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公开(公告)号：CN109615024A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811616888.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种岩石种类智能区分识别及定位方法，包括，步骤1：对多个岩石数字图像进行增强处理；步骤2：用矩形框对测试集和训练集中图像中的每块岩石进行标注，并记录矩形框信息；步骤3：通过基础特征提取网络对训练集中的图像进行特征提取；步骤4：通过RPN网络对岩石特征图像进行区域建议提取；步骤5：将步骤4处理后的训练集作为输入，采用交替训练法对Fast R-CNN网络和RPN网络进行联合训练，获得训练好的网络模型；步骤6：采用训练好的网络模型对待检测的原始岩石数字图像进行识别及岩石位置确定。本发明解决了现有技术不能识别多类岩石混合场景下的岩石种类和岩石定位难题，同时也提高了岩石种类识别的效率。
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公开(公告)号：CN101775985A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010108423.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及深埋铁矿产资源地下采、选一体化系统，要点是只设置一条主提升井，相邻主提升井位置设置有地下选矿厂、地下填充站和地下水仓；在主提升井左右侧均匀开设至少一条盲竖井，主提升井和盲竖井相邻位置均设有一条主溜井；在矿体顶部的下盘侧设置主运输水平巷道，巷道两端开设有风井；地下选矿厂包括旋回硐室、圆锥硐室、筛分硐室、粉矿硐室、球磨硐室、选别硐室和产品输送硐室；本发明最大特点是选矿厂、地下填充站和地下水仓建在地下，实现了开采深埋矿产资源短距离提升，选后的尾矿和废石直接在井下利用，总体上可降低采矿成本10-30％，实现地表不破坏，减少环境污染和保护生态环境。
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公开(公告)号：CN110443299A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910706065.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种基于图像识别的自动化放矿实验方法及系统，方法包括：通过颜色和标号来标识标志颗粒的放置方位；通过机械臂向放矿设备中逐层填装矿石散体和标志颗粒；开启放矿设备，拍摄每层矿石散体和标志颗粒的图像；对图像进行处理，构成图像训练集以对卷积神经网络进行训练；通过训练好的卷积神经网络对散体图像进行识别，获得每个标志颗粒的颜色、编号和标志颗粒出现时对应的放出体体积；利用编号直接还原法和达孔量法处理数据，绘制放出体形态。本方法不需人工测重、挑选辨识标志颗粒和记录数据，利用相机和神经网络识别分析完成放出体还原的过程，采用连续作业，可更精准地测量每个标志颗粒的达孔量值，得到的放出体形态更加精确。
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公开(公告)号：CN101775985B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010108423.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及深埋铁矿产资源地下采、选一体化系统，要点是只设置一条主提升井，相邻主提升井位置设置有地下选矿厂、地下填充站和地下水仓；在主提升井左右侧均匀开设至少一条盲竖井，主提升井和盲竖井相邻位置均设有一条主溜井；在矿体顶部的下盘侧设置主运输水平巷道，巷道两端开设有风井；地下选矿厂包括旋回硐室、圆锥硐室、筛分硐室、粉矿硐室、球磨硐室、选别硐室和产品输送硐室；本发明最大特点是选矿厂、地下填充站和地下水仓建在地下，实现了开采深埋矿产资源短距离提升，选后的尾矿和废石直接在井下利用，总体上可降低采矿成本10-30％，实现地表不破坏，减少环境污染和生态环境保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107542468A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710706701.0
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明涉及地下采矿技术领域，尤其涉及一种自然崩落法，用以解决矿体比上盘围岩和下盘围岩稳固的矿山在爆破开采中安全事故率高、开采成本高的问题。自然崩落法包括如下步骤：人工致裂：根据基础的地质资料、裂隙分布规律及应力分布资料，对采场的矿体进行人工致裂；裂隙监测：对人工致裂区域进行监测，获得裂隙的分布和延伸范围；自然崩落：矿体自然掉落。本发明的自然崩落法适用于矿体比上盘围岩和下盘围岩稳固的矿山开采。
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公开(公告)号：CN101830341B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010165463.5
申请日：2010-05-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种氦气平台矿山低空运搬装置，属于运输技术领域。该装置包括气囊、整流罩、钢架、太阳能电池板、监控设备、照明设备、系留缆绳固定装置、卷扬机、提升缆绳、矿石料斗、系留缆绳、卷扬机电缆、太阳能传输电缆、装货缆绳、装货机械绞盘、卸货缆绳、固定索套、储缆设备、太阳能控制器、蓄电池组、供电装置、卷扬机控制室、压力控制室、压力传感器、避雷装置和绞盘。本发明的优点；能够大量节约能源，减少二氧化碳排放量；运输运输设备少，节约维修费用以及运输的燃油费用，同时减少管理人员和操作人员的数量，提高了矿山的生产效率，减少土地占用，氦气平台低空运搬技术可以有效利用太阳能，风能等清洁能源，对生态环境起到保护作用。
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公开(公告)号：CN107387086A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710706454.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/26
CPC classification number: E21C41/26
Abstract: 本发明涉及露天开采技术领域，尤其涉及一种露天采矿法，用以解决硬岩或极硬岩矿山在爆破开采中造成的炸药单耗过高和大块率过高的问题。该露天采矿法包括如下步骤：人工致裂：根据基础的地质资料和裂隙分布规律、矿岩的力学性质和坚固性系数，对露天台阶进行人工致裂；裂隙监测：对人工致裂区域进行监测，获得裂隙的分布和延伸范围；爆破开采：根据裂隙的分布和延伸范围，进行爆破开采。本发明的露天采矿法可以应用于任何矿种的露天矿开采，尤其可以应用于硬岩或极硬岩矿山的露天矿开采。
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公开(公告)号：CN101830341A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010165463.5
申请日：2010-05-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种氦气平台矿山低空运搬装置，属于运输技术领域。该装置包括气囊、整流罩、钢架、太阳能电池板、监控设备、照明设备、系留缆绳固定装置、卷扬机、提升缆绳、矿石料斗、系留缆绳、卷扬机电缆、太阳能传输电缆、装货缆绳、装货机械绞盘、卸货缆绳、固定索套、储缆设备、太阳能控制器、蓄电池组、供电装置、卷扬机控制室、压力控制室、压力传感器、避雷装置和绞盘。本发明的优点；能够大量节约能源，减少二氧化碳排放量；运输运输设备少，节约维修费用以及运输的燃油费用，同时减少管理人员和操作人员的数量，提高了矿山的生产效率，减少土地占用，氦气平台低空运搬技术可以有效利用太阳能，风能等清洁能源，对生态环境起到保护作用。
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