一种车辆颜色喷涂的方法、装置、终端设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115889120B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202211457671.1

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种车辆颜色喷涂的方法、装置、终端设备和存储介质,包括:根据目标车辆的目标车型标识和目标颜色号获取目标喷涂程序;将目标颜色号与预设站点表进行比对得到若干喷涂站点和若干非喷涂站点;将目标颜色号和目标喷涂程序发送至若干喷涂站点和若干非喷涂站点;将非喷涂程序发送至若干非喷涂站点的机器人,以使非喷涂站点的机器人在目标车辆到达预设位置坐标时将目标颜色号与预设不喷涂颜色号区间进行比对,若目标颜色号属于预设不喷涂颜色号区间则执行非喷涂程序,不对车辆进行喷涂,反之,则执行目标喷涂程序,对车辆进行喷涂。本发明可以无需人工干预,实现了机器人全自动过线对车辆执行不喷涂动作或喷涂动作。

    一种车身涂装系统及其控制方法、生产线

    公开(公告)号:CN115121420B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210764505.X

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开一种车身涂装系统及其控制方法、生产线,车身涂装系统包括机架以及移载机构,机架包括车身上料工位以及塑料件上料工位,以及依次设置的预处理、喷涂、闪干、清漆、烘干以及强冷工位,喷涂工位包括第一喷涂工位和第二喷涂工位,烘干工位包括第一烘干工位和第二烘干工位;移载机构包括第一移载机构和第二移载机构,第一移载机构用于将车身依次传送至车身上料、预处理、第一喷涂、闪干、清漆、第一烘干以及强冷工位,以构成第一加工线;第二移载机构用于将塑料件依次传送至塑料件上料、预处理、第二喷涂、清漆、第二烘干以及强冷工位,以构成第二加工线。本申请通过将车身和塑料件的加工涂装并行设置,较少涂装加工的能耗。

    一种贴高顶系统和贴高顶工艺
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115783096A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211512922.1

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明公开一种贴高顶系统和贴高顶工艺,其中,贴高顶系统用于将高顶装配至车身上,贴高顶系统包括多个工位、输送装置、驱动装置和控制装置,多个工位包括依次设置的车身存储工位、遮蔽工位、高顶装配工位、打胶及去遮蔽工位和检查工位,输送装置活动设于多个工位,用于在多个工位之间输送车身,驱动装置驱动连接输送装置,用于驱动输送装置在多个工位之间输送车身,控制装置电连接驱动装置,用于控制驱动装置驱动输送装置输送车身,本发明技术方案解决了现有贴高顶生产效率低,人员和能耗成本高的问题,实现了多种高顶车型连续混线生产功能,满足高顶车大批量生产需求,提高生产效率,降低生产成本、能耗成本。

    一种双向链式输送机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113879781A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111095786.6

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明涉及输送技术领域,公开了一种双向链式输送机,包括输送机架,以及设置在输送机架两端的驱动装置,驱动装置包括固定座,在固定座的驱动侧面开设有槽口,槽口内设置有转动轴,转动轴通过止推结构拉动,由直线导向结构进行导向并且减轻摩擦力,本申请在转动轴与驱动链轮在保持原功能的基础上,通过止推结构调整位于机架横梁两端的驱动链轮之间的距离,进而使得链条可以根据不同的方向需求调整张紧程度和驱动装置,避免双向运行时出现“爬行”、卡链的情况;除此之外,本申请还能与现有的链式输送机兼容,具有改造的通用化推广潜质。

    双臂式车架翻转装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110076732A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910325435.6

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开一种双臂式车架翻转装置,涉及汽车制造领域,它包括两个翻转臂,液压控制系统和角度限位块;翻转臂包括两个轴承座和油缸支撑座,轴承座上安装有轴承和由长臂和短臂构成的L形翻转支撑板,L形翻转支撑板与轴承座铰接;油缸支撑座底端与油缸的缸座铰接,油缸的活塞杆与长臂铰接;通过活塞杆的伸缩带动L形翻转支撑板沿转轴翻转,翻转过程中长臂由油缸支撑座顶面定位,短臂由角度限位块定位。本发明可以解决汽车车架生产过程中需对车架进行翻转,存在翻转过程中车架摆动,无法在需要的角度位置上稳定停止,操作复杂需要多人进行且存在安全隐患,更换挂钩、频繁升降吊车等操作导致效率低下,无法满足生产节奏的问题。

