一种基于主动发光原理的光笔式视觉靶物

    公开(公告)号:CN108981564A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810375569.4

    申请日:2018-04-25

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 张曦 张健

    CPC classification number: G01B11/002 G01B11/02

    Abstract: 本发明公开一种基于主动发光原理的光笔式视觉靶物。本视觉靶物主要包括壳体、扩散板、套管、延长杆、测针、连接板、后盖、微控制器、状态提示灯、方向提示灯、蓝牙模块、左记录按钮、右取消按钮、总开关、7.4V锂电池、850nm红外发光LED(IR1-IR7)和12V锂电池。使用时,靶物的测针接触被测物体,按下记录按钮,视觉设备通过靶物上的红外LED进行视觉定位计算获得被测物体坐标信息,按下取消按钮可清除上一次测量的数据;套管与扩散板结合的发光单元设计有利于提高光斑中心图像处理精度的同时,使得光斑中心坐标可被三坐标测量机测量,提高了视觉靶物的标定和高精度测量能力。

    基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法

    公开(公告)号:CN106989669B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201710082293.6

    申请日:2017-02-16

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想,借助激光跟踪仪辅助,结合高精度转站算法,能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等问题。该方法具有通用性,实际应用中,可以根据实际的测量环境,选取合适的高精度测量设备,在测量空间内布置任意形状的虚拟立体靶标,用于视觉系统标定。相较于传统的平面标定法,本发明具有更高的测量精度及误差波动稳定性。

    基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法

    公开(公告)号:CN106989669A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710082293.6

    申请日:2017-02-16

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01B11/00 G01B11/002

    Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想,借助激光跟踪仪辅助,结合高精度转站算法,能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等问题。该方法具有通用性,实际应用中,可以根据实际的测量环境,选取合适的高精度测量设备,在测量空间内布置任意形状的虚拟立体靶标,用于视觉系统标定。相较于传统的平面标定法,本发明具有更高的测量精度及误差波动稳定性。

    桑寄生抗肝癌BEL-7402蛋白的制备方法

    公开(公告)号:CN101070339A

    公开(公告)日:2007-11-14

    申请号:CN200710108076.6

    申请日:2007-05-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种桑寄生植物中草药中抗肝癌BEL-7402蛋白的提取或制备方法,属生有分离纯化工艺方法技术领域。本发明方法的特征在于具有以下工艺步骤:(1)将中草药桑寄生粉碎,用氯化钠溶液浸提12~24小时,抽滤混合物得滤液;(2)滤液中加入硫酸铵固体调至饱和度70%,离心分离得沉淀物粗品蛋白;(3)将粗品蛋白以水溶解、超滤,滤液上层析柱得蛋白活性组分,然后冷冻干燥,得纯化后的桑寄生蛋白。由MTT法检测肝癌细胞BEL-7402生长抑制实验结果表明,桑寄生蛋白对肝癌细胞BEL-7402生长抑制作用较为显著。

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