公开(公告)号：CN113587841A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110918971.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 荆洪迪 ,  宋明 ,  何文轩 ,  马新博 ,  于健洋 ,  王连成

IPC: G01B11/22

Abstract: 一种快速定心式炮孔测量装置，包括支撑外套管、三爪式支撑架、支撑内杆、三爪式顶推块、定心胀紧块及激光测距仪；支撑外套管同轴套装在支撑内杆外侧，支撑内杆长度大于支撑外套管长度，支撑内杆相对于支撑外套管具有轴向移动自由度；三爪式支撑架同轴固连在支撑外套管顶端，三爪式支撑架的每根支撑指上均安装有一个定心胀紧块，定心胀紧块相对于三爪式支撑架具有径向移动自由度；三爪式顶推块同轴固连在支撑内杆顶端且位于三爪式支撑架中心处，三爪式顶推块与三爪式支撑架上的三个定心胀紧块同时顶靠接触在一起；激光测距仪固定安装在三爪式顶推块顶部中心处。本发明的快速定心式炮孔测量装置具有测量稳定性高、测量精确度高、测量效率高的特点。

公开(公告)号：CN116733445A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310716990.8

申请日：2023-06-16

Applicant: 东北大学

Inventor： 马新博 ,  柳小波 ,  宋明 ,  吴璞 ,  邱景平

IPC: E21B47/01 ,  E21B47/017 ,  E21B47/002 ,  E21B47/12 ,  E21B33/072 ,  E21B47/09 ,  E21B47/047 ,  E21B47/04

Abstract: 本发明提供一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置及方法，涉及测绘领域。一种全景钻孔摄像设备的辅助稳定装置，包括：圆柱形箱体、条状隔板、可伸缩支架、第一步进电机、数据电缆、第二步进电机、第一辅助缆绳、卡箍、第一固定环、第二固定环、第三步进电机、第二辅助缆绳、压力传感器、连接杆、第一开关、第二开关。该装置辅助操作者在使用过程中维持钻头与数据电缆在纵向上自动匀速下降采样和上升回收，在横向上保持钻头始终朝向一个方向，不发生晃动和旋转，从而保证图像数据采集的准确性。同时增加探底结构，避免了设备在钻孔内因遇障、入水、触底受损。

公开(公告)号：CN114239110A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111560787.3

申请日：2021-12-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 荆洪迪 ,  马新博 ,  于健洋 ,  何文轩 ,  宋明

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06T17/10 ,  G06F3/01 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法，涉及采矿及混合现实技术领域。该系统及方法对掘进钻孔作业方案进行三维重建得到作业方案模型；在MR场景下设计包含各功能模块的UI界面，利用HoloLens眼镜的SLAM自定位传感器和景深摄像头设计场景识别功能模块，搭建作业方案模型库和交互模块，实现对作业方案模型的微调及空间锚定位设计，各功能模块间通过交互控制模块和逻辑控制模块相互连接，将代码封装测试验证系统稳定性，最后将系统打包发布至HoloLens眼镜中将作业方案模型设置到HoloLens眼镜内；作业人员通过戴上HoloLens眼镜识别当前作业场景，并将作业方案模型呈现到现实空间。

公开(公告)号：CN116660473A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310715674.9

申请日：2023-06-16

Applicant: 东北大学

Inventor： 马新博 ,  柳小波 ,  宋明 ,  任宇昕 ,  邱景平

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明提供一种室内自动放矿实验模拟系统及方法，涉及自动控制领域。一种室内自动放矿实验模拟系统，其系统包括可调节放矿仓、破拱装置、传送带、控流板、阻抗分析仪、储存仓、机械连杆装置、倾斜导轨、激光检测器、计算机控制中心。该系统利用微差别材料导电能力特异性进行快速检测，从而获得了一种在颗粒放出前后空间移动规律研究中进行唯一性标识的快捷方法，用以模拟不同倾向、倾角、分段高度、放矿步距、放矿口大小并可得出其放出体形态与损失贫化率，能够自动检测并解决放矿口堵塞问题，并在同一参数下，不需要人为参与即可循环重复地模拟放矿条件进行颗粒放出实验。