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公开(公告)号：CN111381496A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010095769.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种独立尾缘欠驱动机翼颤振滑模控制方法，根据气动弹性理论建立非线性二维典型翼面气动弹性系统的数学模型；基于线性矩阵不等式以及滑模控制理论设计非线性二维典型翼面气动弹性系统的滑模控制器，所述滑模控制器包含滑模面和控制律两部分；根据滑模面和控制律建立Lypanov函数，通过满足Lypanov稳定性的条件，得到相关的矩阵P和矩阵Q，同时完成了滑模面的设计和系统稳定性证明。本发明的方法能直接推广到处理高维以及多自由度欠驱动气弹系统问题，采用独立尾缘控制，控制面能实现高频摆动，提高了滑模控制在工程上的可应用性，机翼的颤振问题得到极大改善，获得了高精度和高品质的控制性能。
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公开(公告)号：CN110077622A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910367995.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种数字化智能无损检测系统及其检测方法，涉及无损检测领域，解决了无损检测试验平台在工业中中需要人工预检，效率低下，而在教学中又缺乏直观性难以有效教学的弊端，其技术方案要点是包括有对试件进行预检的预检平台、对试件制造损伤的损伤试验机、包括有若干检测平台以对损伤的试件进行无损检测的检测系统、对检测系统及损伤试验机进行控制处理的终端计算机，终端计算机接收且响应于预检平台发送的检测数据，根据检测到的试件参数分析确定对应的检测平台并控制检测系统进行对应的检测，本发明的一种数字化智能无损检测系统，能够自动的对试件进行预检，判断自动化减少人工投入，操作便捷、直观。
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公开(公告)号：CN110067418A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910334643.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于共享单车的地下立体停车库，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架。与现有技术相比，本发明采用全自动化的地下存取单车的停车库，减少了共享单车对地面的占用；设有故障单车回收单元，极大减少了单车回收成本，提高了回收效率。
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公开(公告)号：CN111474852B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010078231.X
申请日：2020-02-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法，包括：(a)根据拉格朗日方程建立压电抑制机翼颤振的耦合动力学模型；(b)根据离散控制、滑模控制以及所述耦合动力学模型，得出压电驱动变形机翼的离散滑模控制控制律，输入电压按照此控制律进行则机翼可从颤振状态在有限时间内转为稳定状态。本发明还对离散滑模控制进行数值仿真。本发明最重要的特征是采用新型压电作动器，有更好的驱动应变，同时机翼翼面能够实现主动控制，从而降低机翼重量、提高机翼可靠性；此外采用离散滑模控制方法设计了离散滑模控制器，有效地抑制了机翼弯曲‑扭转耦合颤振。
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公开(公告)号：CN112960106A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110365968.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种可变形机翼及变形方法，包括机身和两机翼部分，每个机翼部分均包括：一号翼，配置有用于驱使一号翼旋转的第一驱动转动关节；二号翼，配置有用于驱使二号翼相对于一号翼旋转的第二驱动转动关节；副翼，配置有用于驱使副翼旋转的第三驱动转动关节；其中，在低速飞行模式下，副翼被折叠于机身的内部，并且一号翼和二号翼展开并组成适应低速飞行模式的飞行翼结构；在高速飞行模式下，一号翼向后倾斜，二号翼以第二驱动转动关节为中心向副翼旋转倾斜，并与旋转出机身之外的副翼接合，使一号翼、二号翼和副翼组成适应高速飞行模式的飞行翼结构。本发明能够通过控制机翼部分的形变状态来灵活地适应高速飞行、低速飞行的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111474852A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010078231.X
申请日：2020-02-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动变形机翼的离散滑模控制方法，包括：(a)根据拉格朗日方程建立压电抑制机翼颤振的耦合动力学模型；(b)根据离散控制、滑模控制以及所述耦合动力学模型，得出压电驱动变形机翼的离散滑模控制控制律，输入电压按照此控制律进行则机翼可从颤振状态在有限时间内转为稳定状态。本发明还对离散滑模控制进行数值仿真。本发明最重要的特征是采用新型压电作动器，有更好的驱动应变，同时机翼翼面能够实现主动控制，从而降低机翼重量、提高机翼可靠性；此外采用离散滑模控制方法设计了离散滑模控制器，有效地抑制了机翼弯曲-扭转耦合颤振。
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公开(公告)号：CN110146547A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910375794.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种红外热波无损检测装置，包括检测台面，放置被检测工件的组件，设置在检测台面上，静支架，连接在静支架上的动支架，连接在动支架上的热激励模块，该模块内呈阵列设置数个位置可调的闪光灯模块。与现有技术相比，本发明可以解决热激励无法正对着工件的被检测面的问题和被检测面为曲面时热激励不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN112960106B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110365968.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种可变形机翼及变形方法，包括机身和两机翼部分，每个机翼部分均包括：一号翼，配置有用于驱使一号翼旋转的第一驱动转动关节；二号翼，配置有用于驱使二号翼相对于一号翼旋转的第二驱动转动关节；副翼，配置有用于驱使副翼旋转的第三驱动转动关节；其中，在低速飞行模式下，副翼被折叠于机身的内部，并且一号翼和二号翼展开并组成适应低速飞行模式的飞行翼结构；在高速飞行模式下，一号翼向后倾斜，二号翼以第二驱动转动关节为中心向副翼旋转倾斜，并与旋转出机身之外的副翼接合，使一号翼、二号翼和副翼组成适应高速飞行模式的飞行翼结构。本发明能够通过控制机翼部分的形变状态来灵活地适应高速飞行、低速飞行的场合。
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公开(公告)号：CN110077622B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910367995.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种数字化智能无损检测系统及其检测方法，涉及无损检测领域，解决了无损检测试验平台在工业中中需要人工预检，效率低下，而在教学中又缺乏直观性难以有效教学的弊端，其技术方案要点是包括有对试件进行预检的预检平台、对试件制造损伤的损伤试验机、包括有若干检测平台以对损伤的试件进行无损检测的检测系统、对检测系统及损伤试验机进行控制处理的终端计算机，终端计算机接收且响应于预检平台发送的检测数据，根据检测到的试件参数分析确定对应的检测平台并控制检测系统进行对应的检测，本发明的一种数字化智能无损检测系统，能够自动的对试件进行预检，判断自动化减少人工投入，操作便捷、直观。
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公开(公告)号：CN210258767U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920708321.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，包括船体，设置在船体内的机械手，该机械手的端部连接热成像仪，设置在船体尾部外侧的螺旋桨，该螺旋桨的桨叶与驱动轴连接，驱动轴还连接有齿轮组件，经齿轮组件与桨叶连接。与现有技术相比，本实用新型可以为船体表面或者桥梁浸入水中部分等水面上人类不方便到达的地方进行检测，螺旋桨部分的桨叶角度在工作时可以进行360°无级变化。
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