公开(公告)号：CN114374347B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210050367.9

申请日：2022-01-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 邵定国 ,  王宇星 ,  金志辉 ,  罗建 ,  宁羽翔

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明涉及一种双控制器的电机控制系统监控软件部署方法及系统，方法包括：S1、采用MPU微处理器对电机进行监控；S2、采用FPGA现场可编程逻辑门阵列对电机进行控制；S3、采用FPGA现场可编程逻辑门阵列对电机进行监控；本发明提出利用FPGA的硬件实时性优势部署电机运行状态监测算法和异常保护机制，利用MPU平台的存储和算力资源优势部署基于数据驱动的故障诊断算法。本发明中的上述方案能够提高电机控制软件的广域环境适用性并快速响应处理故障。

公开(公告)号：CN114374347A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210050367.9

申请日：2022-01-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 邵定国 ,  王宇星 ,  金志辉 ,  罗建 ,  宁羽翔

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明涉及一种双控制器的电机控制系统监控软件部署方法及系统，方法包括：S1、采用MPU微处理器对电机进行监控；S2、采用FPGA现场可编程逻辑门阵列对电机进行控制；S3、采用FPGA现场可编程逻辑门阵列对电机进行监控；本发明提出利用FPGA的硬件实时性优势部署电机运行状态监测算法和异常保护机制，利用MPU平台的存储和算力资源优势部署基于数据驱动的故障诊断算法。本发明中的上述方案能够提高电机控制软件的广域环境适用性并快速响应处理故障。

公开(公告)号：CN112985597A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110155915.X

申请日：2021-02-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 张曦 ,  王宇星 ,  周玉龙

IPC: G01J1/58

Abstract: 本发明公开了一种深海浮游生物自发光模拟装置。装置包括：水池、紫外光照射头和荧光颗粒；水池为内部盛放循环水且不透光的封闭水池；水池的上表面开设视觉捕获组件安装口和颗粒投放口，水池的侧面开设紫外线光源口；视觉捕获组件安装口用于设置视觉捕获组件，视觉捕获组件的拍摄端浸入循环水，荧光颗粒通过颗粒投放口进入水池，紫外光照射头设置在紫外线光源口处，紫外光照射头用于发出紫外光并照射循环水，形成光平面；视觉捕获组件用于对经过光平面的荧光颗粒进行拍摄得到荧光颗粒图像。本发明将封闭水池设置成不透光模拟深海环境，荧光颗粒经过光平面时发光模拟了浮游生物触碰到筛网时发光，从而模拟了视觉捕捉装置在深海环境下的工作情况。

公开(公告)号：CN112985597B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202110155915.X

申请日：2021-02-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 张曦 ,  王宇星 ,  周玉龙

IPC: G01J1/58

Abstract: 本发明公开了一种深海浮游生物自发光模拟装置。装置包括：水池、紫外光照射头和荧光颗粒；水池为内部盛放循环水且不透光的封闭水池；水池的上表面开设视觉捕获组件安装口和颗粒投放口，水池的侧面开设紫外线光源口；视觉捕获组件安装口用于设置视觉捕获组件，视觉捕获组件的拍摄端浸入循环水，荧光颗粒通过颗粒投放口进入水池，紫外光照射头设置在紫外线光源口处，紫外光照射头用于发出紫外光并照射循环水，形成光平面；视觉捕获组件用于对经过光平面的荧光颗粒进行拍摄得到荧光颗粒图像。本发明将封闭水池设置成不透光模拟深海环境，荧光颗粒经过光平面时发光模拟了浮游生物触碰到筛网时发光，从而模拟了视觉捕捉装置在深海环境下的工作情况。