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公开(公告)号：CN118674892A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821545.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/30 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明设计了一种基于生成对抗神经网络的孪生表面建模方法，通过机理多项式生成和实测扫描的方式构建孪生装配结合面的数据集；通过构建生成器和鉴别器形成生成对抗神经网络模型；构建动态多阶段训练策略，并在数据集上对生成对抗神经网络进行训练，构建孪生装配结合面的生成模型，提高复杂产品数字孪生装配场景下虚拟模型和物理模型的映射效率。
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公开(公告)号：CN111158314B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911402079.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生技术的卫星部装装配精度控制方法，首先基于数字孪生技术在虚拟空间中搭建卫星产品的装配孪生模型并以此进行装配工艺设计，然后分析影响产品装配精度的相关数据，在信息平台上构建装配精度信息模型并进行卫星整体装配精度仿真及预测，再依据装配精度仿真结果进行装配工艺优化，之后进入装配实施阶段，在卫星部装装配过程中不断更新装配信息模型和预测卫星整体装配精度，根据每次的预测结果实现对卫星整体装配精度的控制。本发明解决了传统装配过程中由于零件误差、零件选配、人员操作和工装夹具等问题导致的装配偏差累积问题，实现了对装配偏差超差的提前预警以及对装配精度的控制，提高了装配工作效率和装配成功率。
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公开(公告)号：CN111145236A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911227407.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的产品拟实物装配模型生成方法及实现框架，包括物理实体层、孪生数据层、虚拟实体层；通过信息物理融合技术将产品物理实物与虚拟数字模型进行深度融合，借助物理实体层的感知测量设备获取零件表面的离散点云数据，经由测量数据预处理，通过引入孪生数据层的装配误差补偿数据对其零件表面几何特征进行重构，生成零件拟实物模型；依据虚拟实体层提取装配定位约束信息，对零件拟实物模型进行真实特征元素配准与装配重定位，从而得到产品拟实物装配模型。本发明可用于产品装配模型的高保真度表达，所构建的产品拟实物装配模型也可作为三维装配工艺设计与装配精度预测的基础，为复杂产品装配过程智能闭环控制提供支持。
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公开(公告)号：CN107145643A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710244496.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种钣金雕塑型面钢架的智能设计系统，以CAD设计平台为基础，首先基于钣金雕塑的型面曲面，按照型面钢架布置规则，建立设计基准面，使用设计基准面与型面曲面相交获得型面钢架设计特征曲线，对型面钢架特征曲线进行处理，得到特征曲线主曲线，采用插值法将特征曲线转化为多段线，采用曲线偏置方法完成型面钢架的界面设计，采用拉伸建模的方法完成型面钢架实体模型设计；根据型面钢架布置规则，进行型面钢架配合槽的截面图形设计，完成配合槽切除设计，采用虚拟装配的方法进行干涉检查，检查未完成配合槽切除的位置，完成干涉部位处理，最终完成型面钢架设计，能够有效的提高设计速度，大大减轻设计者的设计工作量。
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公开(公告)号：CN108388146B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810102155.4
申请日：2018-02-01
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理融合的三维装配工艺设计系统及运行方法，系统通过信息物理融合技术将实际装配环境与虚拟装配系统相结合，借助实体物理层的现场设备获取关键零件/组件/部件的实测数据，经由通信层将实测数据传输至虚拟信息层，将其作为产品虚实映射的数字孪生模型数据，用于虚拟装配三维工艺规划设计中，通过虚拟装配仿真模拟给出装配精度预测以及在线修正指令，对现场装配活动进行过程优化和反馈控制，从而通过不断动态更新数字孪生模型以满足产品装配设计要求，最终以三维工艺演示来指导操作人员完成产品装配任务；该发明可降低装配活动中试装、修配的时间，不仅可保证产品现场装配效率，而且还可提升产品装配准确性和装配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111145236B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911227407.