公开(公告)号：CN106940593B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201710089650.1

申请日：2017-02-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 唐健真 ,  杨帮华 ,  李博 ,  韩旭 ,  胡晨潇 ,  段凯文 ,  张佳杨

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法。本系统包括：Emotiv脑电信号采集模块（1）、Matlab脑电信号在线分析模块（2）、无人机飞行控制模块（3），其中Emotiv脑电信号采集模块（1）是通过Emotiv设备获取受试者控制无人机的脑信号，脑信号传输给电脑上的VC++采集软件，采集软件采用TCP/IP协议传输给Matlab脑电信号在线分析模块（2）；对采集的脑电信号进行预处理，特征提取，分类，分析出其中的有效成分，并将其转换成控制命令，通过无线串口的方式发送给无人机飞行控制模块（3）；接收到控制命令之后，执行起飞，降落，左飞，右飞飞行操作。本发明采用VC++和Matlab混合编程实现，可以方便地嵌入脑机接口的模式识别方法和实际的硬件设备和软件应用，为脑机接口的在线分析和实际应用奠定基础。

公开(公告)号：CN106940593A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710089650.1

申请日：2017-02-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 唐健真 ,  杨帮华 ,  李博 ,  韩旭 ,  胡晨潇 ,  段凯文 ,  张佳杨

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于VC++和Matlab混合编程的Emotiv脑控无人机系统及方法。本系统包括：Emotiv脑电信号采集模块（1）、Matlab脑电信号在线分析模块（2）、无人机飞行控制模块（3），其中Emotiv脑电信号采集模块（1）是通过Emotiv设备获取受试者控制无人机的脑信号，脑信号传输给电脑上的VC++采集软件，采集软件采用TCP/IP协议传输给Matlab脑电信号在线分析模块（2）；对采集的脑电信号进行预处理，特征提取，分类，分析出其中的有效成分，并将其转换成控制命令，通过无线串口的方式发送给无人机飞行控制模块（3）；接收到控制命令之后，执行起飞，降落，左飞，右飞飞行操作。本发明采用VC++和Matlab混合编程实现，可以方便地嵌入脑机接口的模式识别方法和实际的硬件设备和软件应用，为脑机接口的在线分析和实际应用奠定基础。

公开(公告)号：CN106941433A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710217022.7

申请日：2017-04-05

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨帮华 ,  吴峥 ,  汤涛 ,  张永怀 ,  樊丞成 ,  张佳杨 ,  谢静贤 ,  顾浩文

IPC: H04L12/28 ,  G10L15/22 ,  G08C17/02 ,  G05B19/418 ,  G05B15/02

CPC classification number: H04L12/2816 ,  G05B15/02 ,  G05B19/4186 ,  G05B2219/2642 ,  G08C17/02 ,  G10L15/22 ,  G10L2015/223

Abstract: 本发明提供一种基于ZigBee和语音识别的智能家居系统，包括环境信息获取终端、人机交互终端、主控制器及执行机构；环境信息获取终端由ZigBee终端节点和协调器构成，ZigBee终端节点连接各个传感器获取环境信息，并将环境信息通过搭建的ZigBee无线网络发送至协调器；人机交互终端由语音识别模块和液晶显示屏构成，语音识别模块获取用户的语音信息，并将语音信息进行识别，液晶显示屏将环境信息和安全信息反馈给用户；主控制器指以ARM芯片搭建的系统，接收并处理环境信息以及语音识别信息，进而驱动执行机构的相应的设备。本发明不仅实现了通过语音控制家电设备，还实现了家居环境信息的采集并对其中的异常信息进行报警提示，提高了家居生活的便捷性与安全性。