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公开(公告)号：CN103598856A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310618196.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明提供了一种座便器辅助站立系统，包括：电动推杆支座、电动推杆、电动推杆驱动器、底座架、支撑架、坐垫、马桶以及铰链板；其中，底座架固定至支撑架；马桶布置在坐垫下方；其中，电动推杆支座将电动推杆的第一端连接至底座架，从而将电动推杆支撑在底座架上；并且电动推杆能够以与电动推杆支座相连接的连接点为支点在特定角度内转动；而且，电动推杆驱动器驱动电动推杆转动；而且其中，电动推杆的第二端铰接在座垫上，并且铰链板将座垫的一个侧边连接至支撑架的一个侧边，由此，当电动推杆转动时，电动推杆推动座垫以相互连接的侧边为轴转动。
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公开(公告)号：CN102642199A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210139521.6
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种仓库搬运机器人，包括：车架，安装在车架上的地面运动机构；支撑板，连接在车架与支撑板之间的升降机构；平移板，连接在支撑板与平移板之间的平移机构；转动板，连接在转动板与平移板之间的转动机构；连接在转动板上的执行机构。本发明公开的机器人能实现货物的夹取、搬运和存放，是现有的人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率。该机器人通过升降机构调节机械手爪工作平台的高低，从而可以把物品搬运到不同高低的存放地点，实现了从货物搬运到存放的全过程自动化生产。
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公开(公告)号：CN102658542A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210152651.3
申请日：2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种轨道式智能搬运机器车，包括：车架，位于车架上的滚轮，位于车架顶部的储物箱，所述储物箱内放置储物盒；支撑板，连接在支撑板与车架之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本发明是现有人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率；通过两级转动机构和两级平移机构，可扩大行程、增加自由度；车载储物箱使车托运更多的货物，一劳多逸。
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公开(公告)号：CN203316445U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320323914.2
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: B08B9/087
Abstract: 本实用新型公开一种清洁刷，包括刷头、刷柄、固定管和移动杆，刷头包括滑块，滑块滑动套在固定管的一端，滑块通过第一连杆和第二连杆与铰接有刷板，第二连杆通过第三连杆铰接有固定块，固定块套固定管上；刷柄包括底座、压把、第一把手，底座与固定管的另一端连接；压把两端与第一把手滑动连接；第一把手之间固定连接有第二把手，压把中心孔套有螺杆；螺杆一端与第二把手固定连接，第二把手与压把之间的螺杆上设有螺母；移动杆一端与压把固定连接，一端设有与滑块固定连接的压块；压把和底座之间的移动杆套有第一弹簧；固定管开设导槽，压块与导槽滑动连接。本实用新型所提供的清洁刷能够适应不同大小的容器，增强清洗效果，减轻清洗工作难度。
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公开(公告)号：CN203600242U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320765993.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种反馈式半自动电磁吸取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁头以及滚轮组合，所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁吸取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203524113U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320664170.0
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47B17/00
Abstract: 一种冬暖夏凉的书桌，包括：桌面本体；支撑体，设置在桌面本体之一侧；温度调控装置，设置在桌面本体与支撑体之间，并进一步包括腔体、设置在腔体内侧并用于支撑保温板的支撑板、设置在保温板内的半导体制冷晶片、设置在保温板之临近桌面本体一侧的金属传导体、形成在金属传导体与桌面本体之间的第一容腔、形成在保温板与腔体的底板之间的第二容腔、设置在第二容腔内并与设置在腔体之侧壁上的散热孔连接的散热通道，以及设置在腔体之底板上的散热风扇。本实用新型通过设置具有制冷和制热功能的半导体制冷晶片，并在半导体制冷晶片外围设置保温板，不仅可以实现冬暖夏凉的效果，而且结构简单、占用空间小、操作方便，并起到节能之功效。
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公开(公告)号：CN203600241U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320764413.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种反馈式助动电磁夹取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁夹取机构的转动以及滚轮的移动。本实用新型反馈式助动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
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公开(公告)号：CN203524232U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320664166.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47C7/74
Abstract: 一种冬暖夏凉的座椅，包括：座椅本体；支撑体，设置在座椅本体之一侧；温度调控装置，设置在座椅本体与支撑体之间，并进一步包括腔体、设置在腔体内侧并用于支撑保温板的支撑板、设置在保温板内的半导体制冷晶片、设置在保温板之临近座椅本体一侧的金属传导体、形成在金属传导体与座椅本体之间的第一容腔、形成在保温板与腔体的底板之间的第二容腔、设置在第二容腔内并与设置在腔体之侧壁上的散热孔连接的散热通道，以及设置在腔体之底板上的散热风扇。本实用新型通过设置具有制冷和制热功能的半导体制冷晶片，并在半导体制冷晶片外围设置保温板，不仅可以实现冬暖夏凉的效果，而且结构简单、占用空间小、操作方便，并起到节能之功效。
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公开(公告)号：CN202593671U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220172033.0
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及整体式爬杆机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：导轨；独立滑动设置在所述导轨上的下体滑块、上体滑块；所述下体滑块与导轨之间具有驱动下体滑块在导轨上滑动的下体位置调节机构，所述下体滑块上设置有相对杆具有紧固和松弛状态的下体机械手爪夹紧机构；所述上体滑块与导轨之间具有驱动上体滑块在导轨上滑动的上体位置调节机构，所述上体滑块上设置有相对杆具有紧固和松弛状态的上体机械手爪夹紧机构。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。
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公开(公告)号：CN203600243U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320783197.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种反馈式半自动电磁夹取器，包括控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮组合，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
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