公开(公告)号：CN113469032B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202110737008.6

申请日：2021-06-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 荆洪迪 ,  何文轩 ,  于健洋 ,  宋明 ,  王连成

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明一种基于改进YOLOv4‑Tiny算法的铁矿石品位识别方法及装置，涉及品位识别及定位技术领域。首先采集不同品位矿石图片，对采集的矿石图片进行数据增强、扩充得到样本集；基于改进YOLOv4‑Tiny网络结构生成矿石品位识别模型，并进行训练；对采集的不同品位矿石图片进行降噪处理后输入训练好的矿石品位识别模型，提取矿石品位目标的类别、坐标、置信度和偏移量信息，并实时输出检测后的图像或视频，实现矿石品位的识别。同时，通过Lattepanda开发板将训练好的矿石品位识别模型进行产品化，得到矿石品位识别装置。该方法及装置解决了现场无法粗略判断矿石品位以及自动化选矿的前期问题，提高了识别的准确率。

公开(公告)号：CN114239110A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111560787.3

申请日：2021-12-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 荆洪迪 ,  马新博 ,  于健洋 ,  何文轩 ,  宋明

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06T17/10 ,  G06F3/01 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法，涉及采矿及混合现实技术领域。该系统及方法对掘进钻孔作业方案进行三维重建得到作业方案模型；在MR场景下设计包含各功能模块的UI界面，利用HoloLens眼镜的SLAM自定位传感器和景深摄像头设计场景识别功能模块，搭建作业方案模型库和交互模块，实现对作业方案模型的微调及空间锚定位设计，各功能模块间通过交互控制模块和逻辑控制模块相互连接，将代码封装测试验证系统稳定性，最后将系统打包发布至HoloLens眼镜中将作业方案模型设置到HoloLens眼镜内；作业人员通过戴上HoloLens眼镜识别当前作业场景，并将作业方案模型呈现到现实空间。

公开(公告)号：CN113376647B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110636480.0

申请日：2021-06-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 荆洪迪 ,  宋明 ,  于健洋 ,  何文轩 ,  王连成

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/481

Abstract: 一种炮孔测量辅助设备及其使用方法，属于炮孔测量技术领域。所述炮孔测量辅助设备包括：支撑结构；中心轴，其转动设置于所述支撑结构的中心；齿轮定心机构，其固连于所述中心轴，转动所述中心轴带动所述齿轮定心机构转动以确定炮孔的中心。所述炮孔测量辅助设备及其使用方法操作简单方便，能够准确快速地确定炮孔的中心，提高了炮孔测量精确度。

公开(公告)号：CN113469032A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110737008.6

申请日：2021-06-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 荆洪迪 ,  何文轩 ,  于健洋 ,  宋明 ,  王连成

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明一种基于改进YOLOv4‑Tiny算法的铁矿石品位识别方法及装置，涉及品位识别及定位技术领域。首先采集不同品位矿石图片，对采集的矿石图片进行数据增强、扩充得到样本集；基于改进YOLOv4‑Tiny网络结构生成矿石品位识别模型，并进行训练；对采集的不同品位矿石图片进行降噪处理后输入训练好的矿石品位识别模型，提取矿石品位目标的类别、坐标、置信度和偏移量信息，并实时输出检测后的图像或视频，实现矿石品位的识别。同时，通过Lattepanda开发板将训练好的矿石品位识别模型进行产品化，得到矿石品位识别装置。该方法及装置解决了现场无法粗略判断矿石品位以及自动化选矿的前期问题，提高了识别的准确率。

公开(公告)号：CN113587841A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110918971.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 荆洪迪 ,  宋明 ,  何文轩 ,  马新博 ,  于健洋 ,  王连成

IPC: G01B11/22

Abstract: 一种快速定心式炮孔测量装置，包括支撑外套管、三爪式支撑架、支撑内杆、三爪式顶推块、定心胀紧块及激光测距仪；支撑外套管同轴套装在支撑内杆外侧，支撑内杆长度大于支撑外套管长度，支撑内杆相对于支撑外套管具有轴向移动自由度；三爪式支撑架同轴固连在支撑外套管顶端，三爪式支撑架的每根支撑指上均安装有一个定心胀紧块，定心胀紧块相对于三爪式支撑架具有径向移动自由度；三爪式顶推块同轴固连在支撑内杆顶端且位于三爪式支撑架中心处，三爪式顶推块与三爪式支撑架上的三个定心胀紧块同时顶靠接触在一起；激光测距仪固定安装在三爪式顶推块顶部中心处。本发明的快速定心式炮孔测量装置具有测量稳定性高、测量精确度高、测量效率高的特点。

公开(公告)号：CN113376647A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110636480.0

申请日：2021-06-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 荆洪迪 ,  宋明 ,  于健洋 ,  何文轩 ,  王连成

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/481

Abstract: 一种炮孔测量辅助设备及其使用方法，属于炮孔测量技术领域。所述炮孔测量辅助设备包括：支撑结构；中心轴，其转动设置于所述支撑结构的中心；齿轮定心机构，其固连于所述中心轴，转动所述中心轴带动所述齿轮定心机构转动以确定炮孔的中心。所述炮孔测量辅助设备及其使用方法操作简单方便，能够准确快速地确定炮孔的中心，提高了炮孔测量精确度。