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的产品拟实物装配模型生成方法及实现框架，包括物理实体层、孪生数据层、虚拟实体层；通过信息物理融合技术将产品物理实物与虚拟数字模型进行深度融合，借助物理实体层的感知测量设备获取零件表面的离散点云数据，经由测量数据预处理，通过引入孪生数据层的装配误差补偿数据对其零件表面几何特征进行重构，生成零件拟实物模型；依据虚拟实体层提取装配定位约束信息，对零件拟实物模型进行真实特征元素配准与装配重定位，从而得到产品拟实物装配模型。本发明可用于产品装配模型的高保真度表达，所构建的产品拟实物装配模型也可作为三维装配工艺设计与装配精度预测的基础，为复杂产品装配过程智能闭环控制提供支持。
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公开(公告)号：CN114818361A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210514806.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于应用场景的数字孪生模型构建方法,该方法开创性的提出了四种主要的数字孪生模型应用场景，并在此基础上针对性的提出了四种数字孪生模型构建流程方法，分别为：基于物理实体构建数字孪生模型方法；基于实体数据构建数字孪生模型方法；基于实体需求构建数字孪生模型方法；基于孪生服务需求构建数字孪生模型方法。该策略定义了数字孪生模型构建在不同条件下的建模方法，明确了数字孪生在不同应用场景下的模型构建要素，规范了数字孪生模型构建流程，减少了因应用场景不明确、建模方法不明确导致的效率损失。
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公开(公告)号：CN111581804A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010362650.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于实测模型的零件最小修配方案生成方法，重点涉及两个阶段：在预装配阶段，对零件关键特征要素进行实测数据采集，获取基于实测模型的零件关键几何尺寸特征集，在装配尺寸链分析的基础上实现面向零件实测值的预装配精度预测，以此作为预装配阶段零件修配方案生成的依据；在实际装配阶段，对装配工序过程模型作为整体零件，进行实测数据采集与处理，在装配尺寸链更新的基础上实现面向该过程模型实测值的实际装配精度预测，以此作为实际装配阶段零件修配方案生成的依据。本发明通过两轮产品装配精度仿真与评价，确定各阶段下综合修配成本最小的零件修配方案，可直接用于指导现场装配，该方法简单高效，保证装配精度得到较大提升。
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公开(公告)号：CN107145643B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710244496.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种钣金雕塑型面钢架的智能设计系统，以CAD设计平台为基础，首先基于钣金雕塑的型面曲面，按照型面钢架布置规则，建立设计基准面，使用设计基准面与型面曲面相交获得型面钢架设计特征曲线，对型面钢架特征曲线进行处理，得到特征曲线主曲线，采用插值法将特征曲线转化为多段线，采用曲线偏置方法完成型面钢架的界面设计，采用拉伸建模的方法完成型面钢架实体模型设计；根据型面钢架布置规则，进行型面钢架配合槽的截面图形设计，完成配合槽切除设计，采用虚拟装配的方法进行干涉检查，检查未完成配合槽切除的位置，完成干涉部位处理，最终完成型面钢架设计，能够有效的提高设计速度，大大减轻设计者的设计工作量。
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公开(公告)号：CN111274685A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010044891.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种微组装三维工艺快速设计系统，该系统由微组装工艺数据库、工艺快速设计与仿真优化子系统以及工艺文件快速输出子系统集成；微组装工艺数据库包括元器件三维模型库、产品BOM库、元器件信息库、典型工艺库以及方案规则库组成；工艺快速设计与仿真优化子系统包括工艺结构树快速生成模块、辅助工艺节点信息快速添加模块、关键工艺活动信息自动生成模块以及关键工艺仿真优化模块；工艺文件快速输出子系统包括二维工艺文件输出模块以及三维仿真动画输出模块。本发明基于微组装工艺数据库的数据支撑，实现微组装工艺的快速设计与仿真优化，输出二维工艺文件和三维仿真动画，提高微组装工艺设计效率，降低生产过程的出错率。
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