一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机

    公开(公告)号:CN110149463A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910321228.3

    申请日:2019-04-22

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 张曦 朱永吉

    Abstract: 本发明公开一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机。所述的带靶物的线结构光相机主要包括靶球(1)、靶球固定支架(2)、手柄支架(3)、手柄(4)、相机外壳(5)、线缆孔(6)、CCD相机(7)、镜头(8)、线激光器(10)、线激光器固定架(10)。使用前需要先标定线结构光相机以及线结构光相机和转站测量靶物的相对关系。使用时,将激光线对准待测物,由双目视觉测量系统触发线结构光相机采集图像,同时双目相机采集靶物图像,最后经过计算得到待测物在双目视觉测量系统坐标系下的数据。靶球固定支架的设计有利于双目视觉测量系统采集和匹配靶球,手柄设计有利于工作人员手持使用。

    一种新型环保节能驱蚊灯

    公开(公告)号:CN107296039A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710558660.5

    申请日:2017-07-10

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: A01M29/10 A01M2200/012

    Abstract: 本发明涉及驱蚊蝇的方法、装置技术领域,特指一种环保驱蚊蝇的方法及环保驱蚊蝇灯。其驱蚊蝇方法是采用一个光源对一个盛装有水的透光容器进行照射,光线经过盛水的透光容器折射或反射后形成发光团,利用发光团对蚊蝇产生驱赶效果。驱蚊蝇灯包括发光灯和为发光灯供电的电源,该驱蚊蝇灯还包括一个发光灯的光线产生折射效果的透光容器,发光灯发出的光线经过盛装水的容器折射出来。本发明采用上述技术方案后,发光体产生的光亮将经过盛水的容器后折射出来,灯光经过水体折射、放大后,形成一个耀眼的光团。这个光团在蚊蝇的复眼中形成奇特的影像,令蚊蝇产生恐惧,从而逃离该驱蚊蝇灯的照射范围。

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