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公开(公告)号：CN203600242U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320765993.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种反馈式半自动电磁吸取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁头以及滚轮组合，所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁吸取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。
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公开(公告)号：CN203169481U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320174963.4
申请日：2013-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种智能侧翻床，包括：床体支架，进一步包括呈面向设置的第一挡板和第二档板，以及设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间的第一导杆和第二导杆；床板，进一步包括主动转板和设置在所述主动转板两侧并与所述主动转板通过连接铰连接的第一从动床板和第二从动床板；电动机，设置在所述床体支架上，并位于床板下侧；减速装置，设置在所述床体支架上，并通过联轴器与所述电动机连接；蜗杆，安装在所述床体支架的支架上，并与所述减速装置连接，且与所述不完全涡轮啮合；以及控制装置，所述控制装置设置在所述床体支架上。本实用新型智能侧翻床通过将所述主传动机构设置在所述床板底部，不仅结构简单、布局合理，而且操作方便，易于推广和普及。
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公开(公告)号：CN202953787U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220673876.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自卸搬运车，包括车体，转动连接在车体上的车厢，上支撑盘，连接体，机械手结构，以及设置在车体底部的运动转向结构，设置在车体与上支撑盘之间的下升降转向结构，设置在上支撑盘与连接体之间的上转向结构，设置在连接体与机械手结构之间的剪式伸缩结构，使得车厢相对车体转动的自卸结构，其中下升降转向结构与上转向结构的转动轴心线均为竖直方向。在仓库及工程现场中，本实用新型的搬运车自动实现物品的夹取、搬运、存放和卸载，是现有的人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率，实现了物品搬运到存放的全过程自动化操作。
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公开(公告)号：CN202953062U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220673068.2
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动搬运车，包括车体，固定在车体上的车厢，上支撑盘，连接体，机械手结构，以及设置在车体底部的运动转向结构，设置在车体与上支撑盘之间的下升降转向结构，设置在上支撑盘与连接体之间的上转向结构，设置在连接体与机械手结构之间的剪式伸缩结构，其中下升降转向结构与上转向结构的转动轴心线均为竖直方向。在仓库及工程现场中，本实用新型的搬运车自动实现物品的夹取、搬运和存放，是现有的人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率，实现了物品搬运到存放的全过程自动化操作。
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