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公开(公告)号：CN109030388A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810783651.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱数据的铁矿石全铁含量检测方法，包括以下步骤：获取待检测铁矿石样品的光谱数据，所述光谱数据中包含m个光谱特征；将所述光谱数据输入铁矿石分类模型中，获得所述待检测铁矿石样品的铁矿石类型；根据获得的铁矿石类型，将所述光谱数据输入相应铁矿石类型的铁矿石全铁含量检测模型中，获得所述光谱数据对应的铁矿石全铁含量。本发明提供的一种基于光谱数据的铁矿石全铁含量检测方法，具有效率高、成本低、且精度高的优点。
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公开(公告)号：CN115908917A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211444739.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/764 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于煤炭光谱数据的煤炭种类识别方法，涉及煤炭种类识别技术领域。该方法首先获取包括不同煤炭类型的煤炭样本光谱数据集，并对煤岩样本的光谱数据特征进行降维处理后划分为训练样本集和测试样本集；再建立基于粒子群算法优化的双隐含层极限学习机的煤炭种类识别模型，并使用训练样本对煤炭种类识别模型进行训练；最后获取待检测的煤炭样本的光谱数据，将获取的光谱数据输入训练好的煤炭种类识别模型，输出煤炭样本的种类。该方法采用具有最优权重矩阵和最优偏置向量的粒子群算法优化的双隐含层极限学习机对煤炭样本的光谱数据进行建模，得到的煤炭样本分类精度较高且该方法效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN110645985B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910916264.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 东北大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种露天矿卡车的语音导航系统及方法，导航系统包括导航终端和导航服务器，导航终端实时采集卡车的运行信息、导航请求信息、查询请求信息、GNSS信息并上传至导航服务器，导航服务器接收并存储导航终端上传的上述信息，通过处理导航终端的导航请求、查询请求生成导航信息、查询信息，实时生成预警信息与生产信息，并将这些信息发送到导航终端进行界面显示模块和语音播报。本发明在现有卡车导航技术的基础上增加了语音互动功能、预警提示功能以及生产信息提示功能，能极大程度的降低露天矿生产中的事故发生率。
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公开(公告)号：CN108764115A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810507764.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00362 , G06K9/00825 , G06K9/6256
Abstract: 本发明属于卡车安全预警领域，具体涉及一种卡车危险提醒方法。方法包括：针对位于矿山区域中的卡车，卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息；卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对图像信息进行实时处理，确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标；若预设范围内存在待识别目标，则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。本发明的卡车危险提醒方法不采用网络通信，所有图像信息都实时处理，预警速度快。本发明的卡车危险提醒方法采用轻量级SSD模型对图像信息进行实时处理，该模型对矿区卡车需要特别识别的人和车辆目标识别速度快、识别效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107387086A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710706454.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/26
CPC classification number: E21C41/26
Abstract: 本发明涉及露天开采技术领域，尤其涉及一种露天采矿法，用以解决硬岩或极硬岩矿山在爆破开采中造成的炸药单耗过高和大块率过高的问题。该露天采矿法包括如下步骤：人工致裂：根据基础的地质资料和裂隙分布规律、矿岩的力学性质和坚固性系数，对露天台阶进行人工致裂；裂隙监测：对人工致裂区域进行监测，获得裂隙的分布和延伸范围；爆破开采：根据裂隙的分布和延伸范围，进行爆破开采。本发明的露天采矿法可以应用于任何矿种的露天矿开采，尤其可以应用于硬岩或极硬岩矿山的露天矿开采。
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公开(公告)号：CN108764115B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810507764.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于卡车安全预警领域，具体涉及一种卡车危险提醒方法。方法包括：针对位于矿山区域中的卡车，卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息；卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对图像信息进行实时处理，确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标；若预设范围内存在待识别目标，则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。本发明的卡车危险提醒方法不采用网络通信，所有图像信息都实时处理，预警速度快。本发明的卡车危险提醒方法采用轻量级SSD模型对图像信息进行实时处理，该模型对矿区卡车需要特别识别的人和车辆目标识别速度快、识别效率高。
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公开(公告)号：CN110645985A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910916264.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 东北大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种露天矿卡车的语音导航系统及方法，导航系统包括导航终端和导航服务器，导航终端实时采集卡车的运行信息、导航请求信息、查询请求信息、GNSS信息并上传至导航服务器，导航服务器接收并存储导航终端上传的上述信息，通过处理导航终端的导航请求、查询请求生成导航信息、查询信息，实时生成预警信息与生产信息，并将这些信息发送到导航终端进行界面显示模块和语音播报。本发明在现有卡车导航技术的基础上增加了语音互动功能、预警提示功能以及生产信息提示功能，能极大程度的降低露天矿生产中的事故发生率。
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公开(公告)号：CN109030388B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810783651.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱数据的铁矿石全铁含量检测方法，包括以下步骤：获取待检测铁矿石样品的光谱数据，所述光谱数据中包含m个光谱特征；将所述光谱数据输入铁矿石分类模型中，获得所述待检测铁矿石样品的铁矿石类型；根据获得的铁矿石类型，将所述光谱数据输入相应铁矿石类型的铁矿石全铁含量检测模型中，获得所述光谱数据对应的铁矿石全铁含量。本发明提供的一种基于光谱数据的铁矿石全铁含量检测方法，具有效率高、成本低、且精度高的优点。
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公开(公告)号：CN109506628A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811447469.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的卡车环境下目标物测距方法，包括如下步骤：S1、获取目标物图像数据；S2、对获取到的目标物图像数据进行预处理；S3、将经过预处理的目标物图像数据输入SSD模型中，经过所述SSD模型的处理获得目标物在图像中的像素位置坐标；S4、根据已识别目标物在图像中的像素位置坐标，通过图像测距的方法对目标物距离图像采集装置的距离进行计算，获得目标物距离图像采集装置的距离；其中，所述SSD模型为经过压缩改进后的模型，所述目标物图像数据为在俯视条件下获取的目标物图像数据。本发明提供的测距方法对矿区卡车需要识别的目标物具有识别速度快、识别效率高，使用单目测距方法测距速度快等优点。
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