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公开(公告)号：CN108647772B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810443688.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于边坡监测技术领域，尤其涉及一种用于边坡监测数据粗差剔除的方法，包括如下步骤：S1、数据预处理：对需要粗差剔除的边坡检测数据进行预处理，获取特征数据；S2、建立预测矩阵：将S1中获取的特征数据分别输入m个PSO‑TELM模型，根据所述m个PSO‑TELM模型的输出结果，获得预测矩阵T；S3、剔除粗差数据：对预测矩阵T按列求均值得到新的矩阵T′＝(a1,a2,…,an)1×n，再对矩阵T′求均值s和方差d；若T′中元素满足：ai‑s＞d,(i＝1,2,…n)，则该剔除ai所对应的特征数据，反之，则保留ai所对应的特征数据，获得精确的边坡监测数据。本发明提供的用于边坡监测数据粗差剔除的方法，具有粗差剔除正确率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN107169205B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710351288.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种铁矿石的分类建模方法，利用包含多个隐含层的ELM算法建立矿石的定量分析数学模型，利用所建立的数学模型定量预测分析各种矿石的种类，包括以下步骤：1)选取多份铁矿石样本进行近红外光谱实验得出其光谱数据并保存；2)使用主元分析法即PCA分析法对上述光谱数据进行压缩，降低光谱数据矩阵的维数；3)将压缩后的光谱数据分为两部分，利用其中一部分数据建立多个隐含层的ELM算法定量分析数学模型，利用建立的定量分析数学模型对另一部分数据进行测试，预测出被测试部分铁矿石的种类。本发明方法可以快速、准确地实现铁矿石的分类，分析周期短、操作步骤简单，利用计算机建模并计算、提高了测试精度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110443299A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910706065.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于图像识别的自动化放矿实验方法及系统，方法包括：通过颜色和标号来标识标志颗粒的放置方位；通过机械臂向放矿设备中逐层填装矿石散体和标志颗粒；开启放矿设备，拍摄每层矿石散体和标志颗粒的图像；对图像进行处理，构成图像训练集以对卷积神经网络进行训练；通过训练好的卷积神经网络对散体图像进行识别，获得每个标志颗粒的颜色、编号和标志颗粒出现时对应的放出体体积；利用编号直接还原法和达孔量法处理数据，绘制放出体形态。本方法不需人工测重、挑选辨识标志颗粒和记录数据，利用相机和神经网络识别分析完成放出体还原的过程，采用连续作业，可更精准地测量每个标志颗粒的达孔量值，得到的放出体形态更加精确。
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公开(公告)号：CN109859224A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910097454.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种传送带矿岩颗粒图像分割方法；包括以下步骤：101、针对待分割的传送带矿岩颗粒图像进行预处理，并输入至预先训练的第一卷神经网络模型获取第一轮廓图；102、将第一轮廓图输入至预先训练的第二卷积神经网络模型获取第二轮廓图；103、利用预设阈值将第二轮廓图进行二值化处理，再将二值化图经过形态学闭运算处理获取第三轮廓图；104、获取第三轮廓图中轮廓、轮廓的最小外接矩形和轮廓的面积，利用轮廓的最小外接矩形和轮廓的面积进行筛选，绘制筛选后的轮廓作为分割图；本发明方法利用深度学习实现了传送带矿岩图像轮廓检测和矿岩尺寸分布的自动统计，降低了对图像清晰度的需求，图像分割准确且应用方便。
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公开(公告)号：CN101793484B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010122668.5
申请日：2010-03-12
Applicant: 东北大学
IPC: F42B39/00
Abstract: 一种现场混装炸药辅助送管装置，属于混装炸药输药管输送装置技术领域。该装置包括三部分：支架部分、导轨部分和夹紧部分；支架部分包括支架、转架和锁紧器；导轨部分包括导轨座、往复丝杠、导柱、丝杠动力源、齿状编码盘、转速传感器和位置传感器；夹紧部分包括夹紧器架和夹紧器。本发明的优点：该装置送管的速度为1～36m/min，根据需要进行实时速度调整，提高装药精度和改善装药结构，解决变形炮孔装药问题，本发明输药管直径范围为22～50mm，可根据实际需要变动。可以向任意方向输送输药管，提高效率，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101775985B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010108423.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及深埋铁矿产资源地下采、选一体化系统，要点是只设置一条主提升井，相邻主提升井位置设置有地下选矿厂、地下填充站和地下水仓；在主提升井左右侧均匀开设至少一条盲竖井，主提升井和盲竖井相邻位置均设有一条主溜井；在矿体顶部的下盘侧设置主运输水平巷道，巷道两端开设有风井；地下选矿厂包括旋回硐室、圆锥硐室、筛分硐室、粉矿硐室、球磨硐室、选别硐室和产品输送硐室；本发明最大特点是选矿厂、地下填充站和地下水仓建在地下，实现了开采深埋矿产资源短距离提升，选后的尾矿和废石直接在井下利用，总体上可降低采矿成本10-30％，实现地表不破坏，减少环境污染和生态环境保护。
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公开(公告)号：CN1632289A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410100440.0
申请日：2004-12-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种矿山充填系统立式砂仓水喷嘴装置，其结构由水喷嘴芯、乳胶管、保护套、水喷嘴定位螺母及水喷嘴接头组成；其具体连接是：水喷嘴芯居于中心，为中空管状，其上开有多个喷水口，外层罩有乳胶管，在水喷嘴芯的外面设有保护套，保护套上开有多个喷水口；水喷嘴芯及外面的保护套一端与水喷嘴接头固定联接，另一端与定位螺母联接，水喷嘴接头固定在立式砂仓内的高压水管路上；本发明具有结构简单，小巧玲珑，成本低，制造容易，造浆范围大，使用寿命长等优点，提高了立式砂仓造浆的稳定性和砂浆的浓度。
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公开(公告)号：CN108764115A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810507764.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00362 , G06K9/00825 , G06K9/6256
Abstract: 本发明属于卡车安全预警领域，具体涉及一种卡车危险提醒方法。方法包括：针对位于矿山区域中的卡车，卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息；卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对图像信息进行实时处理，确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标；若预设范围内存在待识别目标，则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。本发明的卡车危险提醒方法不采用网络通信，所有图像信息都实时处理，预警速度快。本发明的卡车危险提醒方法采用轻量级SSD模型对图像信息进行实时处理，该模型对矿区卡车需要特别识别的人和车辆目标识别速度快、识别效率高。
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公开(公告)号：CN107387086A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710706454.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/26
CPC classification number: E21C41/26
Abstract: 本发明涉及露天开采技术领域，尤其涉及一种露天采矿法，用以解决硬岩或极硬岩矿山在爆破开采中造成的炸药单耗过高和大块率过高的问题。该露天采矿法包括如下步骤：人工致裂：根据基础的地质资料和裂隙分布规律、矿岩的力学性质和坚固性系数，对露天台阶进行人工致裂；裂隙监测：对人工致裂区域进行监测，获得裂隙的分布和延伸范围；爆破开采：根据裂隙的分布和延伸范围，进行爆破开采。本发明的露天采矿法可以应用于任何矿种的露天矿开采，尤其可以应用于硬岩或极硬岩矿山的露天矿开采。
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