    驾驶室开孔方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115747919B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202211256833.5

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶室开孔方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了:构建目标驾驶室对应的驾驶室模型,基于所述驾驶室模型获取所述目标驾驶室在入槽阶段的积气信息,根据所述积气信息确定所述目标驾驶室的排气孔径,根据所述排气孔径在所述目标驾驶室上开设排气孔;由于本发明通过构建目标驾驶对应的驾驶室模型,从而准确地获取了目标驾驶室在入槽阶段的内部积气信息,根据驾驶室内部的积气信息确定目标驾驶室所需的排气孔孔径,再基于排气孔径在目标驾驶室上开设排气孔,从而有效地排出驾驶室入槽时内部腔体的气体,提升了驾驶室后续电泳漆的附着效率和电泳漆的上漆率。

    一种汽车车身柔性化涂装工艺

    公开(公告)号:CN115445823B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211169428.X

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明属于汽车涂装技术领域,具体涉及一种汽车车身柔性化涂装工艺。本发明将目标汽车车身搭载于涂装输送线的载具上,通过识别装置获取目标汽车车身的车型信息,根据所述目标汽车车身的车型信息对载具的长度进行调整;采取的载具可以根据车身尺寸进行长度调整,满足柔性调节空间,以解决因现有车身载体的长度固定而无法实现柔性涂装工艺的技术问题;本发明采取固定节距和柔性节距相结合的方式,在进入电泳烘干区、胶烘干区、金属色漆喷涂区、透明色漆喷涂区、闪干区、清漆喷涂区、面漆烘干区及车身存储库区等作业区之前采取柔性节距输送汽车车身,在进入其它作业区采取固定节距输送汽车车身,避免节距控制困难,提升了涂装工艺的可靠性。

    驾驶室开孔方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115747919A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211256833.5

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶室开孔方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了:构建目标驾驶室对应的驾驶室模型,基于所述驾驶室模型获取所述目标驾驶室在入槽阶段的积气信息,根据所述积气信息确定所述目标驾驶室的排气孔径,根据所述排气孔径在所述目标驾驶室上开设排气孔;由于本发明通过构建目标驾驶对应的驾驶室模型,从而准确地获取了目标驾驶室在入槽阶段的内部积气信息,根据驾驶室内部的积气信息确定目标驾驶室所需的排气孔孔径,再基于排气孔径在目标驾驶室上开设排气孔,从而有效地排出驾驶室入槽时内部腔体的气体,提升了驾驶室后续电泳漆的附着效率和电泳漆的上漆率。

    一种汽车车身柔性化涂装工艺

    公开(公告)号:CN115445823A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211169428.X

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明属于汽车涂装技术领域,具体涉及一种汽车车身柔性化涂装工艺。本发明将目标汽车车身搭载于涂装输送线的载具上,通过识别装置获取目标汽车车身的车型信息,根据所述目标汽车车身的车型信息对载具的长度进行调整;采取的载具可以根据车身尺寸进行长度调整,满足柔性调节空间,以解决因现有车身载体的长度固定而无法实现柔性涂装工艺的技术问题;本发明采取固定节距和柔性节距相结合的方式,在进入电泳烘干区、胶烘干区、金属色漆喷涂区、透明色漆喷涂区、闪干区、清漆喷涂区、面漆烘干区及车身存储库区等作业区之前采取柔性节距输送汽车车身,在进入其它作业区采取固定节距输送汽车车身,避免节距控制困难,提升了涂装工艺的可靠性。

    一种车身涂装系统及其控制方法、生产线

    公开(公告)号:CN115121420A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210764505.X

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开一种车身涂装系统及其控制方法、生产线,车身涂装系统包括机架以及移载机构,机架包括车身上料工位以及塑料件上料工位,以及依次设置的预处理、喷涂、闪干、清漆、烘干以及强冷工位,喷涂工位包括第一喷涂工位和第二喷涂工位,烘干工位包括第一烘干工位和第二烘干工位;移载机构包括第一移载机构和第二移载机构,第一移载机构用于将车身依次传送至车身上料、预处理、第一喷涂、闪干、清漆、第一烘干以及强冷工位,以构成第一加工线;第二移载机构用于将塑料件依次传送至塑料件上料、预处理、第二喷涂、清漆、第二烘干以及强冷工位,以构成第二加工线。本申请通过将车身和塑料件的加工涂装并行设置,较少涂装加工的能耗。

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