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公开(公告)号：CN109759587B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910089060.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无辅助支撑加工金属悬垂结构件的增材制造方法，先对三维悬垂结构件的模型数据进行分层离散，得到悬垂结构件增材制造的内外轮廓数据，再对内外轮廓数据进行分段处理，使得增材制造过程在按每段数据加工时相对稳定；在加工过程中对工件进行平移或转动，使工件姿态不断变化，以保证悬垂结构的加工方向始终竖直向上，使熔池处于稳定状态，从而实现小倾角结构无支撑高质量的增材制造。本发明可实现金属悬垂结构件无辅助支撑状态下的增材制造，不需要设计悬垂结构的支架，直接对悬垂结构件进行增材制造，省却了去除支架的机加工过程，材料利用率和加工效率得到提高。
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公开(公告)号：CN108453485A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810175214.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构，包括抓取装置、磁环上料装置、磁片上料装置和检测装置。所述抓取装置包括机械手，夹头及第一固定架，用于抓取磁环支架上的磁环和磁片导向槽中的磁片，并将磁环磁片安装在产品连杆的销轴上。所述磁环上料装置通过磁环滑道依次将磁环输送至磁环支架上的第一抓取位置以便夹头抓取。所述磁片上料装置通过第一气缸、第二气缸和电缸模组的配合将磁片滑槽中的磁片依次推送至磁片导向槽以便夹头抓取。所述检测装置通过相机判断有无漏抓磁环磁片。在完成抓取后即检测磁环磁片有无漏抓，既保证了安装磁环磁片的可靠性，提高了合格品率，又提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108500596B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810175215.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构，包括：弹簧上料机构，其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料；弹簧座上料机构，通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置；弹簧组装压缩机构，其通过机械手夹取弹簧进行装配，电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态；弹簧组件输送机构，其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配，具有较高的自动化程度，不但减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高了电子油门踏板的装配精度，保障了电子油门踏板性能。
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公开(公告)号：CN107145643A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710244496.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种钣金雕塑型面钢架的智能设计系统，以CAD设计平台为基础，首先基于钣金雕塑的型面曲面，按照型面钢架布置规则，建立设计基准面，使用设计基准面与型面曲面相交获得型面钢架设计特征曲线，对型面钢架特征曲线进行处理，得到特征曲线主曲线，采用插值法将特征曲线转化为多段线，采用曲线偏置方法完成型面钢架的界面设计，采用拉伸建模的方法完成型面钢架实体模型设计；根据型面钢架布置规则，进行型面钢架配合槽的截面图形设计，完成配合槽切除设计，采用虚拟装配的方法进行干涉检查，检查未完成配合槽切除的位置，完成干涉部位处理，最终完成型面钢架设计，能够有效的提高设计速度，大大减轻设计者的设计工作量。
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公开(公告)号：CN103272982A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310185506.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁件铆接装配的铆钉镦粗方向确定方法，包括基础工艺信息模块、铆接工艺固有变形指标模块、空间插值模块和优化模块。采用单学科可行优化框架，集成铆接工艺固有变形指标模块、空间插值模块、优化模块，建立铆钉镦粗方向和装配偏差的定量函数关系，通过适用于离散设计空间寻优的优化算法实现功能。本发明利用铆接变形等效计算、空间插值、有限元分析技术，实现铆接装配铆钉镦粗方向的快速、高精度设计，具有降低金属薄壁件全局铆接装配变形的优点；本发明模块简洁、计算精度高，实现了包含数百铆钉连接的金属薄壁件铆接装配铆钉镦粗方向的快速优化，降低铆接装配件的全局变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107145643B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710244496.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种钣金雕塑型面钢架的智能设计系统，以CAD设计平台为基础，首先基于钣金雕塑的型面曲面，按照型面钢架布置规则，建立设计基准面，使用设计基准面与型面曲面相交获得型面钢架设计特征曲线，对型面钢架特征曲线进行处理，得到特征曲线主曲线，采用插值法将特征曲线转化为多段线，采用曲线偏置方法完成型面钢架的界面设计，采用拉伸建模的方法完成型面钢架实体模型设计；根据型面钢架布置规则，进行型面钢架配合槽的截面图形设计，完成配合槽切除设计，采用虚拟装配的方法进行干涉检查，检查未完成配合槽切除的位置，完成干涉部位处理，最终完成型面钢架设计，能够有效的提高设计速度，大大减轻设计者的设计工作量。
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公开(公告)号：CN108453485B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810175214.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构，包括抓取装置、磁环上料装置、磁片上料装置和检测装置。所述抓取装置包括机械手，夹头及第一固定架，用于抓取磁环支架上的磁环和磁片导向槽中的磁片，并将磁环磁片安装在产品连杆的销轴上。所述磁环上料装置通过磁环滑道依次将磁环输送至磁环支架上的第一抓取位置以便夹头抓取。所述磁片上料装置通过第一气缸、第二气缸和电缸模组的配合将磁片滑槽中的磁片依次推送至磁片导向槽以便夹头抓取。所述检测装置通过相机判断有无漏抓磁环磁片。在完成抓取后即检测磁环磁片有无漏抓，既保证了安装磁环磁片的可靠性，提高了合格品率，又提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102581849A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210001503.1
申请日：2012-01-05
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法，涉及一种机器人轨迹规划方法，尤其涉及一种以通用NC代码为工作语言的机器人轨迹规划方法。为克服传统机器人工作语言的复杂性和不通用性，本发明以通用NC代码为工作语言，来实现工业机器人的雕刻、喷漆等基本功能。采用“虚拟刀具”的概念，将每条NC代码信息快速转化成机器人逆解所需参数。利用三次五次复合插值法，对机器人的连续路径进行规划，获得精确的路径。
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公开(公告)号：CN115845171A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211520779.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性动静脉内瘘监测预警手环及方法，涉及可穿戴医疗设备技术领域，解决了动静脉内瘘监测设备和方法监测量单一的技术问题，其技术方案要点是将柔性显示屏内嵌于手环主体上表面，压电薄膜传感器和数字温度传感器内嵌于手环主体下表面，柔性电路板、柔性电池、线性马达均内置于手环主体内部，电源按键、柔性显示屏、柔性电池、线性马达、压电薄膜传感器和数字温度传感器均与柔性电路板连接。通过监测内瘘震动和内瘘附近皮肤温度对患者动静脉内瘘的狭窄程度进行监测预警，实时监测内瘘状态，预防动静脉内瘘失功。
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