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公开(公告)号：CN113506603A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110635922.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于桡屈动静态特征的腕关节康复训练效果评估方法，该方法由深度摄像头采集患者在康复过程中的骨骼点信息，接着对采集的骨骼点信息数据进行预处理后，分别计算桡屈的静态特征集合和动态特征集合，根据静态特征集合和预设的康复动作的静态特征集合计算桡屈动作完成度；然后将患者所完成的康复动作的静态特征、动态特征以及动作完成度，上传到服务器中，由服务器根据训练结果评估患者的完成速度、动作流畅性以及动作的难易程度，结合桡屈动作完成度为患者打分。本发明消除因不同患者患肢体型差异对评价准确性的影响，基于桡屈动静态特征，结合医学量表—FMA量表，科学准确的对患者的腕关节康复训练效果和康复程度的定量化评价。
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公开(公告)号：CN113506603B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110635922.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种基于桡屈动静态特征的腕关节康复训练效果评估方法，该方法由深度摄像头采集患者在康复过程中的骨骼点信息，接着对采集的骨骼点信息数据进行预处理后，分别计算桡屈的静态特征集合和动态特征集合，根据静态特征集合和预设的康复动作的静态特征集合计算桡屈动作完成度；然后将患者所完成的康复动作的静态特征、动态特征以及动作完成度，上传到服务器中，由服务器根据训练结果评估患者的完成速度、动作流畅性以及动作的难易程度，结合桡屈动作完成度为患者打分。本发明消除因不同患者患肢体型差异对评价准确性的影响，基于桡屈动静态特征，结合医学量表—FMA量表，科学准确的对患者的腕关节康复训练效果和康复程度的定量化评价。
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公开(公告)号：CN113975004A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111069440.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北大学
Inventor： 储逸尘 , 马明旭 , 朱文涵 , 韩广鑫 , 包明正 , 王雅慧 , 王殿鑫 , 周扬 , 苏俞铖 , 张谦 , 景林鑫 , 王进成 , 付金帆 , 张瑶 , 李清怡 , 孙豪阳 , 李盟奇 , 杨恒诣 , 刘佳蕾 , 栾欣 , 刘亦婷 , 章永鞍 , 张劭桐
IPC: A61G5/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交替步进式爬楼装置，包括机架、前爬楼机构、前驱动机构、传动机构、高度驱动机构和后滚轮机构。其中，前爬楼机构设于机架前端，包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，前驱动机构通过传动机构与第一曲柄机构和第二曲柄机构相连，前驱动机构工作能够带动与传动机构相连的第一曲柄机构和第二曲柄机构交替上、下楼梯。高度驱动机构设于机架后端，后滚轮机构可移动地连接于机架后端，并与高度驱动机构相连，高度驱动机构工作能够带动后滚轮机构沿机架的高度方向移动，调节机架的重心，以使机架的前、后端高度一致，后滚轮机构还适于上、下楼梯。通过控制前驱动机构、高度调节机构和后爬楼机构协调动作完成上、下楼梯，无需人工辅助。
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公开(公告)号：CN113975004B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111069440.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北大学
Inventor： 储逸尘 , 马明旭 , 朱文涵 , 韩广鑫 , 包明正 , 王雅慧 , 王殿鑫 , 周扬 , 苏俞铖 , 张谦 , 景林鑫 , 王进成 , 付金帆 , 张瑶 , 李清怡 , 孙豪阳 , 李盟奇 , 杨恒诣 , 刘佳蕾 , 栾欣 , 刘亦婷 , 章永鞍 , 张劭桐
IPC: A61G5/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交替步进式爬楼装置，包括机架、前爬楼机构、前驱动机构、传动机构、高度驱动机构和后滚轮机构。其中，前爬楼机构设于机架前端，包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，前驱动机构通过传动机构与第一曲柄机构和第二曲柄机构相连，前驱动机构工作能够带动与传动机构相连的第一曲柄机构和第二曲柄机构交替上、下楼梯。高度驱动机构设于机架后端，后滚轮机构可移动地连接于机架后端，并与高度驱动机构相连，高度驱动机构工作能够带动后滚轮机构沿机架的高度方向移动，调节机架的重心，以使机架的前、后端高度一致，后滚轮机构还适于上、下楼梯。通过控制前驱动机构、高度调节机构和后爬楼机构协调动作完成上、下楼梯，无需人工辅助。
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