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公开(公告)号：CN115924143B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211675234.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 曾庆国 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 于沿 , 石伟兴 , 许梦家 , 丁念 , 赵东阳 , 刘培志 , 刘永辉 , 曹立奕 , 徐玉国 , 赵占峰 , 张君 , 张涛 , 李新民 , 唐家宝 , 崔凤治 , 陈媛媛 , 朱志杰
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/70 , B64U50/20 , B64U60/50
Abstract: 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115924143A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211675234.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 曾庆国 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 于沿 , 石伟兴 , 许梦家 , 丁念 , 赵东阳 , 刘培志 , 刘永辉 , 曹立奕 , 徐玉国 , 赵占峰 , 张君 , 张涛 , 李新民 , 唐家宝 , 崔凤治 , 陈媛媛 , 朱志杰
IPC: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/70 , B64U50/20 , B64U60/50
Abstract: 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116002097B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211675158.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
Abstract: 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终；传感器组合分布设置在无人机降落引导器上，飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器，并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳，无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN115924156B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211675181.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵东阳 , 胡雄文 , 张威 , 洪天阁 , 周宏志 , 李科伟 , 段晓瑜 , 于沿 , 石伟兴 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 张月 , 刘永辉 , 王钦文 , 张兴文 , 乞志刚 , 孙力 , 成佳艺 , 康乐 , 张文涛 , 刘凡 , 姚一鸣 , 任海
Abstract: 本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN113867248B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111103167.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公布了一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115924156A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211675181.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵东阳 , 胡雄文 , 张威 , 洪天阁 , 周宏志 , 李科伟 , 段晓瑜 , 于沿 , 石伟兴 , 汪安平 , 张国伟 , 许梦家 , 张月 , 刘永辉 , 王钦文 , 张兴文 , 乞志刚 , 孙力 , 成佳艺 , 康乐 , 张文涛 , 刘凡 , 姚一鸣 , 任海
Abstract: 本发明涉及一种无人机的降落引导与收纳控制方法，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机的降落引导与收纳控制方法包括控制无人机对中无人机降落引导台、控制无人机降落并固定在无人机降落引导台上和收纳无人机及无人机降落引导台的步骤。本发明方法可精确引导无人机精确降落、自动固定和收纳，方法简便易行，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN115783291A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211675231.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 于沿 , 张国伟 , 金圣楠 , 周宏志 , 石伟兴 , 李科伟 , 汪安平 , 许梦家 , 崔倩楠 , 邱临锋 , 乞志刚 , 姚一鸣 , 吴紫韵 , 王昱铭 , 张征 , 高巍 , 樊莹 , 肖新航 , 仲少华
IPC: B64F1/00 , B60L53/16 , B64C1/30 , B64C27/50 , G08C17/02 , B64U10/13 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U50/37 , B64U80/25 , B64U80/70
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113900408B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111103168.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公布了一种多级凸轮互锁结构，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。
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公开(公告)号：CN116002097A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211675158.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 周宏志 , 汪安平 , 宋立辉 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 张国伟 , 孙力 , 于沿 , 许梦家 , 张月 , 赵东阳 , 保东晨 , 雷鹏沛 , 王奎 , 孙志佳 , 田铮 , 仲少华 , 徐洪刚 , 赵欣欣 , 万倩倩 , 黄正达 , 赵继鹏
Abstract: 本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终；传感器组合分布设置在无人机降落引导器上，飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器，并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳，无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN113900408A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111103168.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公布了一种多级凸轮互锁结构，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。
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