公开(公告)号：CN118383107A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410712127.X

申请日：2024-06-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 王雅慧 ,  杨乐明 ,  张华霖 ,  李鹏霖 ,  裴浩然 ,  胡博伟 ,  张祺 ,  聂北 ,  李毅 ,  张林峰 ,  马明旭 ,  徐嘉杰

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B39/08 ,  A01B39/12 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26 ,  A01B39/20 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。

公开(公告)号：CN118288254A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410417991.7

申请日：2024-04-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕智锋 ,  徐晗逸 ,  朱中嘉 ,  马明旭 ,  张耀文 ,  段昱冰 ,  张华霖 ,  储逸尘

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/028 ,  B62D57/032 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及搬运机器人，具体公开了一种具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，包括骨架和外壳，所述骨架的顶部设置有机械手臂，所述骨架的底部后侧设置有后驱滚轮，所述骨架的底部靠近后驱滚轮的一侧设置有后越障机构，所述骨架的前侧设置有前越障机构。该具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，将原有的前轮升级成了前越障机构；使用对心双曲柄作为关节，摆臂A和摆臂B作为腿，在腿的底部安装从动轮，形成一个可行走可越阶的越障机构。实现攀登阶梯的目的。然后，通过驱动滚轮作为动力，在驱动滚轮之间设置后越障机构；利用支杆撬动的组件将机器人后侧整体支撑起来，并可前行，实现攀登阶梯的目的。

公开(公告)号：CN117799725A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311847116.4

申请日：2023-12-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周扬 ,  张华霖 ,  聂北 ,  马明旭 ,  张林峰 ,  张耀文 ,  王雅慧 ,  储逸尘

IPC: B62D57/032 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明涉及机器人领域。本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本发明中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。

公开(公告)号：CN221316447U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323618254.3

申请日：2023-12-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周扬 ,  张华霖 ,  聂北 ,  马明旭 ,  张林峰 ,  张耀文 ,  王雅慧 ,  储逸尘

IPC: B62D57/032 ,  B64G1/16

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域。本实用新型公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本实用新型中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。