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公开(公告)号：CN108597584A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810181033.9
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种结合稳态视觉诱发电位及运动想象的三阶段脑控上肢康复方法。本方法包括：（1）VR视频引导第一阶段训练：通过虚拟现实VR视频引导，使患者熟悉上肢康复动作；（2）VR-SSVEP第二阶段训练：患者需集中注意力观察代表不同上肢动作且以特定频率闪烁的图片，实时采集患者脑电EEG信号,分析患者意图，通过VR动画给予视觉反馈，使其学会集中注意力；（3）VR-MI第三阶段训练：离线训练时采集患者左右上肢运动想象MI期间的EEG信号，建立运动想象意图识别模型。在线训练时依据该模型分析患者MI的EEG信号，识别其运动意图，实时控制界面中3D人物运动，从而利用MI促进大脑中枢神经重塑。该方法沉浸性好、采用主动康复且循序渐进，为脑卒中患者上肢康复提供新方法。
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公开(公告)号：CN106940593B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710089650.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法。本系统包括：Emotiv脑电信号采集模块（1）、Matlab脑电信号在线分析模块（2）、无人机飞行控制模块（3），其中Emotiv脑电信号采集模块（1）是通过Emotiv设备获取受试者控制无人机的脑信号，脑信号传输给电脑上的VC++采集软件，采集软件采用TCP/IP协议传输给Matlab脑电信号在线分析模块（2）；对采集的脑电信号进行预处理，特征提取，分类，分析出其中的有效成分，并将其转换成控制命令，通过无线串口的方式发送给无人机飞行控制模块（3）；接收到控制命令之后，执行起飞，降落，左飞，右飞飞行操作。本发明采用VC++和Matlab混合编程实现，可以方便地嵌入脑机接口的模式识别方法和实际的硬件设备和软件应用，为脑机接口的在线分析和实际应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN108417249A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810181029.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于VR的视听触觉多模态手功能康复训练方法。本方法采用的系统包括用户及其脑电信号采集和处理系统、虚拟现实多模态反馈训练系统。用户及其脑电信号采集和处理系统实时采集用户脑电波信号，首先进行滤波预处理，然后使用共空间模式算法进行特征提取，分析用户是否有运动想象意图，并将分类结果通过TCP/IP通讯传输给虚拟现实多模态反馈训练系统；虚拟现实多模态反馈训练系统主要包括：1)VR训练场景的设计2)视听触觉多模态反馈的实现。此外，训练时还可以选择背景音乐，结合电刺激仪，形成触感感受，最终实现视听触觉多模态反馈。
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公开(公告)号：CN106940593A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710089650.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法。本系统包括：Emotiv脑电信号采集模块（1）、Matlab脑电信号在线分析模块（2）、无人机飞行控制模块（3），其中Emotiv脑电信号采集模块（1）是通过Emotiv设备获取受试者控制无人机的脑信号，脑信号传输给电脑上的VC++采集软件，采集软件采用TCP/IP协议传输给Matlab脑电信号在线分析模块（2）；对采集的脑电信号进行预处理，特征提取，分类，分析出其中的有效成分，并将其转换成控制命令，通过无线串口的方式发送给无人机飞行控制模块（3）；接收到控制命令之后，执行起飞，降落，左飞，右飞飞行操作。本发明采用VC++和Matlab混合编程实现，可以方便地嵌入脑机接口的模式识别方法和实际的硬件设备和软件应用，为脑机接口的在线分析和实际应用奠定基础。
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