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公开(公告)号：CN111372279B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010188479.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04W4/44 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种基于V2X的隧道测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站；行驶测试步骤，使测试车按设定速度在隧道内行驶，并与路侧设备进行通信，记录UWB移动基站的反馈结果以及测试车的行驶结果；测试分析步骤，根据反馈结果判断测试车与路侧设备之间通信是否正常，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案以解决现有技术中在隧道等封闭环境中，因环境影响导致车辆测试结果存在误差的问题，从而实现在封闭环境下对车辆进行测试，并提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111405528A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010187578.8
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种复杂通信环境下的V2X测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，测试车辆上均设置有V2X通信模块和通信测试模块，V2X通信模块能够信息交互，通信测试模块对V2X通信模块进行通信监测；测试步骤，测试车置于测试场地中的任一车道，背景车分别置于测试车四周；使测试车辆均按设定速度行驶；记录通信测试模块的通信监测结果以及测试车辆的行驶结果；测试分析步骤，根据通信监测结果判断测试车辆之间通信是否正常，行驶结果包括成功行驶和失败行驶，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案能够在多种车辆之间的信号干扰环境下对V2X技术进行通信测试，提高测试结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006665A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910323310.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种利用虚拟车道线的室内车道偏离预警测试方法，包括如下步骤：S1，构建虚拟车道线采集单元，电源供电端连接控制主机电源端和场景显示模块电源端，场景显示模块形成地面显示单元和墙面显示单元，控制主机台架工作控制端连接台架信号端，台架设置轮速采集器和转向角度采集器，轮速采集器用于采集智能汽车轮胎转速，转向角度采集器用于采集智能汽车轮胎转向角度；S2，将智能汽车的光学采集设备收集的虚拟车道线数据与智能汽车的轮速数据和转角数据进行同步；S3，控制智能汽车的轮速数据和转角数据，通过虚拟车道线采集单元进行车道线采集操作，如果发生车道线偏离则进行报警操作。
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公开(公告)号：CN110006665B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910323310.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种利用虚拟车道线的室内车道偏离预警测试方法，包括如下步骤：S1，构建虚拟车道线采集单元，电源供电端连接控制主机电源端和场景显示模块电源端，场景显示模块形成地面显示单元和墙面显示单元，控制主机台架工作控制端连接台架信号端，台架设置轮速采集器和转向角度采集器，轮速采集器用于采集智能汽车轮胎转速，转向角度采集器用于采集智能汽车轮胎转向角度；S2，将智能汽车的光学采集设备收集的虚拟车道线数据与智能汽车的轮速数据和转角数据进行同步；S3，控制智能汽车的轮速数据和转角数据，通过虚拟车道线采集单元进行车道线采集操作，如果发生车道线偏离则进行报警操作。
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公开(公告)号：CN111289266B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010229448.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆主动变道性能测试技术领域，具体为一种车辆主动变道系统测试评价方法，探测区域测试步骤和变道测试步骤，探测区域测试步骤：通过测试获取背景车与测试车处于不同位置下，测试车能够探测到背景车的探测距离Dl、Dr、Dm；变道测试步骤：通过测试获取不同变道测试速度Vb和变道方向下，测试车变道过程中的变道开始时间、变道完成时间、变道横向加速度和变道加速度变化率。采用本方案完整的对主动变道系统进行科学、有效的测试，从而准确的对主动变道系统进行评价，进而避免使用该系统时引发重大交通事故，或者驾驶员对该系统的不信任，从而放弃使用该系统的情况发生。
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公开(公告)号：CN111372279A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010188479.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04W4/44 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种基于V2X的隧道测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站；行驶测试步骤，使测试车按设定速度在隧道内行驶，并与路侧设备进行通信，记录UWB移动基站的反馈结果以及测试车的行驶结果；测试分析步骤，根据反馈结果判断测试车与路侧设备之间通信是否正常，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案以解决现有技术中在隧道等封闭环境中，因环境影响导致车辆测试结果存在误差的问题，从而实现在封闭环境下对车辆进行测试，并提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111289266A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010229448.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆主动变道性能测试技术领域，具体为一种车辆主动变道系统测试评价方法，探测区域测试步骤和变道测试步骤，探测区域测试步骤：通过测试获取背景车与测试车处于不同位置下，测试车能够探测到背景车的探测距离Dl、Dr、Dm；变道测试步骤：通过测试获取不同变道测试速度Vb和变道方向下，测试车变道过程中的变道开始时间、变道完成时间、变道横向加速度和变道加速度变化率。采用本方案完整的对主动变道系统进行科学、有效的测试，从而准确的对主动变道系统进行评价，进而避免使用该系统时引发重大交通事故，或者驾驶员对该系统的不信任，从而放弃使用该系统的情况发生。
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