动平台。该外满秩、冗余多平台复合型串并联闭环式运动机构采用了两级运动平台的结构形式，在整体结构上实现了串并联一体，兼并了串联机构和并联机构两者的优点，在运动行程上范围更大，精度更高，结构紧凑，体积小等。
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公开(公告)号：CN116661016A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310607878.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种非复合轴光电跟踪机构及其控制方法，包括快反镜，镜头，相机，光纤准直器，固定光纤准直器装置，固定相机装置以及外壳；快反镜与固定相机装置固定在外壳后板上；镜头与相机通过固定销连接；相机与固定光纤准直装置固安于固定相机装置上；外壳整体为盒体结构，起遮光作用；外壳前板在快反镜的反射镜的正前方处设有筒状结构，方便光线进入；由快反镜、相机以及镜头构成信标接收光路；接收光路经快反镜反射后进入探测器组件最终于焦平面成像。机构有四种工作模式：休眠模式、捕获模式、瞄准模式及事件驱动模式。该机构以更小的体积、质量和更低的能耗实现对光束的精确指向控制，实现对目标的捕获、瞄准和跟踪，适用于微小卫星平台。
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公开(公告)号：CN115630525A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211384361.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种集运动学、静动力学分析方法一体的柔性机构建模方法，其中包括刚体(有无伸缩)单元、柔性单元扩展传递矩阵的建立，柔性机构整体传递矩阵/方程的建立，以及传递矩阵/方程结果后处理，为解算柔性机构的运动与力学特性提供了一种新的思路。本发明在解算柔性机构的特性时，将机构的运动学、静力学、动力学分析方程建立在同一式子中，大大简便了对于柔性机构的分析过程，相比于整体柔度矩阵法、运动学原理、拉格朗日法更加简单直观。另外本发明所建立的数学模型不仅适用于机构单元受力的情况，还同样适用于刚体直接伸缩变形下的情况(如移动副直接位移变化)，具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN115437092A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211077989.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开一种多平台复合型串并联闭环式运动机构，包括3个运动平台、9条可伸缩的运动支链、12个虎克副以及6个球副。机构具有多级运动平台，可搭载多级光学器件或其他器件，在需要串联光学系统中减少空间，实现每级控制；该复合型串并联运动机构为6‑UPS与3‑UPU型(整体上看此部分位于机构内部)并联机构闭环串联而成，为内满秩或冗余的内闭环串并联平台，其中3个平台中任意一个为静平台，另外两个为6自由度动平台和3自由度动平台。该多平台复合型串并联闭环式运动机构采用了两级运动平台的结构形式，在整体结构上实现了串并联一体，兼并了串联机构和并联机构两者的优点，在运动行程上范围更大，精度更高，结构紧凑，体积小等。
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