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公开(公告)号：CN112532955A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011388675.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N7/22
Abstract: 本发明涉及一种光纤通信视频采集装置及方法，其包括：视频源及配套线缆、视频均衡器、视频连接器、FPGA、光电转换器及配套光纤线缆、存储器和电源，电源用于为FPGA供电；视频源及配套线缆、视频均衡器和视频连接器构成视频采集通道；每路视频采集通道中的视频源都由其配套线缆依次通过视频连接器和视频均衡器与FPGA连接，FPGA对接收到的视频数据进行处理转换成FC格式的数据，将FC格式的数据分别传输至光电转换器和存储器；光电转换器将接收到的FC格式的数据转换成光信号后传输至目的地，存储器用于存储接收到的FC格式的数据。本发明适用于多种视频协议，SDI支持HD‑SDI,3G‑SDI等，整套装置易操作，结构简单，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383612B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN114383612A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210035732.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统，包括：测量单元，以及与测量单元连接的运动载具IMU、被测物体IMU和视觉单元；运动载具IMU和被测物体IMU用于获取运动载具和被测物体的运动信息；视觉单元用于获取被测物体相对于运动载具的视觉位姿数据；测量单元，接收运动载具和被测物体的运动信息，进行双IMU差分获得的载体坐标系下被测物体相对载体的惯性位姿数据；接收视觉位姿数据；并以视觉位姿数据为外部观测量对包括惯性位姿数据在内的状态数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的被测物体与运动载具的相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
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公开(公告)号：CN117750028A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311855924.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FC协议的视频解码及原帧视频网络化显示方法，属多媒体领域，解决了FC系统中H.264/H.265压缩视频需显示单元本地解码显示高能耗高成本的问题。包括基于服务调用命令，通过网络交换机获取压缩视频流；对压缩视频流的视频格式进行自适应判断后进行硬解码，转换为对应的原帧视频；对原帧视频进行视频处理获得原帧图像，对原帧图像进行图像格式转换后存入图像发送缓冲区中；从图像发送缓冲区循环读取待发送图像至FC‑AV协议数据帧载荷区，以FC‑AV发送线程进行发送，FC显示单元接收FC‑AV协议数据帧进行多方式显示。实现了对压缩视频流进行硬解码，通过FC‑AV传输协议将解码后的视频单播或组播发送至FC显示单元显示，降低能耗节约成本。
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公开(公告)号：CN213403301U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022854079.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N7/22
Abstract: 本实用新型涉及一种光纤通信视频采集装置，其包括：视频源及配套线缆、视频连接器、FPGA、光电转换器及配套光纤线缆、存储器和电源，所述电源用于为所述FPGA供电；所述视频源及配套线缆和视频连接器构成视频采集通道；每路所述视频采集通道中的所述视频源都由其配套线缆依次通过所述视频连接器与所述FPGA连接，所述FPGA将接收到的视频数据转换成FC格式的数据，将所述FC格式的数据分别传输至所述光电转换器和所述存储器；所述光电转换器将接收到的所述FC格式的数据转换成光信号后传输至目的地，所述存储器用于存储接收到的所述FC格式的数据。本实用新型易操作，结构简单，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN220961683U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322343042.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电池管理系统的测试装置，属于电池管理技术领域，解决了现有技术中电池管理系统的测试环境集成度低以及不稳定的问题。所述测试装置包括MCU处理电路、数据采集电路、IO控制电路、CAN通讯电路和串口数据传输电路：所述MCU处理电路与所述数据采集电路连接，所述数据采集电路与电池管理系统的IO接口连接；所述MCU处理电路还与所述IO控制电路连接，所述IO控制电路与电池管理系统的电源开关端口连接；所述MCU处理电路通过所述CAN通讯电路与电池管理系统进行通讯，并且通过所述串口数据传输电路与上位机进行通讯。实现了对电池管理系统的复杂测试且测试结果可信度高。
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