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公开(公告)号：CN112985597B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110155915.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01J1/58
Abstract: 本发明公开了一种深海浮游生物自发光模拟装置。装置包括：水池、紫外光照射头和荧光颗粒；水池为内部盛放循环水且不透光的封闭水池；水池的上表面开设视觉捕获组件安装口和颗粒投放口，水池的侧面开设紫外线光源口；视觉捕获组件安装口用于设置视觉捕获组件，视觉捕获组件的拍摄端浸入循环水，荧光颗粒通过颗粒投放口进入水池，紫外光照射头设置在紫外线光源口处，紫外光照射头用于发出紫外光并照射循环水，形成光平面；视觉捕获组件用于对经过光平面的荧光颗粒进行拍摄得到荧光颗粒图像。本发明将封闭水池设置成不透光模拟深海环境，荧光颗粒经过光平面时发光模拟了浮游生物触碰到筛网时发光，从而模拟了视觉捕捉装置在深海环境下的工作情况。
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公开(公告)号：CN110149463A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910321228.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机。所述的带靶物的线结构光相机主要包括靶球（1）、靶球固定支架（2）、手柄支架（3）、手柄（4）、相机外壳（5）、线缆孔（6）、CCD相机（7）、镜头（8）、线激光器（10）、线激光器固定架（10）。使用前需要先标定线结构光相机以及线结构光相机和转站测量靶物的相对关系。使用时，将激光线对准待测物，由双目视觉测量系统触发线结构光相机采集图像，同时双目相机采集靶物图像，最后经过计算得到待测物在双目视觉测量系统坐标系下的数据。靶球固定支架的设计有利于双目视觉测量系统采集和匹配靶球，手柄设计有利于工作人员手持使用。
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公开(公告)号：CN108981564A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810375569.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种基于主动发光原理的光笔式视觉靶物。本视觉靶物主要包括壳体、扩散板、套管、延长杆、测针、连接板、后盖、微控制器、状态提示灯、方向提示灯、蓝牙模块、左记录按钮、右取消按钮、总开关、7.4V锂电池、850nm红外发光LED（IR1-IR7）和12V锂电池。使用时，靶物的测针接触被测物体，按下记录按钮，视觉设备通过靶物上的红外LED进行视觉定位计算获得被测物体坐标信息，按下取消按钮可清除上一次测量的数据；套管与扩散板结合的发光单元设计有利于提高光斑中心图像处理精度的同时，使得光斑中心坐标可被三坐标测量机测量，提高了视觉靶物的标定和高精度测量能力。
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公开(公告)号：CN106989669B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710082293.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想，借助激光跟踪仪辅助，结合高精度转站算法，能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度，克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等问题。该方法具有通用性，实际应用中，可以根据实际的测量环境，选取合适的高精度测量设备，在测量空间内布置任意形状的虚拟立体靶标，用于视觉系统标定。相较于传统的平面标定法，本发明具有更高的测量精度及误差波动稳定性。
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公开(公告)号：CN108760046A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810939453.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01J1/58 , H04N5/2251
Abstract: 本发明公开了一种深海发光浮游生物视觉捕获装置，包括相机舱、电池舱、筛网和支架，所述相机舱和所述电池舱固定于所述支架上，且所述电池舱用于给所述相机舱供电，所述筛网与所述相机舱的镜头端相对设置，且所述筛网活动连接于所述支架上；本发明提供的深海发光浮游生物视觉捕获装置，能够搭载多种潜器及水下作业平台，记录生物受激发光图像，能够对深海发光浮游生物进行连续原位观测，突破深海生物学研究中的技术瓶颈，为深海浮游生物的生物量和群落垂直或水平空间分布的原位观测提供技术手段，加深对深海生物的了解和认知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107296039A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710558660.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: A01M29/10
