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公开(公告)号：CN110443299A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910706065.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于图像识别的自动化放矿实验方法及系统，方法包括：通过颜色和标号来标识标志颗粒的放置方位；通过机械臂向放矿设备中逐层填装矿石散体和标志颗粒；开启放矿设备，拍摄每层矿石散体和标志颗粒的图像；对图像进行处理，构成图像训练集以对卷积神经网络进行训练；通过训练好的卷积神经网络对散体图像进行识别，获得每个标志颗粒的颜色、编号和标志颗粒出现时对应的放出体体积；利用编号直接还原法和达孔量法处理数据，绘制放出体形态。本方法不需人工测重、挑选辨识标志颗粒和记录数据，利用相机和神经网络识别分析完成放出体还原的过程，采用连续作业，可更精准地测量每个标志颗粒的达孔量值，得到的放出体形态更加精确。
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公开(公告)号：CN107387086A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710706454.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/26
CPC classification number: E21C41/26
Abstract: 本发明涉及露天开采技术领域，尤其涉及一种露天采矿法，用以解决硬岩或极硬岩矿山在爆破开采中造成的炸药单耗过高和大块率过高的问题。该露天采矿法包括如下步骤：人工致裂：根据基础的地质资料和裂隙分布规律、矿岩的力学性质和坚固性系数，对露天台阶进行人工致裂；裂隙监测：对人工致裂区域进行监测，获得裂隙的分布和延伸范围；爆破开采：根据裂隙的分布和延伸范围，进行爆破开采。本发明的露天采矿法可以应用于任何矿种的露天矿开采，尤其可以应用于硬岩或极硬岩矿山的露天矿开采。
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公开(公告)号：CN113376647B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110636480.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种炮孔测量辅助设备及其使用方法，属于炮孔测量技术领域。所述炮孔测量辅助设备包括：支撑结构；中心轴，其转动设置于所述支撑结构的中心；齿轮定心机构，其固连于所述中心轴，转动所述中心轴带动所述齿轮定心机构转动以确定炮孔的中心。所述炮孔测量辅助设备及其使用方法操作简单方便，能够准确快速地确定炮孔的中心，提高了炮孔测量精确度。
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公开(公告)号：CN113469032A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110737008.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种基于改进YOLOv4‑Tiny算法的铁矿石品位识别方法及装置，涉及品位识别及定位技术领域。首先采集不同品位矿石图片，对采集的矿石图片进行数据增强、扩充得到样本集；基于改进YOLOv4‑Tiny网络结构生成矿石品位识别模型，并进行训练；对采集的不同品位矿石图片进行降噪处理后输入训练好的矿石品位识别模型，提取矿石品位目标的类别、坐标、置信度和偏移量信息，并实时输出检测后的图像或视频，实现矿石品位的识别。同时，通过Lattepanda开发板将训练好的矿石品位识别模型进行产品化，得到矿石品位识别装置。该方法及装置解决了现场无法粗略判断矿石品位以及自动化选矿的前期问题，提高了识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109615024A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811616888.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种岩石种类智能区分识别及定位方法，包括，步骤1：对多个岩石数字图像进行增强处理；步骤2：用矩形框对测试集和训练集中图像中的每块岩石进行标注，并记录矩形框信息；步骤3：通过基础特征提取网络对训练集中的图像进行特征提取；步骤4：通过RPN网络对岩石特征图像进行区域建议提取；步骤5：将步骤4处理后的训练集作为输入，采用交替训练法对Fast R-CNN网络和RPN网络进行联合训练，获得训练好的网络模型；步骤6：采用训练好的网络模型对待检测的原始岩石数字图像进行识别及岩石位置确定。本发明解决了现有技术不能识别多类岩石混合场景下的岩石种类和岩石定位难题，同时也提高了岩石种类识别的效率。
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公开(公告)号：CN113705916B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111019587.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种露天矿铁矿多源多目标配矿方法，包括以下步骤：(1)选择参与配矿的电铲和待卸矿的卸矿点；(2)获取电铲所在爆区地质数据；(3)设置爆区参数以及卸矿点参数；(4)获取电铲和卸矿点距离；(5)构建露天矿铁矿多源多目标配矿线性规划数学模型，对数学模型进行求解，获得配矿方案。本发明提供的一种露天矿铁矿多源多目标配矿方法，通过建立矿石产量最大且运距最短为目标、配矿后可选指数、全铁品位、亚铁品位、碳酸铁含量满足要求为约束的配矿模型，实现了露天矿铁矿多源多目标配矿优化。
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公开(公告)号：CN113587841A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110918971.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 一种快速定心式炮孔测量装置，包括支撑外套管、三爪式支撑架、支撑内杆、三爪式顶推块、定心胀紧块及激光测距仪；支撑外套管同轴套装在支撑内杆外侧，支撑内杆长度大于支撑外套管长度，支撑内杆相对于支撑外套管具有轴向移动自由度；三爪式支撑架同轴固连在支撑外套管顶端，三爪式支撑架的每根支撑指上均安装有一个定心胀紧块，定心胀紧块相对于三爪式支撑架具有径向移动自由度；三爪式顶推块同轴固连在支撑内杆顶端且位于三爪式支撑架中心处，三爪式顶推块与三爪式支撑架上的三个定心胀紧块同时顶靠接触在一起；激光测距仪固定安装在三爪式顶推块顶部中心处。本发明的快速定心式炮孔测量装置具有测量稳定性高、测量精确度高、测量效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113376647A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110636480.0
申请日：2021-06-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种炮孔测量辅助设备及其使用方法，属于炮孔测量技术领域。所述炮孔测量辅助设备包括：支撑结构；中心轴，其转动设置于所述支撑结构的中心；齿轮定心机构，其固连于所述中心轴，转动所述中心轴带动所述齿轮定心机构转动以确定炮孔的中心。所述炮孔测量辅助设备及其使用方法操作简单方便，能够准确快速地确定炮孔的中心，提高了炮孔测量精确度。
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公开(公告)号：CN113469032B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110737008.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种基于改进YOLOv4‑Tiny算法的铁矿石品位识别方法及装置，涉及品位识别及定位技术领域。首先采集不同品位矿石图片，对采集的矿石图片进行数据增强、扩充得到样本集；基于改进YOLOv4‑Tiny网络结构生成矿石品位识别模型，并进行训练；对采集的不同品位矿石图片进行降噪处理后输入训练好的矿石品位识别模型，提取矿石品位目标的类别、坐标、置信度和偏移量信息，并实时输出检测后的图像或视频，实现矿石品位的识别。同时，通过Lattepanda开发板将训练好的矿石品位识别模型进行产品化，得到矿石品位识别装置。该方法及装置解决了现场无法粗略判断矿石品位以及自动化选矿的前期问题，提高了识别的准确率。
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