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公开(公告)号:CN120034283A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510064639.4
申请日:2025-01-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于openEuler系统的救援车队的系统时间同步装置,每辆车包括北斗、守时授时、车载节点和5G‑CPE模块;北斗模块将接收的北斗天文时间给守时授时模块;守时授时模块接收北斗天文时间;车载节点模块包括多个车载终端和多个计算处理模块均采用openEuler操作系统;从每辆救援车所有在线车载节点模块中选举出监控节点,监控节点基于本车守时授时模块工作状态和日历信息有效性,采用高或低精度PTP时间同步、本地自主时间或手动时间同步模式对车载节点模块时间同步;5G‑CPE模块实现车队车间联网,及每辆救援车与指挥中心模块联网;指挥中心模块为救援车分配唯一ID确定头车及后车。
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公开(公告)号:CN112945234A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110093386.5
申请日:2021-01-25
Applicant: 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值;采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估,获得健康能力评估等级;当健康能力评估等级为预设评估等级以上时,获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型;分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离;分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离;根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径,获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性,具有自主性高、快速灵活的优点。
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公开(公告)号:CN119906514A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510064641.1
申请日:2025-01-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多源多精度操作系统时间同步方法,包括基于国产软硬件构建车队及每辆车的嵌入式信息平台包括车载计算机、5G‑CPE、守时授时设备、北斗设备和多个车载终端,车载计算机包括多个计算处理模块;每辆车设置各节点时间同步优先级,各节点将IP地址、CPU主频、时间同步优先级和MAC地址组播入节点资源池;车载节点包括多个车载终端和多个计算处理模块;每辆车基于CPU主频和MAC地址选举监控节点,监控节点与守时授时设备通信,判断守时授时设备工作状态及日历信息状态;每辆车的监控节点基于守时授时设备工作状态和日历信息有效状态确定时间同步模式,基于时间同步模式和时间同步优先级对各车载节点时间同步。
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公开(公告)号:CN112945234B
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110093386.5
申请日:2021-01-25
Applicant: 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值;采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估,获得健康能力评估等级;当健康能力评估等级为预设评估等级以上时,获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型;分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离;分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离;根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径,获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性,具有自主性高、快速灵活的优点。
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公开(公告)号:CN220646076U
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202322342999.5
申请日:2023-08-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于发动机的数据采集装置,属于发动机管理技术领域,解决了现有技术中发动机运行数据采集不稳定、成本高的问题。气缸温度采集装置的采集端放置于发动机气缸位置处,排气温度采集装置的采集端放置于发动机排气管位置处,油量采集装置的采集端放置于油箱底部,压力采集装置的采集端放置于油箱侧部;所述数据采集装置中,气缸温度采集装置、排气温度采集装置、油量采集装置、压力采集装置和转速采集装置均设置有相应的冗余装置,并且输出端均与MCU处理电路连接,将采集到的数据传输到MCU处理电路。实现了稳定采集发动机运行数据,且成本低。
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