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公开(公告)号：CN103598856A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310618196.6
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明提供了一种座便器辅助站立系统，包括：电动推杆支座、电动推杆、电动推杆驱动器、底座架、支撑架、坐垫、马桶以及铰链板；其中，底座架固定至支撑架；马桶布置在坐垫下方；其中，电动推杆支座将电动推杆的第一端连接至底座架，从而将电动推杆支撑在底座架上；并且电动推杆能够以与电动推杆支座相连接的连接点为支点在特定角度内转动；而且，电动推杆驱动器驱动电动推杆转动；而且其中，电动推杆的第二端铰接在座垫上，并且铰链板将座垫的一个侧边连接至支撑架的一个侧边，由此，当电动推杆转动时，电动推杆推动座垫以相互连接的侧边为轴转动。
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公开(公告)号：CN102756802B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210202207.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置，由电机、丝杆、中拖板、曲柄、螺栓、轴承和支架组成一部分，该部分通过丝杆一端的电机和另一端的支架设置在船体上，丝杆上套接有中拖板，中拖板上设有曲柄；由尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分，尾舵紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴设置在T形槽横梁台上，尾舵轴的顶端为方形杆段；所述丝杆通过中拖板上的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内，用连杆套接在所述方形杆段与曲柄的凸台上将两个部分连接起来；由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动，通过曲柄和连杆带动尾舵轴转动，进而带动尾舵转动。本发明的丝杠-曲柄-连杆机构能控制舵的转角，对尾舵的控制更方便，为远程遥控提供了基础。
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公开(公告)号：CN102756792A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210202210.X
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体和右船体连接构成，在船的尾部安装尾舵装置，在船体的前面设置动力装置，在动力装置上设置拨水的叶片；在船体的中间安装设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网的打捞装置以及一个储物箱，在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置，在另一侧船体上设置一个电池安置腔；控制和遥控信号接收装置与尾舵装置、动力装置和打捞装置电连接并配置有一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，由电池安置腔内的电池为各装置提供能源。本发明采用无人驾驶的小型双体船身设计，减小了阻力，适合在较小的水面进行清洁工作。
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公开(公告)号：CN103225295B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310186502.3
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种用于双体船的打捞装置，所述打捞装置位于所述双体船之间，所述打捞装置包括收集筐，所述收集筐上设置有凸起，所述收集筐通过升降绳索连接至所述双体船的甲板上，所述升降绳索的升降运动由一电动推杆驱动。本发明用于双体船的打捞装置的收集筐设置凸起，省去了打捞执行动作的动力源，高效简单，采用电动推杆，简化了装置和减轻装置的重量，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231399B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310173403.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种豆腐切块机，包括：底座；水平导轨，固定在所述底座上；托盘，用于放置豆腐，支撑于所述水平导轨上，且可沿所述水平导轨滑动；第一切割装置，固定在所述底座上，位于所述托盘一侧，所述托盘滑动通过所述第一切割装置时，位于所述托盘上的豆腐被所述第一切割装置沿水平方向切割；第二切割装置，位于所述水平导轨的上方，且可在竖直方向滑动，位于所述托盘上的豆腐被所述第二切割装置沿竖直方向切割。本发明一种豆腐切块机结构简单，动作过程实现容易，装置整体尺寸小，能够较为容易控制豆腐切块中的环境状况。
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公开(公告)号：CN102756792B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210202210.X
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体和右船体连接构成，在船的尾部安装尾舵装置，在船体的前面设置动力装置，在动力装置上设置拨水的叶片；在船体的中间安装设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网的打捞装置以及一个储物箱，在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置，在另一侧船体上设置一个电池安置腔；控制和遥控信号接收装置与尾舵装置、动力装置和打捞装置电连接并配置有一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，由电池安置腔内的电池为各装置提供能源。本发明采用无人驾驶的小型双体船身设计，减小了阻力，适合在较小的水面进行清洁工作。
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公开(公告)号：CN103231399A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310173403.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种豆腐切块机，包括：底座；水平导轨，固定在所述底座上；托盘，用于放置豆腐，支撑于所述水平导轨上，且可沿所述水平导轨滑动；第一切割装置，固定在所述底座上，位于所述托盘一侧，所述托盘滑动通过所述第一切割装置时，位于所述托盘上的豆腐被所述第一切割装置沿水平方向切割；第二切割装置，位于所述水平导轨的上方，且可在竖直方向滑动，位于所述托盘上的豆腐被所述第二切割装置沿竖直方向切割。本发明一种豆腐切块机结构简单，动作过程实现容易，装置整体尺寸小，能够较为容易控制豆腐切块中的环境状况。
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公开(公告)号：CN102923206A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210435268.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种攀爬机器人及其攀爬方式，其结构包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，所述第一连接杆与所述第三连接杆平行设置，所述第二连接杆垂直于所述第一、第三连接杆之间，且两端分别与所述第一、第三连接杆的一端铰接，所述第一、第三连接杆的另一端分别设有第一夹持手和第二夹持手。本发明提供的攀爬机器人利用三个连接杆、连接三个连接杆的关节以及两端的夹持手，采用翻转式步态的攀爬方式，取代现有技术中环抱式的设计，使得该发明的机器人能够跨越一定的障碍并能够攀爬具有一定弧度的杆，更符合实际应用的工作环境。
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公开(公告)号：CN102756802A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210202207.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置，由电机、丝杆、中拖板、曲柄、螺栓、轴承和支架组成一部分，该部分通过丝杆一端的电机和另一端的支架设置在船体上，丝杆上套接有中拖板，中拖板上设有曲柄；由尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分，尾舵紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴设置在T形槽横梁台上，尾舵轴的顶端为方形杆段；所述丝杆通过中拖板上的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内，用连杆套接在所述方形杆段与曲柄的凸台上将两个部分连接起来；由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动，通过曲柄和连杆带动尾舵轴转动，进而带动尾舵转动。本发明的丝杠-曲柄-连杆机构能控制舵的转角，对尾舵的控制更方便，为远程遥控提供了基础。
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