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公开(公告)号：CN119314069A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411373477.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 黑龙江省网络空间研究中心(黑龙江省信息安全测评中心、黑龙江省国防科学技术研究院) , 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的玉米表型参数提取方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、实验数据集构建；步骤2、玉米点云分割；步骤3、玉米表型参数提取。该方法构建了玉米点云数据集，深入探究了基于三维点云数据的玉米群体及其器官的分割技术，能够实现群体及单株玉米植株的完整提取与分割，准确提取出田间玉米表型参数，不仅适用于单株玉米，同样适用于群体玉米的表型参数提取，展现了较高的适用性和准确性，为玉米表型分析提供了有效的技术手段，可为精确测量作物个体表型信息提供自动化、高效、低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN117775334A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311796866.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , G01N21/84 , G01C11/02 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 发明的目的是提供一种基于无人机遥感的大豆豆荚收获期水分监测方法及设备，可以自由或定制调整相机的摄制区域，以确保数据精度，具备双向摄制功能，增大绘制面积，并提供一种用于摄影机制水平调节的横向结构，以确保设备辅助控制系统在各类环境下稳定作业。
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公开(公告)号：CN112512254B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011533771.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是垂起无人机多功能集成地面控制装置，所述地面控制主机的一侧开设有回收槽，所述回收槽的上下均贯穿开设有插接孔，所述回收槽的底部开设有滤水口，全体所述插接杆的一端穿过插接孔延伸至地面控制主机的外侧并固定有固定板，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间和第二支撑杆与第三支撑杆之间均固定连接有伞布，所述伞布的中间部分固定有多个支撑骨，所述第二支撑杆两端的内部均安装有固定结构。此装置设计合理，通过盒体和第二支撑杆的设置从而使得装置能够将伞布储存在地面控制装置的内部，并且方便在需要使用的时候拉出，避免携带并安装大体积的雨伞，方便了人们的使用。
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公开(公告)号：CN109866935A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910082551.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655844A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910093905.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于无人机的高精度CORS定位装置。本发明涉及一种基于无人机的高精度CORS定位装置。所述的方形卡口（4）连通左侧凹槽（5）与右侧凹槽（6），所述的左侧凹槽（5）内装入弹簧Ⅰ（7），所述的右侧凹槽（6）内装入弹簧Ⅱ（8），所述的弹簧Ⅰ（7）与弹簧Ⅱ（8）的外端分别连接记忆棉层（9），两个所述的记忆棉层（9）相对设置。本发明通过实时获取CORS站，提供RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度的定位支持。
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公开(公告)号：CN103690150A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310739090.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 奶牛体征参数多源感知设备属于牲畜个体参数检测技术；该设备由MSP430F149微处理器、MPU6050三轴加速度传感器模块、SC0073脉搏传感器、DS18B20温度传感器、实时时钟、GPRS模块、电源构成；本设备操作简单，自动化程度高，使用方便，造价低廉，处理速度快，实时性强。
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公开(公告)号：CN109866914B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910081881.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。
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公开(公告)号：CN113060287A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110493613.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备，包括活化机构、无人机外挂机身机构，设备能够保证农药的均匀，设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围，设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围，所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。
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公开(公告)号：CN112418470A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011552506.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/02 , G06Q50/02 , G06F16/182 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及粳稻的产量监测预警技术领域，尤其是一种基于北方粳稻的产量监测预警模型的建立方法，包括产量监测系统；产量监测系统，用于采集监测时间内粳稻的图像信息，并将成熟粳稻的颜色图像作为区别图像数据发送给数据处理中心；产量监测系统，用于将各个时间段监测区域内的平均气象处理数据作为气象数据发送给数据处理中心，本产量监测预警模型通过根据气象数据以及预先确定的病虫害模型对应的气象数据条件，确定检测区域内病虫害的预测结果，根据产量统计数据和实时单价，建立第二数据库，从而通过统计数据的平均值和实时单价的乘积确定检测区域内产量总价的预测值，能有效的对稻田产量进行检测和预警，便于水稻种植。
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