公开(公告)号：CN112596624A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011542726.X

申请日：2020-12-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 张泉 ,  徐良 ,  李龙 ,  金滔 ,  田应仲 ,  彭艳 ,  李忠杰 ,  蒲华燕 ,  韩亚威

IPC: G06F3/0354 ,  H02N2/18 ,  H02N1/04 ,  H02J7/32

Abstract: 本发明公开了一种基于压电及摩擦发电型自供电多功能无线鼠标，包括鼠标壳体、鼠标滚轮、鼠标左右键和鼠标底部光学传感器，设有三套独立的自发电装置，分别为滚轮发电装置、左右键单击发电装置和底部摩擦发电装置；滚轮发电装置设置于鼠标滚轮处，左右键单击发电装置设置于鼠标左右键下，摩擦发电装置设置于鼠标底部光学传感器周围。三种发电方式单独作用，互不干涉，产生的电流通过整流后，将电能存储在蓄电池中，为其他组件供电；还设有无线模块与手机电脑进行互通互联以实现更多功能。本发明无线鼠标能进行无线互通互联，能显实时信息以及使用历史信息，使用者根据需求进行定制化设置；LCD显示屏可以显示使用信息，以便使用者掌握使用情况。

公开(公告)号：CN112494280B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202011154470.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 张泉 ,  韩亚威 ,  李龙 ,  田英仲 ,  金滔 ,  胡慧娟

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的智能运动感知安全带，涉及康复医疗及运动控制技术领域。基于摩擦电的智能运动感知安全带包括腰部安全带、腿部安全带及上下连接扣。腰部安全带包括安全带主体、左右连接锁紧扣、运动意图识别传感器以及安全带‑机器人连接装置；腿部安全带包括腿部安全带主体、锁紧扣以及步速检测传感器；该智能运动感知安全带，基于摩擦电原理，设计相应的检测传感器，能够对运动信号进行高精度、高响应速度地进行识别检测，同时，可在不同的康复机器人上进行快速连接拆卸，有较好的互换性，能够为康复医疗设备及运动控制提供高效的控制信号支持。

公开(公告)号：CN112494280A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011154470.5

申请日：2020-10-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 张泉 ,  韩亚威 ,  李龙 ,  田英仲 ,  金滔 ,  胡慧娟

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的智能运动感知安全带，涉及康复医疗及运动控制技术领域。基于摩擦电的智能运动感知安全带包括腰部安全带、腿部安全带及上下连接扣。腰部安全带包括安全带主体、左右连接锁紧扣、运动意图识别传感器以及安全带‑机器人连接装置；腿部安全带包括腿部安全带主体、锁紧扣以及步速检测传感器；该智能运动感知安全带，基于摩擦电原理，设计相应的检测传感器，能够对运动信号进行高精度、高响应速度地进行识别检测，同时，可在不同的康复机器人上进行快速连接拆卸，有较好的互换性，能够为康复医疗设备及运动控制提供高效的控制信号支持。

公开(公告)号：CN110215676A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910520003.0

申请日：2019-06-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 郭帅 ,  韩亚威 ,  荚启波 ,  张雷刚

IPC: A63B71/06 ,  A63B23/12 ,  A63B23/14

Abstract: 本发明公开了一种上肢双臂康复训练人机交互方法，包括，选择训练场景、显示训练场景；根据训练场景发出控制指令；实时采集患者上肢肩关节、肘关节和腕关节在全局坐标系下的空间位置和旋转角度数据以及上肢末端的施力数据；对采集的数据进行解算，得到患者上肢训练过程中上肢的运动轨迹和肩、肘、腕的关节角度以及患者末端施力数据；且上肢的运动轨迹在虚拟场景中实时显示，引导患者进行轨迹训练，并通过训练场景与虚拟场景的对比，来判断患者上肢的康复状况。此外，还提供了上肢双臂康复训练人机交互系统。本发明提供的上肢双臂康复训练人机交互方法和系统，旨在帮助患者进行术后上肢康复训练，且便于对患者进行针对性训练，能够提高训练效果。