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公开(公告)号：CN210339178U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921253626.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种模块化储药机构，包含：滑道组件，其具有倾斜角度，前端低于后端；多个隔板，其相互平行设置在滑道组件上，每两个相邻的隔板与滑道组件组成一个储药槽；挡药组件，其设置在滑道组件的前端，用于阻挡储药槽中的药盒，并实现药盒的自动发放。本实用新型是一种可自由组合的模块化储药机构，结构简单，装配容易，便于维修，使用方便。
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公开(公告)号：CN105344562A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510800555.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B05C13/02 , B05C5/00 , B05C11/1026 , B23P19/001
Abstract: 本发明涉及一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，输入端与上料平台连接，依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，与灯管自动上料机构的一侧边相邻，对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，设置在灯管自动上料机构的上方，压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，与灯管自动上料机构的输出端连接，接收完成装配的LED灯管。本发明还涉及一种利用所述的装配装置实现的LED灯管的灯带自动化装配方法。本发明能够实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN105467294A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510814401.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于PCBA自动测试的定位系统和方法，该系统包含工作台；设置在工作台上的机器人，用于执行PCBA产品的转移动作；若干个测试夹具，其分布在机器人的周边，且位于机器人的作业范围内；移动相机，其固定于机器人末端，随机器人动态移动，用于采集PCBA产品上表面的标记点图像和测试夹具的标记点图像；固定相机，其固定在工作台上且拍摄方向垂直于工作台上表面，用于采集PCBA产品底面的标记点图像；视觉处理系统，用于根据PCBA产品上表面、底面的标记点图像及测试夹具的标记点图像得到机器人及所有测试夹具的位姿信息。本发明能够消除由真空吸盘引起的偏差，定位精度高，而且实现了对测试夹具的快速标定。
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公开(公告)号：CN105467294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510814401.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于PCBA自动测试的定位系统和方法，该系统包含工作台；设置在工作台上的机器人，用于执行PCBA产品的转移动作；若干个测试夹具，其分布在机器人的周边，且位于机器人的作业范围内；移动相机，其固定于机器人末端，随机器人动态移动，用于采集PCBA产品上表面的标记点图像和测试夹具的标记点图像；固定相机，其固定在工作台上且拍摄方向垂直于工作台上表面，用于采集PCBA产品底面的标记点图像；视觉处理系统，用于根据PCBA产品上表面、底面的标记点图像及测试夹具的标记点图像得到机器人及所有测试夹具的位姿信息。本发明能够消除由真空吸盘引起的偏差，定位精度高，而且实现了对测试夹具的快速标定。
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公开(公告)号：CN105344562B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510800555.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，输入端与上料平台连接，依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，与灯管自动上料机构的一侧边相邻，对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，设置在灯管自动上料机构的上方，压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，与灯管自动上料机构的输出端连接，接收完成装配的LED灯管。本发明还涉及一种利用所述的装配装置实现的LED灯管的灯带自动化装配方法。本发明能够实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105964493A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610560450.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C5/0225 , B05C11/1015 , B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动点胶设备，包含：工作台，被配置为自动点胶设备的承载装置；凸轮分度器，设置在所述工作台的上方；转盘，设置在所述凸轮分度器的上方；若干个固定工装，均匀设置在转盘的圆周方向上，用于固定待点胶产品，当所述凸轮分度器转动时，转盘随之转动并带动固定工装转动；回转驱动机构，设置在所述工作台的上方，位于转盘的一侧，用于驱动待点胶产品转动；至少一个点胶阀组件，设置在所述工作台的上方，位于转盘的一侧，用于对待点胶产品进行点胶。本发明不仅能够满足独立生产的需求，而且可以兼容机械手、震动料斗、人工等不同的上下料形式，进而与其他自动化设备集成，构成自动化生产线。
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公开(公告)号：CN109451720B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811086588.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DIP芯片引脚自动整形与插件设备，其包含：依次连接的用于一次人工补料后的多个料管中芯片的自动供料的料管自动供料装置、用于实现芯片的引脚自动整形与电气参数检测的引脚自动整形装置、以及用于实现电路板上芯片的自动化插件的芯片自动插件装置；其优点是：实现高速、高精的自动插件装配动作，快速兼容不同尺寸电路板的插件装配需求。
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公开(公告)号：CN106078556B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610560435.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动居中定位装置，包含：基座；设置在基座上的若干根支撑立柱；安装在支撑立柱上的粗定位机构，其通过设置在基座上的粗定位顶升机构作升降运动；安装在支撑立柱上的精定位机构，其通过设置在基座上的精定位顶升机构作升降运动；设置在粗定位机构和精定位机构上的上盖板，以及转台机构，设置在上盖板上，其设有第一工件承载区和第二工件承载区，当第一工件承载区对准粗定位机构时，第二工件承载区对准精定位机构，当第二工件承载区对准粗定位机构时，第一工件承载区对准精定位机构。本发明能够有效提高定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN106199460A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610559100.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
CPC classification number: G01R31/44 , G01B11/043
Abstract: 本发明公开一种灯管装配过程自动检测系统，该检测系统包含：传输装置，其包含链轮和套设在链轮上的传输带，该传输带沿产线铺设；传输驱动系统，其机械连接链轮，带动传输装置的传输带沿产线步进式运动；灯带检测系统，其设置于传输带放置灯管一面的下方，检测经过灯管内铝基条的位置；测长系统，其设置于传输带的侧边，采用激光测长检测经过灯管的长度；通电检测系统，其设置于传输带的侧边，与经过灯管通电，检测灯管的工作参数。本发明通过自动传输和沿线检测技术对灯管进行自动装配和检测，使得产品的生产效率得到大幅提升的同时，其产品出场合格率也得到保证。
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公开(公告)号：CN107571246B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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