CPC classification number: A01M29/10 , A01M2200/012
Abstract: 本发明涉及驱蚊蝇的方法、装置技术领域，特指一种环保驱蚊蝇的方法及环保驱蚊蝇灯。其驱蚊蝇方法是采用一个光源对一个盛装有水的透光容器进行照射，光线经过盛水的透光容器折射或反射后形成发光团，利用发光团对蚊蝇产生驱赶效果。驱蚊蝇灯包括发光灯和为发光灯供电的电源，该驱蚊蝇灯还包括一个发光灯的光线产生折射效果的透光容器，发光灯发出的光线经过盛装水的容器折射出来。本发明采用上述技术方案后，发光体产生的光亮将经过盛水的容器后折射出来，灯光经过水体折射、放大后，形成一个耀眼的光团。这个光团在蚊蝇的复眼中形成奇特的影像，令蚊蝇产生恐惧，从而逃离该驱蚊蝇灯的照射范围。
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公开(公告)号：CN110025891A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910321253.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种经颅磁刺激手术视觉导航装置。装置包括红外光源、红外滤镜、相机镜头、工业相机、外壳、手术器械捕捉球、手术器械捕捉球支架、病灶捕捉球、病灶捕捉球支架。红外光源、红外滤镜、相机镜头、工业相机、外壳组成视觉定位仪，通过标定可对捕捉球进行实时三维坐标获取；手术器械捕捉球、手术器械捕捉球支架构成手术器械跟踪靶标，固定在手术器械上，通过视觉定位仪获得手术器械在相机坐标系下的空间坐标；病灶捕捉球、病灶捕捉球支架构成病灶跟踪靶标，将装置固定在病人头部，同样通过视觉定位仪拍摄运动捕捉球获得病人病灶在相机坐标系下的空间坐标；通过比较两者坐标的差值引导其接近病灶，完成整个经颅磁刺激手术导航。
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公开(公告)号：CN109632590A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910016284.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种深海发光浮游生物检测方法。该方法包括：在当前帧前景图中获取多个发光目标；提取各个发光目标的特征量；针对当前帧前景图中的各个发光目标，查找上一帧前景图中是否存在特征量相同的发光目标；将当前帧前景图中的与上一帧前景图中特征量不同的发光目标赋予新的标签值；计算当前帧前景图与上一帧前景图中特征量相同的发光目标之间的运动距离；将运动距离大于预设像素距离的特征量相同的发光目标中位于当前帧前景图中的发光目标赋予新的标签值；将运动距离小于或等于预设像素距离的特征量相同的发光目标赋予相同的标签值；统计赋予新的标签值的次数得到发光浮游生物的总数量。本发明能够提高深海发光浮游生物的检测和统计效率。
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公开(公告)号：CN107356055A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710558704.4
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种新型离心式甩干机及其制作方法，它包括离心式甩干机，在离心式甩干机的容器上连接有加热器。本发明通过在离心式甩干机的容器底部安装一个环状电加热器，从而在生产时无需设置热交换器和热风管道，大大节约了设备的占地面积；环形加热管位于容器底部，根据热空气向上的原理，不但能达到快速加热的效果，而且在甩干机工作的同时不会受气逆向气体的制约，可提高干燥效率。加热器为环形电加热管，从而不会影响设备的组装，在加热管上设置散热片，这样的设置不但能提高加热效果，而且在无水状况下，通过散热片也可降低电加热管表面温度，延长了电加热管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106989690A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710089669.6
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种便携非接触式物体内窥形貌测量数字化设备，本设备包括内腔采集机构、控制箱体及运动支撑机构。内腔采集机构固定于控制箱体的一侧，完成物体内腔采集的工作;运动支撑结构实现对内腔采集机构的运动及支撑。内腔采集机构通过反光镜将激光测距仪的激光束折射90°，测量得到内腔的半径值，结合转动的角度及上下方向的运动值，可以在上位机中计算得到内腔点云。控制箱体为运动机构及激光测距仪供电，并实现对运动的控制。该设备用于物体内腔形貌三维扫描重建，从而进一步地进行物体内腔测量、实现考古研究及数字化博物馆的建立。
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