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公开(公告)号：CN108448956B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810412398.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 东北大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开一种六相不对称方波电机的转子位置检测装置包括：主控模块，输出DCT控制信号控制两套三相逆变器的开关元件；两个非换相电压选择器，与对应的三相绕组的三相端子相连接，用于选出三相绕组中的非换相端；两个滤波电路，分别对两套三相绕组的非换相端电压进行滤波处理；两个分压电路，分别对滤波处理后的两个非换相端电压进行分压；两个电压比较模块，分别用于将分压后的两个非换相端电压与参考电压进行比对以输出非换相的反电势过零信号。主控模块对非换相的反电势过零信号进行处理，得到转子位置，从而确定电机换相时刻。本发明的检测装置舍弃了位置传感器，通过检测系统中的各种物理量来间接地得到转子的位置而使电机进行换相。
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公开(公告)号：CN109861591B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910137053.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种低损耗的大功率纯方波无刷直流电机控制装置及方法，所述无刷直流电机控制装置采用三相晶闸管的相控调压调制代替了传统的PWM调制方式，使得传统的控制无刷直流电机的三相逆变桥电路只工作在无刷直流电机的换相状态；所述电机控制装置包括三相交流电源、晶闸管整流电路、无刷直流电机位置检测器、三相逆变桥电路、电压电流检测电路、启动控制器、换相脉冲控制器、晶闸管整流控制器。上述电机控制装置不仅解决了PWM调制方式无法驱动多极大功率纯方波无刷直流电机高速旋转的问题，同时大大减少了电路的开关损耗，降低了设备的工作温度，系统稳定性得到显著改善。
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公开(公告)号：CN109861591A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910137053.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种低损耗的大功率纯方波无刷直流电机控制装置及方法，所述无刷直流电机控制装置采用三相晶闸管的相控调压调制代替了传统的PWM调制方式，使得传统的控制无刷直流电机的三相逆变桥电路只工作在无刷直流电机的换相状态；所述电机控制装置包括三相交流电源、晶闸管整流电路、无刷直流电机位置检测器、三相逆变桥电路、电压电流检测电路、启动控制器、换相脉冲控制器、晶闸管整流控制器。上述电机控制装置不仅解决了PWM调制方式无法驱动多极大功率纯方波无刷直流电机高速旋转的问题，同时大大减少了电路的开关损耗，降低了设备的工作温度，系统稳定性得到显著改善。
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公开(公告)号：CN104468050A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410842685.4
申请日：2014-12-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: H04L1/00 , H04L1/0001 , H04W28/18
Abstract: 本发明一种协作无线网络中期限感知的自适应数据包传输方法，属于通信网络技术领域；该方法首先构建初始动态传输拓扑，然后确定数据包的传输方式，选择传输效率最大的数据包或数据包组合进行传输，并更新数据包动态传输拓扑，直到所有数据包均传输完，最后将数据包和数据包组合的传输顺序，作为无线网络中的数据传输顺序，本发明着重关注了在无线网络中数据包在多速率传输和截止时间约束下的调度和传输，提高了传输效率，并支持支持4种传输方法：模拟网络编码ANC、传统网络编码CNC，普通路由传输PR和直接传输NR，基于动态图集，提出的方法降低了计算的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115097449A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210704222.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。
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公开(公告)号：CN113025769B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110256597.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种模拟高炉还原条件测定铁矿石熔滴性能的方法，改变铁矿石所处的还原温度、还原气氛、还原时间等参数，从而使铁矿石所处体系的还原势条件与高炉生产的实际情况更加符合，检测出的铁矿石熔滴性能更符合于实际的高炉生产状况。本发明的优点是：本项发明的检测方法中，铁矿石所处体系的还原势条件与高炉生产的实际情况更加符合，煤气流分布情况与高炉的生产实践更加相似，有利于达到预期的检测目的。
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公开(公告)号：CN113025769A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110256597.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种模拟高炉还原势条件测定铁矿石熔滴性能的方法，改变铁矿石所处的还原温度、还原气氛、还原时间等参数，从而使铁矿石所处体系的还原势条件与高炉生产的实际情况更加符合，检测出的铁矿石熔滴性能更符合于实际的高炉生产状况。本发明的优点是：本项发明的检测方法中，铁矿石所处体系的还原势条件与高炉生产的实际情况更加符合，煤气流分布情况与高炉的生产实践更加相似，有利于达到预期的检测目的。
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公开(公告)号：CN110443299A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910706065.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于图像识别的自动化放矿实验方法及系统，方法包括：通过颜色和标号来标识标志颗粒的放置方位；通过机械臂向放矿设备中逐层填装矿石散体和标志颗粒；开启放矿设备，拍摄每层矿石散体和标志颗粒的图像；对图像进行处理，构成图像训练集以对卷积神经网络进行训练；通过训练好的卷积神经网络对散体图像进行识别，获得每个标志颗粒的颜色、编号和标志颗粒出现时对应的放出体体积；利用编号直接还原法和达孔量法处理数据，绘制放出体形态。本方法不需人工测重、挑选辨识标志颗粒和记录数据，利用相机和神经网络识别分析完成放出体还原的过程，采用连续作业，可更精准地测量每个标志颗粒的达孔量值，得到的放出体形态更加精确。
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公开(公告)号：CN109194231A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811215386.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步磁阻电机控制系统及其控制方法。所述控制系统包括驱动装置和控制装置；通过所述控制装置获得所述永磁同步磁阻电机转子的速度和位置，从而控制所述驱动装置实现对永磁同步磁阻电机的矢量控制；所述驱动装置包括直流电源和三相逆变器；所述控制装置包括用于检测所述永磁同步磁阻电机相电流的电流采样电路，用于检测所述永磁同步磁阻电机相电压的相电压采样电路，以及运行控制算法并输出三相逆变器驱动信号的CPU芯片。上述控制系统采用无位置传感器的控制方案，节省了价格昂贵的传感器，显著降低成本，增加了抗干扰性和可靠性，扩宽了电机的应用范围。
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