基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法

    公开(公告)号:CN106940593A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710089650.1

    申请日:2017-02-20

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法。本系统包括:Emotiv脑电信号采集模块(1)、Matlab脑电信号在线分析模块(2)、无人机飞行控制模块(3),其中Emotiv脑电信号采集模块(1)是通过Emotiv设备获取受试者控制无人机的脑信号,脑信号传输给电脑上的VC++采集软件,采集软件采用TCP/IP协议传输给Matlab脑电信号在线分析模块(2);对采集的脑电信号进行预处理,特征提取,分类,分析出其中的有效成分,并将其转换成控制命令,通过无线串口的方式发送给无人机飞行控制模块(3);接收到控制命令之后,执行起飞,降落,左飞,右飞飞行操作。本发明采用VC++和Matlab混合编程实现,可以方便地嵌入脑机接口的模式识别方法和实际的硬件设备和软件应用,为脑机接口的在线分析和实际应用奠定基础。

    脉冲磁致液面振荡细化金属凝固组织的方法

    公开(公告)号:CN101920333A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN201010167538.3

    申请日:2010-05-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种细化金属凝固组织的方法,属材料加工技术领域。本发明通过多层线圈作用于金属液面而获得较佳细化效果的脉冲磁致液面振荡方法。在金属液面上方0.1~20cm设置一非接触多层线圈,进行脉冲磁致液面振荡处理。处理参数为:脉冲电流I=10~10000A,脉冲宽度10μs~50ms;作用频率f=0.01~2kHz。本发明将多层线圈作用于金属熔体的上表面,实际操作非常简便,且铸锭凝固组织的细化效果显著。在工业应用中,此作用方式可实现非接触式熔体处理,且能方便的移动线圈进行批量处理,提高生产效率;还可以避免铸型或结晶器等对磁场的屏蔽效应。本发明可用于冶金工业中的模铸、半连铸及连铸生产,适合各种金属材料的组织细化。

    全溶液加工法制备无机薄膜三极管的方法

    公开(公告)号:CN101388342A

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200810201965.1

    申请日:2008-10-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种全溶液加工法制备无机薄膜三极管TFT的方法。该方法采用全溶液加工法来制备三极管的绝缘层TiO2和有缘层ZnO,具体步骤如下:a)采用热液法或者溶胶凝胶法将TiO2和ZnO制备成浓度为0.05ml-0.1ml的溶液;b)将步骤a中得到的ZnO和TiO2通过旋涂法、提拉法或滴定覆盖法涂敷在衬底电极上,形成ZnO和TiO2薄膜,ZnO薄膜通过高温退火或者激光退火工艺形成微晶化。本发明可以在小于500℃的低温下制备TiO2薄膜和ZnO薄膜,工艺相对简单,有助于降低制备成本,加快制备速度,十分有利于进行产业化。并可在玻璃等廉价材料上制备,与弹性、塑性材料工艺兼容。可得到有高介电常数的绝缘层以及极高电荷迁移率的有源层的TFT器件,它具有毫安级大电流密度,以及高达数万的电流开关比,能够驱动低压OLED。

    基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法

    公开(公告)号:CN106940593B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201710089650.1

    申请日:2017-02-20

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法。本系统包括:Emotiv脑电信号采集模块(1)、Matlab脑电信号在线分析模块(2)、无人机飞行控制模块(3),其中Emotiv脑电信号采集模块(1)是通过Emotiv设备获取受试者控制无人机的脑信号,脑信号传输给电脑上的VC++采集软件,采集软件采用TCP/IP协议传输给Matlab脑电信号在线分析模块(2);对采集的脑电信号进行预处理,特征提取,分类,分析出其中的有效成分,并将其转换成控制命令,通过无线串口的方式发送给无人机飞行控制模块(3);接收到控制命令之后,执行起飞,降落,左飞,右飞飞行操作。本发明采用VC++和Matlab混合编程实现,可以方便地嵌入脑机接口的模式识别方法和实际的硬件设备和软件应用,为脑机接口的在线分析和实际应用奠定基础。

    基于VR的视听触觉多模态手功能康复方法

    公开(公告)号:CN108417249A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810181029.2

    申请日:2018-03-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 一种基于VR的视听触觉多模态手功能康复训练方法。本方法采用的系统包括用户及其脑电信号采集和处理系统、虚拟现实多模态反馈训练系统。用户及其脑电信号采集和处理系统实时采集用户脑电波信号,首先进行滤波预处理,然后使用共空间模式算法进行特征提取,分析用户是否有运动想象意图,并将分类结果通过TCP/IP通讯传输给虚拟现实多模态反馈训练系统;虚拟现实多模态反馈训练系统主要包括:1)VR训练场景的设计2)视听触觉多模态反馈的实现。此外,训练时还可以选择背景音乐,结合电刺激仪,形成触感感受,最终实现视听触觉多模态反馈。

    脉冲磁致液面振荡细化金属凝固组织的方法

    公开(公告)号:CN101920333B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010167538.3

    申请日:2010-05-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种细化金属凝固组织的方法,属材料加工技术领域。本发明通过多层线圈作用于金属液面而获得较佳细化效果的脉冲磁致液面振荡方法。在金属液面上方0.1~20cm设置一非接触多层线圈,进行脉冲磁致液面振荡处理。处理参数为:脉冲电流I=10~10000A,脉冲宽度10μs~50ms;作用频率f=0.01~2kHz。本发明将多层线圈作用于金属熔体的上表面,实际操作非常简便,且铸锭凝固组织的细化效果显著。在工业应用中,此作用方式可实现非接触式熔体处理,且能方便的移动线圈进行批量处理,提高生产效率;还可以避免铸型或结晶器等对磁场的屏蔽效应。本发明可用于冶金工业中的模铸、半连铸及连铸生产,适合各种金属材料的组织细化。

    多源共漏薄膜晶体管及其制备方法

    公开(公告)号:CN101562196A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200910052040.X

    申请日:2009-05-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种多源共漏薄膜晶体管及其制备方法,采用以下技术方案:该晶体管包括玻璃衬底、位于上述衬底上的栅极层、位于上述栅极层上的栅极绝缘层、位于上述栅极绝缘层的有源层,在上述有源层上置有一个漏极和至少二个源极,漏极分别与源极之间有沟道,之间有沟道,沟道长度为20-30um。该晶体管具有至少二个源极,所以在施加相同的源漏电压的条件下,工作电流ID是现有晶体管至少两倍。本发明的制备方法可控性强,能保持制备的晶体管具有大的驱动电流,与现有的工艺兼容,有利于规模生产。

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