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公开(公告)号：CN113799889A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111223267.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人，在中央连接轴中部设有两个内法兰，两块安装板分别与各自的一个内法兰贴合，再通过连接螺栓固定；在中央连接轴的两端分别设有第一端法兰，在侧连接轴上设有第二端法兰，两个端法兰贴合连接并通过连接螺栓固定，并且两个端法兰之间还设有相互配合的矩形体凸块和矩形体凹槽；从动轮模块上安装有两个全向轮。本发明通过增加支撑部件，使得机器人结构形成抗变形能力较强的框架结构，克服了现有技术的多种缺陷，提升了船舶清洗磁力爬壁机器人对复杂曲面的适应性。
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公开(公告)号：CN116673117A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310474907.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 高勋 , 刘俊 , 王跃辉 , 李建强 , 白洁 , 周洁 , 唐必亮 , 夏莹 , 张彦娟 , 宋现洲 , 王雅娟 , 闫玲娣 , 李超 , 郑竞 , 王铭浩 , 王梦帆 , 徐彬 , 周阳 , 王宣 , 陈柯 , 姚瑞
IPC: B03B5/32
Abstract: 一种湿法带动态转子的卧式离心分级装置，转子随着电机的带动而旋转，旋转过程中会发生离心现象，颗粒较大的物料在离心力的作用下向筒体内壁移动，较细的矿物会向转子中心汇聚，进而从细粉出口流出，而粗粉在筒体内壁上会随着重力的作用逐渐向下滑落，最终落入到粗粉收集槽中，然后在粗粉出口排出看，通过本设计不仅产品细度高，分级效率明显有所提升，还能够通过调整电机的转速，进而调整产品的细度，整体操作简单安全可靠。
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公开(公告)号：CN117312785A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311013832.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 一种辊压机健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括如下步骤：数据预处理和降采样；工况切分；去趋势模型训练；数据去趋势；训练健康度模型；残差特征计算；健康度计算；本设计对辊压机进行状态监测与智能评估，该方法提高了对辊压机零件健康度判断的准确性，降低了辊压机的非正常停机时间，能够提前预警磨损零件，提醒企业及时更换，减少辊压机产生运行故障，避免非正常停机；通过评估系统总体健康度水平，能够保证设备可靠运行，避免非计划停机，减少维护工作量，提升维护效率。
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公开(公告)号：CN216515970U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528649.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种用于水射流机器人的自动连续排污装置，包括负压容器，负压容器的内腔通过隔板分隔为上腔和下腔，隔板上设有上排污口，底板上设有下排污口，上排污口安装有上重锤阀，下排污口安装有下重锤阀，上腔和下腔通过通气管相连通，通气管上安装有电磁阀，负压容器的上半部连接有吸污管和抽风管，吸污管的两端分别与上腔和水射流机器人的吸盘连通，抽风管的两端分别与上腔和抽风机连通。本实用新型能够在吸盘和抽风机正常工作的情况下，使上重锤阀和下重锤阀开启进行排污，而排污完成后上重锤阀和下重锤阀会由于负压而自动关闭，能够在储存污物和清空污物两种状态之间自动连续切换，使水射流机器人能够长时间连续工作，操作简便，自动化程度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216508681U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528654.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 一种用于磁力爬壁机器人的抽吸式清洗盘的毛刷密封结构，将现有的抽吸式清洗盘采用的由多种高分子柔性材料开模而成的密封板改进为毛刷安装环上的多个毛刷，并且在毛刷安装环和密封环之间设置有橡胶密封圈，密封环内还设有毛毡密封圈，毛刷会根据船舶侧壁对应位置的凹凸形状进行弯曲密封，避免了密封板在遇到壁面上较大的凸起时会发生局部翘起产生间隙的情况。橡胶密封圈和毛毡密封圈作为径向密封与毛刷的平面密封效果相配合，多层密封效果更好，比密封板更为容易的进行更换，成本也远低于密封板。弹簧套设在导向杆上，便于在遇到船舶侧壁较大的凸起时使弹簧沿上下方向带动毛刷进行避让，还可以控制弹簧的预紧力。
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公开(公告)号：CN216508680U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122528021.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 一种用于船舶清洗磁力爬壁机器人的复合式主动轮结构，船舶清洗磁力爬壁机器人包括车体框架，车体框架上安装有电控盒、抽吸式清洗盘、从动轮模块和两个主动轮模块，两个主动轮模块分别位于抽吸式清洗盘的两侧，主动轮模块包括壳体，壳体上安装有两个主动轮和主动轮磁铁，其中一个主动轮位于主动轮磁铁靠近抽吸式清洗盘的一侧，另一个主动轮位于主动轮磁铁远离抽吸式清洗盘的一侧，两个主动轮模块的四个主动轮由充气轮和挂胶轮搭配组成，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够同时具有充气轮和挂胶轮的优点，既能够保证主动轮与船舶侧壁的接触面积，也可以保证主动轮对车体框架的支撑效果，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够适应多种不同的船舶环境。
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公开(公告)号：CN211604968U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020329218.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本专利介绍了一种便携式机器人遥控器，包括壳体、若干拨钮机构、若干按钮、摇杆、电源开关、急停开关、插座机构、显示屏、指示灯、挂绳机构和若干螺钉。壳罩前面板中部设置有屏幕安装槽；屏幕安装槽两侧分别设置有摇杆安装孔；屏幕安装槽下侧的壳罩前面板上均匀设置有按钮安装孔和拨钮安装孔；电源开关和指示灯分别设置在相应的电源开关安装孔和指示灯安装槽内；急停开关设置在壳罩的侧壁上；挂绳机构设置在挂绳孔内。本实用新型的便携式机器人遥控器，外形结构紧凑，内部结构规整、布局合理，功能性强，整体密封效果好，有利于批量加工，提高生产效率，各开孔为标准开孔，可根据实际需求替换零件，有利于后期扩展使用。
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公开(公告)号：CN209999180U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201822081729.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。
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